سرووموتور گیربکسی HG-SR52G1H 1/6 میتسوبیشی الکتریک از سری MELSERVO-J4

توضیحات

موتور سروو چرخشی ۰٫۵ کیلووات Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 که برای کاربردهای موقعیت‌یابی صنعتی با گشتاور بالا طراحی شده است، کنترل حرکتی قدرتمندی را با یک کاهنده یکپارچه با نسبت 1/6 فراهم می‌کند. این موتور با منبع تغذیه رده ۲۰۰ ولت کار می‌کند و به‌صورت یکپارچه با تقویت‌کننده‌های سروو سری MELSERVO-J4 جفت می‌شود تا تنظیم مطمئن سرعت و گشتاور را ارائه دهد. این واحد با داشتن انکودر مطلق/افزایشی ۲۲ بیتی داخلی، بازخوردی با وضوح بالا و حداکثر ۴٬۱۹۴٬۳۰۴ پالس در هر دور فراهم می‌کند و خطاهای موقعیت‌یابی را در ماشین‌آلات سنگین به حداقل می‌رساند. قاب پایه‌ای مستحکم و واحد دنده آب‌بندی‌شده با روان‌کاری گریسی، این محصول را برای عملیات پیوسته و اینرسی بالا در بخش‌های مختلف اتوماسیون مناسب می‌سازد.

ویژگی‌ها

• بازخورد با وضوح بالا: مجهز به انکودر ۲۲ بیتی (۴٬۱۹۴٬۳۰۴ پالس بر دور) با قابلیت کار در هر دو حالت مطلق و افزایشی.
• گیربکس یکپارچه: واحد دنده کاهنده 1/6 نصب‌شده در کارخانه، طراحی‌شده برای کاربردهای تخصصی با گشتاور بالا و سرعت پایین‌تر.
• حفاظت صنعتی: بدنه موتور با درجه حفاظت IP67، همراه با واحد دنده معادل IP44، از نفوذ رطوبت و گردوغبار جلوگیری می‌کند.
• نصب پایه‌ای بادوام: طراحی صلب پایه‌نصب مکانیکی، بهینه‌شده برای آستانه‌های بالای بار شعاعی و محوری.
• روان‌کاری آب‌بندی‌شده: کاهنده با روان‌کاری گریسی و بدون نیاز به تعمیر و نگهداری، امکان نصب در جهت‌های فیزیکی مختلف را فراهم می‌کند.

کاربردها

• سیستم‌های جابه‌جایی مواد سنگین و ایندکس‌گذاری نوار نقاله‌های سنگین.
• مراحل موقعیت‌یابی دوار و میزهای ایندکس خودکار.
• ماشین‌آلات بسته‌بندی نیازمند پروفایل‌های پایدار گشتاور در سرعت پایین.
• محورهای کمکی ماشین‌های فلزکاری و خطوط مونتاژ خودرو.

مشخصات فنی

بینش‌های مهندسی تجربی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

HG-SR52G1H 1/6 جایگزین واحدهای گیربکس‌دار قدیمی سری HC-SF می‌شود. هنگام انتقال سیستم‌های قدیمی به معماری‌های MELSERVO-J4، تنظیم پارامترها را در تقویت‌کننده‌های MR-J4-60B یا MR-J4-60A بررسی کنید، زیرا انکودر با وضوح بالای 22 بیتی در مقایسه با رابط‌های قدیمی 18 بیتی به سرعت‌های پردازش فیدبک متفاوتی نیاز دارد. اطمینان حاصل کنید فاصله پایه‌های نصب با چارچوب قدیمی هم‌راستا است، زیرا تبدیل فریم ممکن است به یک صفحه آداپتور میانی نیاز داشته باشد.

خطاهای رایج کاربردی و نکات مهندسی

توجه داشته باشید که کاهنده دنده‌مارپیچی یکپارچه 1/6 باعث می‌شود شفت خروجی نسبت به شفت ورودی موتور سروو در جهت معکوس بچرخد. در نظر نگرفتن این وارونگی فیزیکی در پیکربندی کنترل‌کننده حرکت، مانند ماژول‌های Simple Motion یا کنترل‌کننده‌های حرکت سری Q، هنگام راه‌اندازی به خطاهای اجرای جهت منجر خواهد شد. همچنین در کاربردهای بسیار پویا یا دوطرفه، محدوده لقی (40 دقیقه تا 2 درجه) را در نظر داشته باشید؛ زیرا نوسان‌های بسیار کوچک ممکن است تشدید سروو را فعال کنند.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

همیشه کابل انکودر 22 بیتی را جدا از سیم‌های برق موتور 200V عبور دهید تا از تداخل الکترومغناطیسی جلوگیری شود. اطمینان حاصل کنید شیلد کابل انکودر در سمت درایو به‌درستی به زمین متصل شده است. هنگام پیکربندی پارامترهای تقویت‌کننده از طریق MR-Configurator2، نسبت دنده الکترونیکی را مطابق با کاهش مکانیکی فیزیکی 1/6 تنظیم کنید تا اندازه‌گیری‌های دقیق جابه‌جایی واقعی در سیستم‌های مختصات HMI/PLC تضمین شود.

راهنمای نصب

1. 1
   موتور گیربکس‌دار را با استفاده از پایه‌های یکپارچه و بست‌های مناسب با استحکام کافی، روی سطحی صاف و عاری از لرزش محکم نصب کنید تا گشتاور خروجی زیاد را تحمل کند.
2. 2
   شفت خروجی را با دقت با بار محرک هم‌راستا کنید و اطمینان یابید محدودیت‌های شعاعی و محوری به‌ترتیب از 980 N و 490 N تجاوز نکنند.
3. 3
   کابل فیدبک انکودر را به سوکت CN2 روی درایو سروو وصل کنید و آن را از مسیرهای اختصاصی و دارای اتصال زمین عبور دهید تا ایمنی در برابر نویز حفظ شود.
4. 4
   سیم‌های برق (U، V، W و اتصال زمین) را به ترمینال‌های خروجی مربوطه سروو روی درایو وصل کنید و از پیکربندی صحیح فاز برای جلوگیری از کدهای خطای قطع جریان بیش‌ازحد اطمینان حاصل کنید.