Mitsubishi Electric

موتور سروو AC Mitsubishi Electric HG-MR43B، سری HG-MR

SKU HG-MR43B

موجود در انبار
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • تولیدکننده: Mitsubishi Electric
  • شماره محصول: HG-MR43B
  • Origin ایالات متحده آمریکا
  • نوع محصول: موتورهای سرووی AC
  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
  • وزن: 3.0 kg
  • ابعاد: ۲۱۰ میلی‌متر × ۱۵۰ میلی‌متر × ۱۲۰ میلی‌متر
  • بندر حمل و نقل: شیامن
  • گارانتی: ۱۲ ماه

Tags

تعداد

Product Description

توضیحات

Mitsubishi Electric HG-MR43B با ارائه موقعیت‌یابی دینامیک بالا در معماری‌های فشرده اتوماسیون صنعتی، یک سرووموتور AC با اینرسی فوق‌العاده کم است که به‌طور ویژه برای کاربردهای چرخه کاری سنگین مهندسی شده است. این موتور با بهره‌گیری از ترمز نگهدارنده الکترومغناطیسی پیشرفته، قفل فوری بار و حفظ موقعیت را هنگام خاموشی یا توقف اضطراری تضمین می‌کند. این واحد با ترکیب هسته روتور فوق‌العاده کم‌اینرسی و سامانه فیدبک مطلق با وضوح بالا، هنگام راه‌اندازی با تقویت‌کننده‌های سروو MELSERVO MR-J4 سازگار، شتاب‌گیری استثنایی، اتلاف حرارتی حداقلی و همگام‌سازی حرکتی با دقت میکرومتری ارائه می‌دهد.

ویژگی‌ها

  • روتور با اینرسی فوق‌العاده کم: برای چرخه‌های کاری شروع-توقف سریع بهینه‌سازی شده و امکان اجرای توالی‌های موقعیت‌یابی با فرکانس بالا را بدون اضافه‌بار حرارتی فراهم می‌کند.
  • ترمز ایمنی یکپارچه: ترمز نگهدارنده الکترومغناطیسی هنگام غیرفعال شدن توان کنترلی، قفل فیزیکی ایمن محور را فراهم می‌کند.
  • فیدبک با وضوح بالا: مجهز به انکودر با چگالی بالا برای دستیابی به ردیابی مسیر، کنترل سرعت و تکرارپذیری موقعیت‌یابی فوق‌العاده.
  • عملکرد مقاوم در محیط‌های سخت: محفظه منطبق با IP65 از سیم‌پیچ‌های داخلی حیاتی و تجهیزات الکترونیکی فعال در برابر رطوبت صنعتی و آلودگی ذرات معلق محافظت می‌کند.

کاربردها

  • سامانه‌های رباتیک برداشت و جای‌گذاری پرسرعت و دروازه‌ای‌های کارتزین چندمحوره.
  • ماشین‌آلات مونتاژ الکترونیکی دقیق و تجهیزات جابه‌جایی ویفرهای نیمه‌رسانا.
  • ماشین‌های بسته‌بندی، برچسب‌زنی و فرم‌پرکن-دوخت پیوسته دوار درون‌خطی.
  • دیورترهای جابه‌جایی مواد با دینامیک بالا و میزهای دوار شاخص‌گذاری.

جدول مشخصات فنی

پارامتر مقدار مشخصه
تولیدکننده میتسوبیشی الکتریک
شناسه مدل HG-MR43B
سری موتور HG-MR (اینرسی فوق‌العاده کم، ظرفیت پایین)
توان خروجی نامی 0.4 کیلووات (400 وات)
سرعت چرخش نامی 3000 دور بر دقیقه
حداکثر سرعت چرخش 6000 دور بر دقیقه
گشتاور پیوسته نامی 1.3 نیوتن‌متر
ترمز الکترومغناطیسی بله (نوع نگهدارنده)
ولتاژ نامی ترمز 24 ولت DC (+0% / -10%)
وضوح انکودر فیدبک 22 بیت (4,194,304 پالس بر دور) مطلق / افزایشی
کلاس حفاظت در برابر نفوذ IP65 (به‌جز بخش عبور شفت)
کشور مبدأ ژاپن
وزن حمل (محاسبه‌شده) 3.0 کیلوگرم
ابعاد بسته‌بندی (محاسبه‌شده) 210 میلی‌متر × 150 میلی‌متر × 120 میلی‌متر

اتصالات و رابط‌ها

پین کانکتور تخصیص عملکرد / مدار
پین توان U ورودی تحریک موتور فاز U
پین توان V ورودی تحریک موتور فاز V
پین توان W ورودی تحریک موتور فاز W
زمین (PE) ترمینال اتصال زمین حفاظتی (رابط بدنه)
پین ترمز B1 / B2 ورودی فعال‌سازی ترمز نگهدارنده 24 VDC مستقل از قطبیت

بینش‌های مهندسی تجربی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

این مدل جانشین فیزیکی و الکتریکی سری قدیمی‌تر HF-KP43B است. اگرچه ابعاد نصب فیزیکی (اندازه فلنج و قطر پایلوت) برای تسهیل جایگزینی‌های مکانیکی یکسان باقی مانده‌اند، معماری فیدبک انکودر به‌طور اساسی به ارتباط سریال 22-bit ارتقا یافته است. بنابراین، این مدل باید با آمپلی‌فایرهای سری MR-J4 جفت شود. تلاش برای راه‌اندازی این موتور با آمپلی‌فایرهای قدیمی‌تر MR-J3 موجب خطاهای مقداردهی اولیه و خطاهای handshake ارتباط سریال انکودر خواهد شد.

اشتباهات رایج در کاربرد و نکات مهندسی

ترمز الکترومغناطیسی یکپارچه صرفاً ترمز نگهدارنده است و هرگز نباید برای ترمزگیری پویا یا کاهش سرعت بار هنگام کار استفاده شود. وادار کردن ترمز الکترومغناطیسی به جذب انرژی جنبشی دورانی، به‌سرعت صفحات اصطکاکی داخلی را صیقلی می‌کند و موجب از دست رفتن دائمی گشتاور نگهدارنده می‌شود. در پیکربندی استاندارد، فعال‌سازی ترمز باید فقط برای شرایط سرعت صفر یا قطع برق رزرو شود.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

برای حذف تداخل الکترومغناطیسی فرکانس‌بالا (EMI) که موجب خطاهای ردیابی فیدبک (مانند AL 37 یا AL 50 در درایو) می‌شود، اطمینان حاصل کنید که شیلد کابل انکودر به صفحه اتصال زمین سرووآمپلی‌فایر متصل و مهار شده باشد. خط فیدبک انکودر را بلافاصله موازی با خطوط AC پرتوان عبور ندهید؛ مگر آنکه جداسازی مناسبی با لوله فلزی ایجاد شده باشد، حداقل فاصله 100 mm توصیه می‌شود.

راهنمای نصب

هشدار بسیار مهم: ایمنی و حفاظت

پیش از دسترسی به ترمینال‌ها، اطمینان حاصل کنید که تغذیه اصلی سه‌فاز سرووآمپلی‌فایر کاملاً ایزوله و بی‌برق بودن آن تأیید شده است. پس از ایزوله کردن برق، دست‌کم 15 دقیقه برای تخلیه خازن‌های لینک باس DC صبر کنید و سپس آزمایش مقاومت سیم‌پیچ‌های استاتور موتور را انجام دهید.

1
هم‌راستاسازی مکانیکی شفت: شفت موتور را با بار محرک به‌طور ایمن هم‌راستا کنید. برای جبران هرگونه ناهم‌محوری جزئی یا ناهماهنگی زاویه‌ای، از کوپلینگ‌های انعطاف‌پذیر استفاده کنید تا از وارد شدن بار شعاعی یا محوری بیش از حد به یاتاقان‌های داخلی جلوگیری شود.
2
مسیریابی و شیلد کابل: کابل‌های توان موتور (U، V، W، PE) را جدا از کانال‌های فیدبک انکودر عبور دهید تا از تداخل الکترومغناطیسی متقابل جلوگیری شود. برای محکم کردن نقاط اتصال دایره‌ای، براکت‌های مناسب مهار کشش نصب کنید.
3
ایزولاسیون منبع تغذیه ترمز: ترمز نگهدارنده را از یک منبع تغذیه اختصاصی 24 VDC تأمین کنید که از حلقه تغذیه واحد کنترل درایو جدا باشد تا از ناپایدار شدن مدارهای کنترل بر اثر افت‌های گذرا هنگام درگیر شدن ترمز جلوگیری شود.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
آیا این موتور می‌تواند مستقیماً روی تقویت‌کننده‌های سری قدیمی MR-J3 یا MR-JN کار کند؟
خیر. انکودر این مدل از پروتکل سریال اختصاصی با وضوح بالا ۲۲ بیت استفاده می‌کند که برای سیستم‌های MR-J4 و MR-JE-B توسعه یافته است. تقویت‌کننده‌های قدیمی قادر به برقراری ارتباط با انکودر نیستند و باعث ایجاد خطای راه‌اندازی سیستم می‌شوند.
آیا ترمز الکترومغناطیسی این موتور برای ترمز دینامیکی اضطراری مناسب است؟
خیر. این واحد دارای ترمز الکترومغناطیسی نگهدارنده است که فقط برای ثابت نگه داشتن شفت‌ها در هنگام قطع برق کنترل طراحی شده است. استفاده دینامیکی از آن برای توقف بارهای متحرک باعث آسیب و از بین رفتن صفحات اصطکاکی می‌شود.
ابعاد فیزیکی قاب نصب این سروو موتور ۴۰۰ وات چقدر است؟
این مدل دارای فلنج استاندارد ۶۰ میلی‌متر است که با روش‌های نصب استاندارد برای موتورهای جمع‌وجور صنعتی ۴۰۰ وات مطابقت دارد.
چگونه باید مدار تغذیه ترمز را سیم‌کشی کرد تا از آسیب الکتریکی جلوگیری شود؟
مدار ترمز نیاز به ورودی ۲۴ ولت DC دارد و باید یک جذب‌کننده نوسان (واریستور) به صورت موازی نصب شود تا از ایجاد پالس‌های القایی ولتاژ بالا و سوختن کنتاکت‌های رله هنگام باز شدن مدار ترمز جلوگیری کند.
Reviews

HG-MR43B

Stock & lead time on request

Call
1 از 1

موتور سروو AC Mitsubishi Electric HG-MR43B، سری HG-MR

فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است
  • تولیدکننده: Mitsubishi Electric

  • شماره محصول: HG-MR43B

  • کشور سازنده:ایالات متحده آمریکا

  • نوع محصول: موتورهای سرووی AC

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 3000g

  • ابعاد: ۲۱۰ میلی‌متر × ۱۵۰ میلی‌متر × ۱۲۰ میلی‌متر

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

تعداد
مشاهده جزئیات کامل

توضیحات

Mitsubishi Electric HG-MR43B با ارائه موقعیت‌یابی دینامیک بالا در معماری‌های فشرده اتوماسیون صنعتی، یک سرووموتور AC با اینرسی فوق‌العاده کم است که به‌طور ویژه برای کاربردهای چرخه کاری سنگین مهندسی شده است. این موتور با بهره‌گیری از ترمز نگهدارنده الکترومغناطیسی پیشرفته، قفل فوری بار و حفظ موقعیت را هنگام خاموشی یا توقف اضطراری تضمین می‌کند. این واحد با ترکیب هسته روتور فوق‌العاده کم‌اینرسی و سامانه فیدبک مطلق با وضوح بالا، هنگام راه‌اندازی با تقویت‌کننده‌های سروو MELSERVO MR-J4 سازگار، شتاب‌گیری استثنایی، اتلاف حرارتی حداقلی و همگام‌سازی حرکتی با دقت میکرومتری ارائه می‌دهد.

ویژگی‌ها

  • روتور با اینرسی فوق‌العاده کم: برای چرخه‌های کاری شروع-توقف سریع بهینه‌سازی شده و امکان اجرای توالی‌های موقعیت‌یابی با فرکانس بالا را بدون اضافه‌بار حرارتی فراهم می‌کند.
  • ترمز ایمنی یکپارچه: ترمز نگهدارنده الکترومغناطیسی هنگام غیرفعال شدن توان کنترلی، قفل فیزیکی ایمن محور را فراهم می‌کند.
  • فیدبک با وضوح بالا: مجهز به انکودر با چگالی بالا برای دستیابی به ردیابی مسیر، کنترل سرعت و تکرارپذیری موقعیت‌یابی فوق‌العاده.
  • عملکرد مقاوم در محیط‌های سخت: محفظه منطبق با IP65 از سیم‌پیچ‌های داخلی حیاتی و تجهیزات الکترونیکی فعال در برابر رطوبت صنعتی و آلودگی ذرات معلق محافظت می‌کند.

کاربردها

  • سامانه‌های رباتیک برداشت و جای‌گذاری پرسرعت و دروازه‌ای‌های کارتزین چندمحوره.
  • ماشین‌آلات مونتاژ الکترونیکی دقیق و تجهیزات جابه‌جایی ویفرهای نیمه‌رسانا.
  • ماشین‌های بسته‌بندی، برچسب‌زنی و فرم‌پرکن-دوخت پیوسته دوار درون‌خطی.
  • دیورترهای جابه‌جایی مواد با دینامیک بالا و میزهای دوار شاخص‌گذاری.

جدول مشخصات فنی

پارامتر مقدار مشخصه
تولیدکننده میتسوبیشی الکتریک
شناسه مدل HG-MR43B
سری موتور HG-MR (اینرسی فوق‌العاده کم، ظرفیت پایین)
توان خروجی نامی 0.4 کیلووات (400 وات)
سرعت چرخش نامی 3000 دور بر دقیقه
حداکثر سرعت چرخش 6000 دور بر دقیقه
گشتاور پیوسته نامی 1.3 نیوتن‌متر
ترمز الکترومغناطیسی بله (نوع نگهدارنده)
ولتاژ نامی ترمز 24 ولت DC (+0% / -10%)
وضوح انکودر فیدبک 22 بیت (4,194,304 پالس بر دور) مطلق / افزایشی
کلاس حفاظت در برابر نفوذ IP65 (به‌جز بخش عبور شفت)
کشور مبدأ ژاپن
وزن حمل (محاسبه‌شده) 3.0 کیلوگرم
ابعاد بسته‌بندی (محاسبه‌شده) 210 میلی‌متر × 150 میلی‌متر × 120 میلی‌متر

اتصالات و رابط‌ها

پین کانکتور تخصیص عملکرد / مدار
پین توان U ورودی تحریک موتور فاز U
پین توان V ورودی تحریک موتور فاز V
پین توان W ورودی تحریک موتور فاز W
زمین (PE) ترمینال اتصال زمین حفاظتی (رابط بدنه)
پین ترمز B1 / B2 ورودی فعال‌سازی ترمز نگهدارنده 24 VDC مستقل از قطبیت

بینش‌های مهندسی تجربی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

این مدل جانشین فیزیکی و الکتریکی سری قدیمی‌تر HF-KP43B است. اگرچه ابعاد نصب فیزیکی (اندازه فلنج و قطر پایلوت) برای تسهیل جایگزینی‌های مکانیکی یکسان باقی مانده‌اند، معماری فیدبک انکودر به‌طور اساسی به ارتباط سریال 22-bit ارتقا یافته است. بنابراین، این مدل باید با آمپلی‌فایرهای سری MR-J4 جفت شود. تلاش برای راه‌اندازی این موتور با آمپلی‌فایرهای قدیمی‌تر MR-J3 موجب خطاهای مقداردهی اولیه و خطاهای handshake ارتباط سریال انکودر خواهد شد.

اشتباهات رایج در کاربرد و نکات مهندسی

ترمز الکترومغناطیسی یکپارچه صرفاً ترمز نگهدارنده است و هرگز نباید برای ترمزگیری پویا یا کاهش سرعت بار هنگام کار استفاده شود. وادار کردن ترمز الکترومغناطیسی به جذب انرژی جنبشی دورانی، به‌سرعت صفحات اصطکاکی داخلی را صیقلی می‌کند و موجب از دست رفتن دائمی گشتاور نگهدارنده می‌شود. در پیکربندی استاندارد، فعال‌سازی ترمز باید فقط برای شرایط سرعت صفر یا قطع برق رزرو شود.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

برای حذف تداخل الکترومغناطیسی فرکانس‌بالا (EMI) که موجب خطاهای ردیابی فیدبک (مانند AL 37 یا AL 50 در درایو) می‌شود، اطمینان حاصل کنید که شیلد کابل انکودر به صفحه اتصال زمین سرووآمپلی‌فایر متصل و مهار شده باشد. خط فیدبک انکودر را بلافاصله موازی با خطوط AC پرتوان عبور ندهید؛ مگر آنکه جداسازی مناسبی با لوله فلزی ایجاد شده باشد، حداقل فاصله 100 mm توصیه می‌شود.

راهنمای نصب

هشدار بسیار مهم: ایمنی و حفاظت

پیش از دسترسی به ترمینال‌ها، اطمینان حاصل کنید که تغذیه اصلی سه‌فاز سرووآمپلی‌فایر کاملاً ایزوله و بی‌برق بودن آن تأیید شده است. پس از ایزوله کردن برق، دست‌کم 15 دقیقه برای تخلیه خازن‌های لینک باس DC صبر کنید و سپس آزمایش مقاومت سیم‌پیچ‌های استاتور موتور را انجام دهید.

1
هم‌راستاسازی مکانیکی شفت: شفت موتور را با بار محرک به‌طور ایمن هم‌راستا کنید. برای جبران هرگونه ناهم‌محوری جزئی یا ناهماهنگی زاویه‌ای، از کوپلینگ‌های انعطاف‌پذیر استفاده کنید تا از وارد شدن بار شعاعی یا محوری بیش از حد به یاتاقان‌های داخلی جلوگیری شود.
2
مسیریابی و شیلد کابل: کابل‌های توان موتور (U، V، W، PE) را جدا از کانال‌های فیدبک انکودر عبور دهید تا از تداخل الکترومغناطیسی متقابل جلوگیری شود. برای محکم کردن نقاط اتصال دایره‌ای، براکت‌های مناسب مهار کشش نصب کنید.
3
ایزولاسیون منبع تغذیه ترمز: ترمز نگهدارنده را از یک منبع تغذیه اختصاصی 24 VDC تأمین کنید که از حلقه تغذیه واحد کنترل درایو جدا باشد تا از ناپایدار شدن مدارهای کنترل بر اثر افت‌های گذرا هنگام درگیر شدن ترمز جلوگیری شود.

آیا این موتور می‌تواند مستقیماً روی تقویت‌کننده‌های سری قدیمی MR-J3 یا MR-JN کار کند؟

خیر. انکودر این مدل از پروتکل سریال اختصاصی با وضوح بالا ۲۲ بیت استفاده می‌کند که برای سیستم‌های MR-J4 و MR-JE-B توسعه یافته است. تقویت‌کننده‌های قدیمی قادر به برقراری ارتباط با انکودر نیستند و باعث ایجاد خطای راه‌اندازی سیستم می‌شوند.

آیا ترمز الکترومغناطیسی این موتور برای ترمز دینامیکی اضطراری مناسب است؟

خیر. این واحد دارای ترمز الکترومغناطیسی نگهدارنده است که فقط برای ثابت نگه داشتن شفت‌ها در هنگام قطع برق کنترل طراحی شده است. استفاده دینامیکی از آن برای توقف بارهای متحرک باعث آسیب و از بین رفتن صفحات اصطکاکی می‌شود.

ابعاد فیزیکی قاب نصب این سروو موتور ۴۰۰ وات چقدر است؟

این مدل دارای فلنج استاندارد ۶۰ میلی‌متر است که با روش‌های نصب استاندارد برای موتورهای جمع‌وجور صنعتی ۴۰۰ وات مطابقت دارد.

چگونه باید مدار تغذیه ترمز را سیم‌کشی کرد تا از آسیب الکتریکی جلوگیری شود؟

مدار ترمز نیاز به ورودی ۲۴ ولت DC دارد و باید یک جذب‌کننده نوسان (واریستور) به صورت موازی نصب شود تا از ایجاد پالس‌های القایی ولتاژ بالا و سوختن کنتاکت‌های رله هنگام باز شدن مدار ترمز جلوگیری کند.

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
ایالات متحده آمریکا

محصولات مشاهده‌شده اخیر

دانش فنی

پیاده‌سازی منطق نردبانی XOR سه‌کلیده با بیت داخلی

مدار روشنایی XOR با کلید ۳-SPST را در LogixPro یا RSLogix 500 با استفاده از یک بیت رله داخلی پیاده‌سازی کنید. شامل جدول‌های درستی، معادلات بولی و تأییدشده است.

ساخت شبکه Modbus RTU با CompactLogix و DeltaV

Allen-Bradley CompactLogix، تابلوهای انتقال خودکار Caterpillar و ژنراتورها را از طریق Modbus RTU در سیستم کنترل توزیع‌شده DeltaV یکپارچه کنید. این محتوا ProSoft MVI69-MCM و گیت‌وی‌های Miille DIN266...

دستور ONS در منطق نردبانی Studio 5000، خروجی OTE را فعال نمی‌کند

دستور ONS اجرا می‌شود، اما کویل OTE در Studio 5000 هرگز لچ نمی‌شود، زیرا وان‌شات فقط در یک اسکن درست است. در عوض از OTL/OTU یا منطق خودنگهدار استفاده کنید.

الزامات و توپولوژی سوئیچ شبکه EtherNet/IP برای Kinetix 5500

درایوهای سرو Kinetix 5500 از Allen-Bradley را روی EtherNet/IP پیکربندی کنید. این دوره مباحث CIP Sync، زمان‌بندی IEEE 1588 V2، انتخاب Stratix، توپولوژی DLR و HMI را پوشش می‌دهد.

فیلتر میانگین متحرک در کنترل آنالوگ DCS و PLC

فیلتر میانگین متحرک، هموارساز پنجره‌ای لغزان است که بیشتر مهندسان ابزار دقیق آن را در مسیرهای آنالوگ DCS و PLC به کار می‌برند. در اینجا نحوه کار پنجره، تأثیر N و زمان نمونه‌برداری بر تأخیر، و زمان...

بلوک‌های عملکردی GE Mark VI برای منطق کنترل توربین گاز

در توربین‌های گازی Frame 5 تا 9، سیستم‌های GE Mark VI و Mark VIe کنترل را به‌صورت نرم‌افزار کاربردی مبتنی بر بلوک‌های تابع اجرا می‌کنند. این مقاله عملکردهای فرایندی، حفاظتی و توالی‌گذاری را بررسی...