1 از 1

آمپلی‌فایر سروو تک‌محوره سری MELSERVO-J4 مدل MR-J4-70A میتسوبیشی الکتریک

آمپلی‌فایر سروو تک‌محوره سری MELSERVO-J4 مدل MR-J4-70A میتسوبیشی الکتریک

فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است
  • تولیدکننده: Mitsubishi Electric

  • شماره محصول: MR-J4-70A

  • کشور سازنده:ایالات متحده آمریکا

  • نوع محصول: ماژول‌های درایو سروو

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 1400g

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

تعداد
مشاهده جزئیات کامل

توضیحات

با بهینه‌سازی مسیرهای موقعیت‌یابی دینامیکی در سیستم‌های خودکار، Mitsubishi Electric MR-J4-70A به عنوان یک تقویت‌کننده سروو تک‌محوره در محدوده محصولات MELSERVO-J4 عمل می‌کند. این درایو برای سیستم‌های کلاس 200 ولت طراحی شده و جریان نامی پیوسته 5.8 آمپر را برای راه‌اندازی موتورهای سروو چرخشی 0.75 کیلووات با اجرای قطعی فراهم می‌کند. با اجرای کنترل PWM موج سینوسی همراه با سیستم‌های بازخورد با وضوح بالا 22 بیت، ماژول سرعت حلقه ردیابی با دقت میکرو را حفظ می‌کند. سخت‌افزار مجهز به شبکه‌های ایمنی Safe Torque Off (STO) داخلی است که با گواهی SIL 3 / PL e، قطع فیزیکی انرژی را برای جلوگیری از راه‌اندازی مجدد غیرمجاز موتور در زمان‌های نگهداری فراهم می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی فنی

  • حلقه کنترل پیشرفته: کنترل PWM موج سینوسی و سیستم کنترل جریان با دقت بالا برای پاسخ بهینه گشتاور.
  • بازخورد با وضوح بالا: سیگنال‌های انکودر 22 بیت را مستقیماً ارزیابی می‌کند که معادل 4,194,304 پالس در هر دور برای تنظیم میکرو-استپینگ است.
  • ارتباط چندقطبی: رابط‌های داخلی RS-422 و RS-485 از معماری چندقطبی پشتیبانی می‌کنند که تا 32 محور را در یک خط سریال متصل می‌کند.
  • ایمنی یکپارچه: دارای Safe Torque Off (STO) سخت‌افزاری مطابق با EN ISO 13849-1 دسته 3 PL e و IEC 61508 SIL 3.
  • قابلیت‌های بازتولیدی: مجهز به مقاومت بازتولیدی داخلی 20W برای کنترل اینرسی موتور در هنگام کاهش سرعت.

کاربردهای صنعتی

  • ماشین‌آلات بسته‌بندی، آب‌بندی و تغذیه فیلم پیوسته با سرعت بالا.
  • ربات‌های چندمحوره گانتری برای برداشتن و قرار دادن و خطوط حمل مواد.
  • سیستم‌های پردازش و مرتب‌سازی دقیق ویفرهای نیمه‌هادی.
  • تعویض‌کننده‌های ابزار ماشین‌های CNC و جداول ایندکس.

مشخصات فنی

پارامتر مقدار مشخصات
تولیدکننده Mitsubishi Electric
کد مدل MR-J4-70A
نام سری سری MELSERVO-J4
ورودی توان مدار اصلی AC سه‌فاز یا تک‌فاز 200 V تا 240 V، 50/60 هرتز
نوسان مجاز ولتاژ AC 170 V تا 264 V
خروجی نامی موتور 0.75 کیلووات
جریان خروجی نامی 5.8 آمپر
روش کنترل کنترل PWM موج سینوسی و سیستم کنترل جریان
رزولوشن بازخورد رزولوشن بازخورد 22 بیت (4,194,304 پالس در هر دور)
مقاومت بازتولیدی داخلی 20 W
گواهی ایمنی EN ISO 13849-1 دسته 3 PL e، IEC 61508 SIL 3، EN 62061 SIL CL 3
رتبه‌بندی حفاظت در برابر نفوذ IP20 (ساختار باز)
دامنه دمای عملیاتی 0 تا 55 درجه سانتی‌گراد (بدون یخ‌زدگی)
مقاومت در برابر لرزش 5.9 m/s2، 10 هرتز تا 55 هرتز (جهت‌های X، Y، Z)
وزن خالص واحد 1.4 کیلوگرم
وزن حمل و نقل (محاسبه شده) 3.5 کیلوگرم

اتصالات و رابط‌ها

پورت کانکتور وظیفه / تخصیص سیگنال
CN1 رابط فرمان آنالوگ / سیگنال‌های ورودی/خروجی چندمنظوره
CN2 اتصال بازخورد انکودر (رابط سریال با سرعت بالا)
CN3 پورت ارتباط سریال RS-422 / RS-485
CN5 پورت USB برای نرم‌افزار تنظیم PC (MR Configurator2)
CN8 ورودی Safe Torque Off (STO) / اتصال سیگنال ایمنی

بینش‌های تجربی مهندسی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

مدل MR-J4-70A شامل پارامترهای سازگاری MR-J3 یکپارچه است که امکان جایگزینی مستقیم الکتریکی واحدهای قدیمی MR-J3-70A را در اکثر تنظیمات موقعیت‌یابی فراهم می‌کند. با این حال، هنگام بازسازی پنل‌های قدیمی، توجه داشته باشید که ابعاد فیزیکی و محل سوراخ‌های نصب کمی متفاوت است؛ همیشه قالب‌های نصب ورق فلزی را قبل از نصب ساختاری بررسی کنید.

اشتباهات رایج در کاربرد و نکات مهندسی

اگرچه این دستگاه دارای مقاومت بازتولیدی داخلی 20 وات است، کاربردهای محور عمودی با چرخه کاری بالا یا بارهای اینرسی بزرگ ممکن است کدهای خطای "AL 30" (خطای بازتولیدی) را فعال کنند. برای جلوگیری از خاموشی‌های عملیاتی، انرژی جنبشی تجمعی بازخورد را محاسبه کرده و نصب مقاومت بازتولیدی سنگین خارجی بین ترمینال‌های P+ و C را در نظر بگیرید و پارامتر Pr. PA02 را برای نشان دادن پراکندگی توان خارجی به‌روزرسانی کنید.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

اگر عملکرد Safe Torque Off (STO) به رله ایمنی خارجی متصل نیست، اطمینان حاصل کنید که دوشاخه ایمنی CN8 وارد شده است. برداشتن دوشاخه یا باز گذاشتن مدار STO باعث ایجاد خطای "AL 9F" (توقف ایمنی) می‌شود که از تحریک موتور جلوگیری می‌کند. همیشه کابل‌های سیگنال کنترل (CN1/CN2) را حداقل 30 سانتی‌متر از خط برق موتور (U/V/W) جدا کنید تا تداخل الکترومغناطیسی ناخواسته حذف شود.

راهنمای نصب

هشدار حیاتی: اطمینان حاصل کنید که تمام خطوط اصلی برق AC کاملاً قطع شده‌اند. حداقل 15 دقیقه پس از قطع برق صبر کنید تا خازن‌های داخلی باس DC به سطوح ایمن تخلیه شوند. قبل از هرگونه تماس فیزیکی با سیم‌کشی، با استفاده از مولتی‌متر دیجیتال معتبر، ولتاژ باس بین ترمینال‌های P+ و N- را زیر 20 ولت DC تأیید کنید.
1
آمپلی‌فایر را به صورت عمودی روی یک صفحه فلزی هادی بدون رنگ‌آمیزی نصب کنید تا اتصال زمین بدنه محکم و حداکثر انتقال حرارت غیر فعال فراهم شود.
2
حداقل 10 میلی‌متر فاصله در هر دو طرف و 40 میلی‌متر فاصله بالا و پایین آمپلی‌فایر را حفظ کنید تا از تجمع حرارتی داخل پنل‌های بسته جلوگیری شود.
3
اطمینان حاصل کنید که تمام پیچ‌های ترمینال برق با گشتاور مشخص شده توسط سازنده اصلی (OEM) برابر با 1.2 N-m سفت شده‌اند تا مقاومت تماس به حداقل برسد.
4
قبل از اعمال برق مدار کنترل و مدار اصلی، تست پیوستگی را روی ترمینال زمین (PE) انجام دهید.

کد هشدار AL 9F در تقویت‌کننده MR-J4-70A چه علتی دارد؟

این کد نشان‌دهنده حالت توقف ایمنی است. اگر کانکتور CN8 STO جدا شده، اشتباه سیم‌کشی شده یا پلاگ کوتاه‌کننده ایمنی آن مفقود باشد، این هشدار فعال می‌شود.

آیا این تقویت‌کننده سروو می‌تواند با ورودی برق AC تک‌فاز کار کند؟

بله، این دستگاه از برق AC تک‌فاز ۲۰۰ ولت تا ۲۴۰ ولت در ترمینال‌های L1 و L2 پشتیبانی می‌کند، اما گشتاور خروجی و عملکرد ممکن است در بارهای دینامیکی اوج کاهش یابد.

برای پیکربندی و تنظیم درایو MR-J4-70A از چه نرم‌افزاری استفاده می‌شود؟

نرم‌افزار MR Configurator2 شرکت میتسوبیشی الکتریک از طریق رابط USB CN5 برای تنظیم پارامترها، تنظیمات زمان واقعی و عیب‌یابی استفاده می‌شود.

چگونه می‌توان هشدار مداوم AL 30 (خطای بازیابی) را رفع کرد؟

زمان‌های شیب کاهش سرعت را افزایش دهید، یک مقاومت بازیابی خارجی بین ترمینال‌های P+ و C نصب کنید و پارامتر Pr. PA02 را به حالت فعال تخلیه خارجی به‌روزرسانی کنید.

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
ایالات متحده آمریکا

محصولات مشاهده‌شده اخیر

دانش فنی

مدرن‌سازی رابط‌های کاربری HMI سیستم Bailey INFI 90 Symphony در حال اجرا روی OpenVMS Alpha

راهنمایی عملی برای جایگزینی ایستگاه‌های اپراتوری قدیمی Bailey Symphony که روی OpenVMS Alpha اجرا می‌شوند. این راهنما شبیه‌سازی Alpha، مهاجرت OpenVMS به x86، انتقال به بستر OPC و مدرن‌سازی مرحله‌ای...

چرا داده‌های نگهداری و تعمیرات برای قابلیت اطمینان صنعتی ضروری هستند

داده‌های تعمیرونگهداری، دستورکارها، سیگنال‌های حسگرها، سوابق دارایی‌ها، هزینه‌ها و دانش تکنسین‌ها را به هم متصل می‌کنند. استفاده درست از این داده‌ها، برنامه‌ریزی، قابلیت اطمینان، تعمیرونگهداری...

عملگرهای الکتریکی طراحی‌شده برای جایگزینی سیستم‌های قدرت سیال: راهنمای عملی اتوماسیون صنعتی

این مقاله توضیح می‌دهد که عملگرهای الکتریکی یکپارچه، مانند سری e-Actuator شرکت SMC، با جایگزین کردن سامانه‌های پنوماتیک و هیدرولیک سنتی، چگونه کنترل حرکت صنعتی را متحول می‌کنند. همچنین بهبود دقت...

عملیات ریاضی با استفاده از OpenPLC برای کاربردهای اتوماسیون صنعتی

این مقاله توضیح می‌دهد که سیستم‌های PLC چگونه عملیات ریاضی اصلی مانند جمع، تفریق، ضرب، تقسیم، باقیمانده و توان‌رسانی را در اتوماسیون صنعتی انجام می‌دهند. همچنین نشان می‌دهد که این بلوک‌های تابع چگونه...

منطق بولی پیشرفته با برنامه‌نویسی PLC به روش FBD: کاربردهای عملی صنعتی فراتر از منطق پایه

این مقاله چندین تابع پیشرفتهٔ منطق بولی را که در برنامه‌نویسی PLC، فراتر از عملیات پایهٔ AND، OR و NOT، استفاده می‌شوند، توضیح می‌دهد. همچنین بررسی می‌کند که ابزارهایی مانند جدول‌های درستی،...

منطق بولی در برنامه‌نویسی PLC: آشنایی با گیت‌های منطقی FBD

منطق بولی پایه و اساس هر برنامه PLC است. از کنترل‌های ساده ماشین‌آلات گرفته تا سیستم‌های پیچیده اتوماسیون صنعتی، گیت‌های منطقی تعیین می‌کنند کنترلرها چگونه به ورودی‌های متغیر و شرایط عملیاتی واکنش...