موتور سروو روتاری میتسوبیشی الکتریک HG-KR43 از سری MELSERVO-J4

توضیحات

موتور سروو چرخشی کم‌اینرسی Mitsubishi Electric HG-KR43 برای موقعیت‌یابی دقیق و کنترل پویای حرکت طراحی شده و برای پلتفرم اتوماسیون MELSERVO-J4 توسعه یافته است. این موتور که در کلاس ولتاژ ۲۰۰ ولت کار می‌کند، دارای ابعاد فشرده است و در عین حال توان نامی ۰٫۴ کیلووات و گشتاور نامی ۱٫۳ N-m را ارائه می‌دهد. این موتور با سیستم‌های فیدبک با وضوح بالا طراحی شده تا نیازهای سخت‌گیرانه ماشین‌آلات صنعتی مدرن را برآورده کند.

HG-KR43 به انکودر مطلق/افزایشی ۲۲ بیتی با وضوح بالا مجهز است که معادل ۴٬۱۹۴٬۳۰۴ پالس در هر دور است. این میزان وضوح، دقت فوق‌العاده مسیر، ریپل سرعت کم و عملکرد پایدار حتی در سرعت‌های پایین را تضمین می‌کند. طراحی روتور کم‌اینرسی آن، این موتور را برای کاربردهایی که به چرخه‌های شتاب‌گیری و کاهش سرعت با فرکانس بالا نیاز دارند، بسیار مناسب می‌سازد. این موتور با شبکه‌های مختلف ارتباطی صنعتی از طریق تقویت‌کننده‌های سازگار MELSERVO-J4 سازگار است و به‌راحتی در شبکه‌های CC-Link IE Field، سامانه‌های SSCNET III/H و معماری‌های کنترلی عمومی مبتنی بر پالس/آنالوگ یکپارچه می‌شود.

ویژگی‌ها

• طراحی کم‌اینرسی بهینه‌شده برای شتاب‌گیری، کاهش سرعت و چرخه‌های موقعیت‌یابی با فرکانس بالا.
• انکودر فیدبک ۲۲ بیتی با وضوح بالا که هم به‌صورت مطلق و هم افزایشی کار می‌کند و ۴٬۱۹۴٬۳۰۴ پالس در هر دور ارائه می‌دهد.
• طراحی مقاوم محیطی با درجه حفاظت IP65 (به‌جز بخش عبور شفت).
• مکانیزم خنک‌کاری طبیعی با استفاده از ساختار قاب کاملاً بسته و خودخنک‌شونده.
• سازگار با طیف گسترده‌ای از تقویت‌کننده‌های سروو Mitsubishi MR-J4 که از CC-Link IE، SSCNET III/H و رابط‌های عمومی پشتیبانی می‌کنند.

کاربردها

• ماشین‌آلات بسته‌بندی و برچسب‌زنی نیازمند ایندکس‌گذاری با سرعت بالا.
• سیستم‌های مونتاژ نیمه‌رساناها و تجهیزات الکترونیکی.
• سیستم‌های جابه‌جایی مواد و ربات‌های کارتزین چندمحوره.
• ماشین‌آلات پردازش منسوجات و سیستم‌های کنترل دقیق کشش.

مشخصات فنی

تقویت‌کننده‌های سرووی سازگار

راهنمای نصب

• نصب: سرووموتور را در مکانی با هوای محیط تمیز و عاری از مه روغن، گردوغبار، ذرات فلزی و گازهای خورنده نصب کنید.
• هم‌راستاسازی: برای حفظ بارهای شعاعی کمتر از 245 N و بارهای محوری کمتر از 98 N در حین کار، از هم‌راستایی دقیق محور موتور با محور دستگاه اطمینان حاصل کنید.
• سیم‌کشی: کابل‌های برق موتور و کابل‌های انکودر را از مسیرهای جداگانه عبور دهید تا تداخل الکترومغناطیسی (EMI) به حداقل برسد.
• اتصال به زمین: برای جلوگیری از نویز الکتریکی و خطر برق‌گرفتگی، اطمینان حاصل کنید که ترمینال زمین حفاظتی موتور از طریق شاسی تقویت‌کننده به‌درستی به زمین متصل شده باشد.