Mitsubishi Electric

تقویت‌کننده سروو تک‌محوره Mitsubishi Electric MR-J4-70A سری MELSERVO-J4

SKU MR-J4-70A

موجود در انبار
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • تولیدکننده: Mitsubishi Electric

  • شماره محصول: MR-J4-70A

  • کشور سازنده:ایالات متحده آمریکا

  • نوع محصول: ماژول‌های درایو سروو

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 1400g

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

توضیحات

با بهینه‌سازی مسیرهای موقعیت‌یابی پویا در سیستم‌های خودکار، Mitsubishi Electric MR-J4-70A به‌عنوان یک تقویت‌کننده سروو تک‌محوره در مجموعه محصولات MELSERVO-J4 عمل می‌کند. این درایو که برای سیستم‌های کلاس ۲۰۰ ولت طراحی شده است، جریان نامی پیوسته ۵.۸ آمپر را برای به حرکت درآوردن موتورهای سروو چرخشی ۰.۷۵ کیلوواتی با اجرای قطعی فراهم می‌کند. این ماژول با اجرای کنترل PWM موج سینوسی در کنار سیستم‌های فیدبک با وضوح بالای ۲۲ بیتی، سرعت حلقه ردیابی با دقت میکرونی را حفظ می‌کند. سخت‌افزار به شبکه‌های ایمنی داخلی توقف ایمن گشتاور (STO) مجهز است که دارای گواهی SIL 3 / PL e بوده و برای جلوگیری از راه‌اندازی مجدد غیرمجاز موتور در زمان تعمیر و نگهداری، قطع فیزیکی انرژی را فراهم می‌کند.

ویژگی‌های فنی کلیدی

  • حلقه کنترل پیشرفته: کنترل PWM موج سینوسی و سیستم کنترل جریان با دقت بالا برای پاسخ گشتاور بهینه.
  • فیدبک با وضوح بالا: سیگنال‌های انکودر ۲۲ بیتی را مستقیماً ارزیابی می‌کند و آن‌ها را به ۴٬۱۹۴٬۳۰۴ پالس در هر دور برای هم‌راستاسازی میکروگام تبدیل می‌کند.
  • ارتباط چندنقطه‌ای: رابط‌های داخلی RS-422 و RS-485 از معماری چندنقطه‌ای برای اتصال حداکثر ۳۲ محور در یک خط سری پشتیبانی می‌کنند.
  • ایمنی یکپارچه: دارای قابلیت توقف ایمن گشتاور (STO) پیاده‌سازی‌شده سخت‌افزاری، مطابق با EN ISO 13849-1 رده ۳ PL e و IEC 61508 SIL 3.
  • قابلیت‌های احیایی: مجهز به مقاومت ترمز احیایی داخلی ۲۰ واتی برای مدیریت اینرسی موتور هنگام کاهش سرعت.

کاربردهای صنعتی

  • ماشین‌آلات بسته‌بندی، درزبندی و تغذیه پیوسته فیلم با سرعت بالا.
  • ربات‌های دروازه‌ای چندمحوره برداشت و جای‌گذاری و خطوط جابه‌جایی مواد.
  • سیستم‌های دقیق پردازش و دسته‌بندی ویفرهای نیمه‌رسانا.
  • تعویض‌کننده‌های ابزار ماشین‌های CNC و میزهای تقسیم.

مشخصات فنی

پارامتر مقدار مشخصه
تولیدکننده میتسوبیشی الکتریک
کد مدل MR-J4-70A
نام سری سری MELSERVO-J4
ورودی برق مدار اصلی AC سه‌فاز یا تک‌فاز ۲۰۰ تا ۲۴۰ ولت، ۵۰/۶۰ هرتز
نوسان مجاز ولتاژ ۱۷۰ تا ۲۶۴ ولت AC
توان خروجی نامی موتور ۰.۷۵ کیلووات
جریان خروجی نامی ۵.۸ آمپر
روش کنترل کنترل PWM موج سینوسی و سیستم کنترل جریان
تفکیک‌پذیری فیدبک ۲۲ بیت (۴٬۱۹۴٬۳۰۴ پالس بر دور)
مقاومت ترمز احیایی داخلی ۲۰ وات
گواهی ایمنی EN ISO 13849-1 رده ۳ PL e، IEC 61508 SIL 3، EN 62061 SIL CL 3
درجه حفاظت در برابر نفوذ IP20 (ساختار باز)
محدوده دمای عملیاتی ۰ تا ۵۵ درجه سانتی‌گراد (بدون یخ‌زدگی)
مقاومت در برابر لرزش ۵.۹ متر بر مجذور ثانیه، ۱۰ هرتز تا ۵۵ هرتز (جهت‌های X، Y، Z)
وزن خالص واحد ۱.۴ کیلوگرم
وزن حمل (محاسبه‌شده) 3.5 kg

اتصالات و رابط‌ها

درگاه اتصال‌دهنده تخصیص عملکرد / سیگنال
CN1 رابط فرمان آنالوگ / سیگنال‌های ورودی/خروجی همه‌منظوره
CN2 اتصال بازخورد انکودر (رابط سریال پرسرعت)
CN3 درگاه ارتباط سریال RS-422 / RS-485
CN5 درگاه USB برای نرم‌افزار راه‌اندازی رایانه شخصی (MR Configurator2)
CN8 ورودی قطع ایمن گشتاور (STO) / اتصال سیگنال ایمنی

بینش‌های مهندسی تجربی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

MR-J4-70A دارای پارامترهای سازگاری یکپارچه MR-J3 است و در بیشتر تنظیمات موقعیت‌یابی، امکان جایگزینی الکتریکی مستقیم واحدهای قدیمی‌تر MR-J3-70A را فراهم می‌کند. بااین‌حال، هنگام بازسازی تابلوهای قدیمی توجه داشته باشید که ابعاد فیزیکی و محل سوراخ‌های نصب اندکی متفاوت است؛ پیش از نصب سازه‌ای، همیشه الگوهای نصب ورق فلزی را بررسی کنید.

اشتباهات رایج کاربردی و نکات مهندسی

این دستگاه به یک مقاومت احیایی داخلی 20W مجهز است، اما کاربردهای محور عمودی با چرخه کاری سنگین یا بارهای با اینرسی زیاد می‌توانند کدهای «AL 30» (خطای احیا) ایجاد کنند. برای جلوگیری از خاموشی عملیاتی، بازخورد تجمعی انرژی جنبشی را محاسبه کنید و اتصال یک مقاومت احیایی خارجی سنگین بین ترمینال‌های P+ و C را در نظر بگیرید؛ همچنین پارامتر Pr. PA02 را برای نشان دادن اتلاف توان خارجی به‌روزرسانی کنید.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

اگر عملکرد قطع ایمن گشتاور (STO) به رله ایمنی خارجی سیم‌کشی نشده است، مطمئن شوید دوشاخه جامپر ایمنی CN8 نصب شده باشد. خارج کردن دوشاخه یا باز گذاشتن مدار STO باعث ایجاد خطای «AL 9F» (توقف ایمنی) و مهار سیستمی می‌شود و از تحریک موتور جلوگیری می‌کند. برای حذف تداخل الکترومغناطیسی انگلی، کابل‌های سیگنال کنترلی (CN1/CN2) را همیشه دست‌کم 30 سانتی‌متر از خط برق موتور (U/V/W) جدا نگه دارید.

راهنمای نصب

هشدار بسیار مهم: مطمئن شوید تمام ورودی‌های خط برق AC اصلی کاملاً بی‌برق شده‌اند. پس از قطع برق، حداقل 15 دقیقه صبر کنید تا خازن‌های باس DC داخلی به سطح ایمن تخلیه شوند. پیش از هرگونه تماس فیزیکی با سیم‌کشی، با استفاده از مولتی‌متر دیجیتال تأییدشده، ولتاژ باس بین ترمینال‌های P+ و N- را اندازه‌گیری و تأیید کنید که کمتر از 20V DC است.
1
تقویت‌کننده را به‌صورت عمودی روی یک صفحه پشتی فلزی رسانا و بدون رنگ نصب کنید تا اتصال مطمئن شاسی به زمین و بیشترین همرفت غیرفعال گرما تضمین شود.
2
برای جلوگیری از تجمع حرارتی درون تابلوهای بسته، در هر دو طرف تقویت‌کننده حداقل 10 میلی‌متر و در بالا و پایین آن حداقل 40 میلی‌متر فضای خالی حفظ کنید.
3
برای به حداقل رساندن مقاومت تماس، مطمئن شوید پیچ‌های تمام ترمینال‌های برق مطابق مشخصات سازنده، با گشتاور 1.2 N-m سفت شده‌اند.
4
پیش از اعمال برق مدار کنترل و مدار اصلی، آزمون پیوستگی ترمینال اتصال زمین (PE) را انجام دهید.

FAQ

چه چیزی باعث بروز کد هشدار AL 9F در آمپلی‌فایر MR-J4-70A می‌شود؟

این کد نشان‌دهنده وضعیت توقف ایمنی است. اگر کانکتور CN8 STO جدا شده باشد، سیم‌کشی آن اشتباه باشد یا دوشاخه بای‌پس اتصال کوتاه ایمنی نصب نشده باشد، این هشدار فعال می‌شود.

آیا این آمپلی‌فایر سروو می‌تواند با ورودی برق AC تک‌فاز کار کند؟

بله، از برق AC تک‌فاز ۲۰۰ تا ۲۴۰ ولت در ترمینال‌های L1 و L2 پشتیبانی می‌کند، اما ممکن است گشتاور خروجی و عملکرد آن هنگام بارهای دینامیکی اوج کاهش یابد.

برای پیکربندی و تنظیم درایو MR-J4-70A از چه نرم‌افزاری استفاده می‌شود؟

از نرم‌افزار MR Configurator2 شرکت Mitsubishi Electric از طریق رابط USB کانکتور CN5 برای تنظیم پارامترها، تنظیم لحظه‌ای و عیب‌یابی استفاده می‌شود.

چگونه می‌توانم هشدار مداوم AL 30 (خطای احیا) را برطرف کنم؟

زمان شیب کاهش سرعت را افزایش دهید، یک مقاومت احیای خارجی بین ترمینال‌های P+ و C نصب کنید و پارامتر Pr. PA02 را روی حالت اتلاف خارجی فعال تنظیم کنید.

View all FAQs →

تعداد
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 از 1
فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است
تعداد
مشاهده جزئیات کامل

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
ایالات متحده آمریکا

دانش فنی

راه‌اندازی OPC UA در KEPServerEX: چک‌لیست میدانی

یک توالی عملی برای راه‌اندازی اتصال‌های OPC UA در KEPServerEX: مالکیت داده‌ها را مشخص کنید، تگ‌ها را به‌صورت محلی آزمایش کنید، نقطه پایانی و اعتماد به گواهی را پیکربندی کنید، دسترسی را محدود کنید،...

تنظیم IP لپ‌تاپ راه‌اندازی PLC بدون از دست دادن دسترسی

راه‌اندازی یک PLC متصل به اترنت اغلب با لپ‌تاپ شروع می‌شود، نه کنترلر. یاد بگیرید چگونه تنظیمات موجود را ثبت کنید، یک نشانی موقت انتخاب کنید، اتصال را آزمایش کنید و پیکربندی شبکه کارخانه را با ایمنی...

طراحی اتوماسیون برای خطرات گردوغبار قابل‌اشتعال

کنترل گردوغبار قابل‌اشتعال به چیزی فراتر از هشدارها نیاز دارد. بیاموزید چگونه تولید گردوغبار را نقشه‌برداری کنید، تجهیزات اندازه‌گیری را انتخاب کنید، اینترلاک‌ها را طراحی کنید، با بازخوردهای ناموفق...

استاتورهای هِیرپین: مزایا، محدودیت‌ها و بازرسی

سیم‌پیچی‌های هِیرپین ضریب پُرشدگی شیار را افزایش می‌دهند و از موتورهای کششیِ فشرده پشتیبانی می‌کنند، اما هندسهٔ هادی، تلفات جریان متناوب، آسیب عایق، کیفیت جوش و خنک‌کاری تعیین می‌کنند که آیا طراحی به...

استفاده از انسیبل برای اعمال کنترل‌شده تغییرات در سرور اسکادا

از Ansible برای استانداردسازی تغییرات سرورهای SCADA بدون افزایش ریسک OT استفاده کنید. این راهنما موجودی‌ها، پلی‌بوک‌های ایدمپوتنت، آزمایش مرحله‌ای، اعتبارنامه‌ها، ثبت گزارش‌ها و کنترل‌های عملی بازگشت...

ایمن‌سازی دسترسی راه دور به PLC فراتر از VPN

یک VPN مسیر دسترسی به شبکه صنعتی را رمزگذاری می‌کند، اما کار امن از راه دور روی PLC به کنترل هویت، دسترسی بخش‌بندی‌شده، تأیید تغییرات، ثبت رویدادها، محدوده‌های عملیاتی ایمن و رویه‌های بازیابیِ...