کنترل‌کننده حرکت سری MELSEC Q مدل Q173DSCPU از Mitsubishi Electric

توضیحات

با اجرای هم‌زمان‌سازی پیچیده چندمحوره در بستر اتوماسیون سری MELSEC Q، کنترل‌کننده Mitsubishi Electric Q173DSCPU به‌عنوان یک کنترل‌کننده حرکتی اختصاصی و پربازده عمل می‌کند که قادر به مدیریت معماری‌های ماشینی پرسرعت و هم‌زمان است. این کنترل‌کننده در کنار CPUهای استاندارد PLC سری Q روی یک واحد پایه مشترک کار می‌کند و با بهره‌گیری از گذرگاه پرسرعت سیستم، توالی‌ها و مسیرهای حرکتی را به‌صورت موازی پردازش می‌کند. این کنترل‌کننده از شبکه فیبر نوری بسیار قابل‌اعتماد SSCNET III/H برای هماهنگ‌سازی حرکت حداکثر ۳۲ محور با دقتی در حد میکروثانیه استفاده می‌کند و نویز سیگنال و تأخیر را در سراسر درایوهای سرووی توزیع‌شده به حداقل می‌رساند.

ویژگی‌ها

• ظرفیت کنترل چندمحوره: حداکثر ۳۲ محور حرکتی مستقل یا کاملاً هم‌زمان را از طریق یک شکاف CPU مدیریت می‌کند.
• عملکردهای جبران‌سازی پیشرفته: جبران داخلی لقی، پیکربندی چرخ‌دنده الکترونیکی و جبران فاز را در محیط سیستم‌عامل SV22 پشتیبانی می‌کند.
• عملیات لغو دستی: عملکرد داخلی JOG را برای ساده‌سازی راه‌اندازی، هم‌راستاسازی دستی محورها و آزمایش مرزهای فیزیکی ارائه می‌دهد.
• معماری پردازش موازی: روی واحد پایه سری MELSEC Q یکپارچه می‌شود تا پروفایل‌های حرکتی را مستقل از چرخه اجرای برنامه اصلی توالی اجرا کند.
• پروتکل SSCNET III/H: ارتباط سریال پرسرعت، قطعی و مقاوم در برابر نویز را از طریق کابل‌های فیبر نوری فراهم می‌کند و تبادل داده با تقویت‌کننده‌های سروو MR-J4/MR-J3 را بهینه می‌سازد.

کاربردها

• سامانه‌های بسته‌بندی پرسرعت برداشت و جای‌گذاری که به چرخ‌دنده‌بندی الکترونیکی سریع نیاز دارند.
• میزهای دوار شاخص‌گذاری چندایستگاهی با جبران دقیق لقی مکانیکی.
• دستگاه‌های چاپ هم‌زمان، سامانه‌های کنترل کشش نوار و ماشین‌آلات صنعتی سیم‌پیچی.
• ربات‌های دروازه‌ای برای بسته‌بندی دقیق نیمه‌رساناها و جابه‌جایی مواد.

مشخصات فنی

بینش‌های مهندسی تجربی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

Q173DSCPU یک ارتقای نسلی مستقیم نسبت به Q173HCPU قدیمی‌تر محسوب می‌شود. هنگام انتقال سیستم‌های قدیمی به این CPU، اطمینان حاصل کنید که تقویت‌کننده‌های سروو MR-J3 موجود یا برای حالت سازگاری با SSCNET III/H پیکربندی شده‌اند یا به مدل‌های MR-J4 ارتقا یافته‌اند. توجه داشته باشید که ساختار برنامه در MT Developer2 اندکی با قالب قدیمی MT Developer تفاوت دارد؛ برای اجرای صحیح روی این سخت‌افزار کنترل‌کننده، برنامه‌های سیستم مکانیکی باید به ساختار جدید Motion SFC (نمودار تابع ترتیبی) تبدیل شوند.

اشتباهات رایج کاربردی و نکات مهندسی

هنگام استفاده از هر 32 محور تحت ساختارهای پیچیده کم‌بادامک الکترونیکی یا جبران فاز (SV22)، به تنظیمات چرخه عملکرد در MT Developer2 توجه ویژه داشته باشید. اگر چرخه عملکرد بیش‌ازحد کوتاه تنظیم شود (برای مثال، 0.222 ms) و پردازش CPU از 100% فراتر رود، خطاهای زمان‌سنج watchdog یا قطع ارتباط هم‌زمان رخ خواهد داد. برای هماهنگی سنگین چندمحوره، با افزایش چرخه عملکرد به 0.444 ms یا 0.888 ms، متعادل‌سازی بار پردازشی را در نظر بگیرید.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

SSCNET III/H از کابل‌های فیبر نوری پلاستیکی (POF) تخصصی استفاده می‌کند. اطمینان حاصل کنید که شعاع خمش حداقل این کابل‌های نوری هرگز به کمتر از 25 mm کاهش نیابد. خم‌های تند یا بست‌های زیپی بیش‌ازحد سفت باعث افت سیگنال می‌شوند و در نتیجه ممکن است راه‌اندازی حلقه SSCNET به‌طور متناوب ناموفق شود و خطاهای AL.37 (خطای پارامتر) یا AL.3c (خطای ارتباطی) در سروو‌درایوهای MR-J4 متصل رخ دهد. برای جلوگیری از آلودگی ناشی از گردوغبار، درپوش‌های محافظ نوری را روی همه درگاه‌های بدون استفاده نگه دارید.

دستورالعمل‌های نصب