سرووموتور گیربکسی سری MELSERVO-J4، مدل Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6

توضیحات

موتور سروو چرخشی Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 که برای کاربردهای موقعیت‌یابی صنعتی با گشتاور بالا طراحی شده است، کنترل حرکتی قدرتمندی را با کاهنده یکپارچه با نسبت 1/6 ارائه می‌دهد. این موتور سروو چرخشی ۰٫۵ کیلوواتی با منبع تغذیه رده ۲۰۰ ولت کار می‌کند و برای ارائه تنظیم مطمئن سرعت و گشتاور، به‌صورت یکپارچه با تقویت‌کننده‌های سروو سری MELSERVO-J4 سازگار می‌شود. این واحد با برخورداری از انکودر مطلق/افزایشی داخلی ۲۲ بیتی، بازخوردی با وضوح بالا و حداکثر ۴٬۱۹۴٬۳۰۴ پالس بر دور فراهم می‌کند و خطاهای موقعیت‌یابی را در ماشین‌آلات سنگین به حداقل می‌رساند. قاب پایه‌ای مستحکم و واحد دنده آب‌بندی‌شده با روان‌کاری گریسی، این محصول را برای عملیات پیوسته و اینرسی بالا در بخش‌های مختلف اتوماسیون مناسب می‌کند.

ویژگی‌ها

• بازخورد با وضوح بالا: مجهز به انکودر ۲۲ بیتی (۴٬۱۹۴٬۳۰۴ پالس بر دور) با عملکرد در هر دو حالت مطلق و افزایشی.
• گیربکس یکپارچه: واحد دنده کاهنده 1/6 نصب‌شده در کارخانه، طراحی‌شده برای کاربردهای تخصصی با گشتاور بالا و سرعت پایین‌تر.
• حفاظت صنعتی: بدنه موتور با درجه حفاظت IP67، همراه با واحد دنده معادل IP44، از نفوذ رطوبت و گردوغبار جلوگیری می‌کند.
• نصب پایه‌ای بادوام: طراحی صلب نصب مکانیکی پایه، بهینه‌شده برای آستانه‌های بالای بار شعاعی و محوری.
• روان‌کاری آب‌بندی‌شده: کاهنده‌ای با روان‌کاری گریسی و بدون نیاز به تعمیر و نگهداری، امکان نصب در جهت‌های مختلف را فراهم می‌کند.

کاربردها

• سامانه‌های جابه‌جایی مواد سنگین و ایندکس نوارنقاله‌های سنگین.
• مراحل موقعیت‌یابی چرخشی و میزهای ایندکس خودکار.
• ماشین‌آلات بسته‌بندی نیازمند پروفایل‌های پایدار گشتاور در سرعت پایین.
• محورهای کمکی ماشین‌های فلزکاری و خطوط مونتاژ خودرو.

مشخصات فنی

بینش‌های تجربی مهندسی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

مدل HG-SR52G1H 1/6 جایگزین واحدهای گیربکس‌دار قدیمی سری HC-SF می‌شود. هنگام انتقال سیستم‌های قدیمی‌تر به معماری‌های MELSERVO-J4، تنظیمات پارامترهای تقویت‌کننده‌های MR-J4-60B یا MR-J4-60A را تأیید کنید، زیرا انکودر وضوح‌بالای 22 بیتی در مقایسه با رابط‌های قدیمی 18 بیتی به سرعت‌های پردازش فیدبک متفاوتی نیاز دارد. اطمینان حاصل کنید که فاصله پایه‌های نصب با ساختار قدیمی هم‌راستا است، زیرا تبدیل فریم ممکن است به یک صفحه آداپتور واسط نیاز داشته باشد.

خطاهای رایج کاربردی و نکات مهندسی

توجه داشته باشید که کاهنده دنده‌مارپیچی یکپارچه 1/6 باعث می‌شود محور خروجی نسبت به محور ورودی موتور سروو در جهت معکوس بچرخد. در نظر نگرفتن این معکوس‌شدن فیزیکی در پیکربندی کنترل‌کننده حرکت، مانند ماژول‌های حرکت Simple Motion یا کنترل‌کننده‌های حرکت سری Q، هنگام راه‌اندازی موجب خطاهای اجرای جهت خواهد شد. همچنین در کاربردهای بسیار پویا یا دوطرفه که در آن نوسان‌های ریز ممکن است تشدید سروو را فعال کنند، میزان لقی مجاز (40 دقیقه تا 2 درجه) را در نظر بگیرید.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

برای جلوگیری از تداخل الکترومغناطیسی، کابل انکودر 22 بیتی را همیشه جدا از سیم‌های برق موتور 200V عبور دهید. اطمینان حاصل کنید که شیلد کابل انکودر در سمت درایو به‌درستی اتصال زمین شده است. هنگام پیکربندی پارامترهای تقویت‌کننده از طریق MR-Configurator2، نسبت دنده الکترونیکی را مطابق با کاهش مکانیکی فیزیکی 1/6 تنظیم کنید تا اندازه‌گیری دقیق جابه‌جایی واقعی در سیستم‌های مختصات HMI/PLC شما تضمین شود.

راهنمای نصب

1. 1
   موتور گیربکس‌دار را با استفاده از پایه‌های یکپارچه و بست‌های دارای گرید و استحکام مناسب، محکم روی سطحی صاف و عاری از لرزش نصب کنید تا گشتاور خروجی زیاد را تحمل کند.
2. 2
   محور خروجی را با دقت با بار محرک هم‌راستا کنید و اطمینان حاصل کنید که حدود مجاز بار شعاعی و محوری به‌ترتیب از 980 N و 490 N بیشتر نباشند.
3. 3
   کابل فیدبک انکودر را به سوکت CN2 روی درایو سروو وصل کنید و آن را از مجراهای اختصاصی و دارای اتصال زمین عبور دهید تا مصونیت در برابر نویز حفظ شود.
4. 4
   سیم‌های برق (U، V، W و اتصال زمین) را به ترمینال‌های خروجی سروو مربوطه روی درایو وصل کنید و از پیکربندی صحیح فاز برای جلوگیری از کدهای خطای اضافه‌جریان اطمینان حاصل کنید.