توضیحات
مهندسی شده برای پردازش صنعتی با تقاضای بالا، پردازنده Mitsubishi Electric Q13UDHCPU یک پردازنده PLC با عملکرد بالا از سری Universal Q است که برای معماریهای پیچیده اتوماسیون طراحی شده است. این ماژول با ادغام اجرای پیشرفته توالی و برنامهنویسی ساختاریافته، سرعت محاسبه و پهنای باند حافظه لازم برای هماهنگی با سرعت بالا در تولیدات گسسته، بستهبندی و کنترل فرآیندهای سنگین را فراهم میکند. این ماژول به طور بومی با سیستم بکپلین MELSEC Q Series یکپارچه شده و ارتباط با تأخیر کم با ماژولهای دیجیتال، آنالوگ و عملکرد هوشمند را تسهیل میکند.
ویژگیهای کلیدی
-
اجرای سریع دستورات: سرعت پردازش 9.5 نانوثانیه برای دستورات پایه LD و 19 نانوثانیه برای دستورات انتقال داده MOV.
-
تخصیص حافظه قابل توجه: دارای ظرفیت برنامه 130 هزار گام همراه با 520 کیلوبایت حافظه برنامه داخلی و 1024 کیلوبایت RAM استاندارد.
-
ورودی/خروجی فیزیکی و منطقی گسترده: کنترل مستقیم تا 4096 نقطه ورودی/خروجی فیزیکی، با دسترسی به 8192 نقطه دستگاه از طریق نگاشت مستقیم حافظه.
-
پشتیبانی از سیستم چندپردازندهای: دارای حافظه مشترک چندپردازندهای با سرعت بالا به حجم 32 کیلوبایت برای معماریهای کنترل هماهنگ.
-
محیطهای برنامهنویسی انعطافپذیر: کاملاً سازگار با زبانهای Relay Symbol، MELSAP 3 (SFC)، MELSAP-L، بلوکهای عملکردی (FB) و متن ساختاریافته (ST).
کاربردها
- خطوط تولید چندمحوره با سرعت بالا و خطوط تولید خودرو.
- ماشینآلات دقیق الکترونیکی و ساخت نیمههادی.
- شبکههای چندسطحی حمل و نقل مواد، مرتبسازی و لجستیک انبار.
- سیستمهای جامع ابزار دقیق فرآیند که نیازمند اجرای توزیع شده ورودی/خروجی هستند.
مشخصات فنی
| پارامتر |
مقادیر مشخصات |
| تولیدکننده |
میتسوبیشی الکتریک |
| کد مدل |
Q13UDHCPU |
| نوع سری |
سری MELSEC Q (پردازنده QCPU جهانی) |
| روش اجرای کنترل |
عملیات برنامه ذخیره شده به صورت چرخهای/تکراری |
| ظرفیت برنامه |
130 هزار گام (520 کیلوبایت) |
| حافظه RAM استاندارد (درایو 3) |
1024 کیلوبایت |
| حافظه ROM استاندارد (درایو 4) |
2048 کیلوبایت |
| نقاط ورودی/خروجی فیزیکی |
4096 نقطه (X/Y از 0 تا FFF) |
| مصرف جریان داخلی (5 ولت DC) |
0.39 آمپر |
| دامنه دمای عملیاتی |
0 تا 55 درجه سانتیگراد (محیط) |
| دامنه دمای ذخیرهسازی |
-25 تا 75 درجه سانتیگراد |
| ابعاد ماژول (عرض × ارتفاع × عمق) |
27.4 میلیمتر × 98 میلیمتر × 89.3 میلیمتر |
| جرم واحد |
0.20 کیلوگرم |
| وزن حمل و نقل (محاسبه شده) |
1.2 کیلوگرم |
اتصالات و رابطها
| نوع رابط |
وظیفه و توضیحات عملکردی |
| پورت USB |
رابط فیزیکی Mini-B؛ از بارگذاری/دانلود برنامه با سرعت بالا و تشخیص آنلاین از طریق GX Works2 پشتیبانی میکند. |
| پورت RS-232 |
رابط D-Sub 9 پین برای ارتباط سریال قدیمی، HMIهای مستقیم و تلهمتری جانبی. |
| رابط کارت حافظه |
شکاف اختصاصی برای پذیرش کارتهای SRAM (تا ۸ مگابایت)، فلش (تا ۴ مگابایت) یا ATA (تا ۳۲ مگابایت) برای ذخیرهسازی پایگاه داده و فرمویر. |
بینشهای تجربی مهندسی
مدلهای جایگزین و سازگاری
Q13UDHCPU به عنوان مسیر ارتقاء مستقیم برای پردازندههای قدیمی Q02HCPU و Q06HCPU عمل میکند. با این حال، توجه داشته باشید که در حالی که فرم فاکتور و نصب روی بکپلینک یکسان باقی میماند، انتقال از مدلهای قدیمی با عملکرد بالا به مدلهای یونیورسال نیازمند کامپایل پایگاه داده پیکربندی پروژه در داخل GX Works2 و تنظیم برنامههای وظیفه برای جلوگیری از تغییرات زمانبندی چرخه به دلیل زمانهای اجرای داخلی سریعتر است.
اشتباهات کاربردی و نکات مهندسی
هنگام استفاده از چند CPU روی یک بکپلینک مشترک، رابط باس CPU با سرعت بالا پهنای باند حافظه مشترک را مصرف میکند. توسعهدهندگان باید ساختارهای قفلگذاری مناسب را در منطقه حافظه مشترک ۳۲ کیلوبایتی پیکربندی کنند تا از همپوشانی دسترسی نوشتن جلوگیری شود، زیرا این موضوع میتواند باعث خطاهای نگهبان سیستم (WDT) و توقف حلقههای کنترل فرآیند شود.
راهبردهای راهاندازی و پشتیبانگیری
برای محافظت در برابر خرابی باتری و فساد ناگهانی منطق خاموشی، نسخههای پشتیبان ROM استاندارد را راهاندازی کنید. توصیه میکنیم برنامههای بوت خودکار فرمویر را به گونهای ساختاربندی کنید که در هنگام راهاندازی مستقیماً از درایو ۴ (ROM استاندارد) بارگذاری شوند. همچنین، در هنگام راهاندازی اولیه، پارتیشنهای کارت حافظه را با استفاده از ابزار تخصیص حافظه تشخیصی داخل IDE پیکربندی کنید.
راهنمای نصب
هشدار حیاتی: قبل از وارد کردن یا خارج کردن ماژول CPU، اطمینان حاصل کنید که تمام برق واحد پایه اصلی (بکپلینک) و ترمینالهای ورودی/خروجی خارجی کاملاً قطع شده است. عدم جداسازی ولتاژهای کنترل خارجی میتواند منجر به خرابی باس داده بکپلینک، آسیب دائمی سختافزاری یا خاموشی خطای سیستم شود.
1
زبانه راهنمای پایین ماژول CPU را با شکاف واحد پایه هماهنگ کنید.
2
به آرامی بالای ماژول را به سمت جلو فشار دهید تا قفل ایمنی روی چارچوب پشتیبانی بکپلینک قفل شود.
3
پیچ امنیتی یکپارچه (در صورت وجود) را محکم کنید تا از قطع اتصال ناشی از لرزش جلوگیری شود.
4
باتری پشتیبان لیتیومی را قبل از اجرای تشخیصهای پیکربندی سیستم به سوکت ترمینال باتری مشخص شده متصل کنید.