1 از 1

کنترل‌کننده حرکت سری MELSEC Q میتسوبیشی الکتریک Q173DSCPU

کنترل‌کننده حرکت سری MELSEC Q میتسوبیشی الکتریک Q173DSCPU

فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است
  • تولیدکننده: Mitsubishi Electric

  • شماره محصول: Q173DSCPU

  • کشور سازنده:ایالات متحده آمریکا

  • نوع محصول: کنترلرهای حرکت

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 3000g

  • ابعاد: ۱۲۰.۵ میلی‌متر × ۲۷.۴ میلی‌متر × ۱۲۰.۳ میلی‌متر

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

تعداد
مشاهده جزئیات کامل

توضیحات

با اجرای هم‌زمان‌سازی پیچیده چندمحوره در بستر اتوماسیون MELSEC Q Series، Mitsubishi Electric Q173DSCPU به‌عنوان یک کنترل‌کننده حرکتی اختصاصی و پربازده عمل می‌کند که توانایی مدیریت معماری‌های ماشینی پرسرعت و هم‌زمان را دارد. این کنترل‌کننده در کنار CPUهای استاندارد PLC سری Q روی یک واحد پایه مشترک کار می‌کند و با بهره‌گیری از گذرگاه پرسرعت سیستم، توالی‌ها و مسیرهای حرکتی را به‌صورت موازی پردازش می‌کند. این محصول از شبکه فیبر نوری قابل‌اعتماد SSCNET III/H برای هماهنگ‌سازی حرکت حداکثر ۳۲ محور با دقت در حد میکروثانیه استفاده می‌کند و نویز سیگنال و تأخیر را در درایوهای سرووی توزیع‌شده به حداقل می‌رساند.

ویژگی‌ها

  • ظرفیت کنترل چندمحوره: حداکثر ۳۲ محور حرکتی مستقل یا کاملاً هم‌زمان را از طریق یک شیار CPU مدیریت می‌کند.
  • توابع جبران‌سازی پیشرفته: در محیط سیستم‌عامل SV22 از جبران‌سازی داخلی لقی، پیکربندی دنده الکترونیکی و جبران‌سازی فاز پشتیبانی می‌کند.
  • عملیات کنترل دستی: دارای قابلیت داخلی عملکرد JOG است که راه‌اندازی، هم‌راستاسازی دستی محورها و آزمون مرزهای فیزیکی را ساده می‌کند.
  • معماری پردازش موازی: این تجهیز روی واحد پایه سری MELSEC Q نصب می‌شود و پروفایل‌های حرکتی را مستقل از چرخه اجرای برنامه اصلی توالی پردازش می‌کند.
  • پروتکل SSCNET III/H: ارتباط سریال پرسرعت، قطعی و مقاوم در برابر نویز را از طریق کابل‌های فیبر نوری فراهم می‌کند و تبادل داده با تقویت‌کننده‌های سروو MR-J4/MR-J3 را بهینه می‌سازد.

کاربردها

  • سامانه‌های بسته‌بندی پرسرعت برداشت‌و‌جاسازی که به دنده‌بندی الکترونیکی سریع نیاز دارند.
  • میزهای نمایه‌سازی چرخشی چندایستگاهی با جبران دقیق لقی مکانیکی.
  • دستگاه‌های چاپ هم‌زمان، سامانه‌های کنترل کشش نوار و ماشین‌های پیچش صنعتی.
  • ربات‌های گنتری برای بسته‌بندی دقیق نیمه‌رساناها و جابه‌جایی مواد.

مشخصات فنی

پارامتر مشخصات مقدار
سازنده Mitsubishi Electric
شناسه مدل Q173DSCPU
سری MELSEC Q Series
محدودیت محورهای کنترلی حداکثر ۳۲ محور
مصرف جریان داخلی (۵ ولت DC) ۱٫۷۵ آمپر
پروتکل ارتباطی SSCNET III/H (۱۵۰ مگابیت‌برثانیه، دوطرفه کامل)
روش کنترل کنترل PTP (نقطه‌به‌نقطه)، کنترل درون‌یابی، کنترل هم‌زمان
نرم‌افزار برنامه‌نویسی MT Developer2 (در مجموعه MELSOFT)
ابعاد فیزیکی ۱۲۰٫۵ میلی‌متر × ۲۷٫۴ میلی‌متر × ۱۲۰٫۳ میلی‌متر
وزن خالص ۰٫۳۳ کیلوگرم
وزن حمل ۳٫۰۰ کیلوگرم
کشور مبدأ ژاپن

بینش‌های مهندسی تجربی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

Q173DSCPU یک ارتقای نسلی مستقیم نسبت به Q173HCPU قدیمی‌تر است. هنگام انتقال سیستم‌های قدیمی به این CPU، اطمینان حاصل کنید که تقویت‌کننده‌های سروو MR-J3 موجود یا برای حالت سازگاری SSCNET III/H پیکربندی شده‌اند یا به مدل‌های MR-J4 ارتقا یافته‌اند. توجه داشته باشید که ساختار برنامه در MT Developer2 اندکی با قالب قدیمی MT Developer تفاوت دارد؛ برنامه‌های سیستم مکانیکی باید به ساختار جدید Motion SFC (نمودار تابع ترتیبی) تبدیل شوند تا به‌درستی روی این سخت‌افزار کنترل‌کننده اجرا شوند.

اشکالات کاربردی و نکات مهندسی

هنگام استفاده از هر 32 محور در ساختارهای پیچیده کم‌پیشامد الکترونیکی یا جبران‌سازی فاز (SV22)، به تنظیمات چرخه عملکرد در MT Developer2 توجه ویژه داشته باشید. اگر چرخه عملکرد بیش‌ازحد کوتاه تنظیم شود (برای مثال، 0.222 ms) و پردازش CPU از 100% فراتر رود، خطاهای تایمر watchdog یا قطع ارتباط هم‌زمان رخ خواهد داد. برای هماهنگی سنگین چندمحوره، با افزایش چرخه عملکرد به 0.444 ms یا 0.888 ms، متعادل‌سازی بار پردازشی را در نظر بگیرید.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

SSCNET III/H از کابل‌های فیبر نوری پلاستیکی تخصصی (POF) استفاده می‌کند. اطمینان حاصل کنید که شعاع خمش حداقل این کابل‌های نوری هرگز به کمتر از 25 mm کاهش نیابد. خم‌های تند یا بست‌های زیپی بیش‌ازحد سفت باعث افت سیگنال می‌شوند و در نتیجه، خرابی متناوب راه‌اندازی حلقه SSCNET و بروز خطاهای AL.37 (خطای پارامتر) یا AL.3c (خطای ارتباطی) در سروو درایوهای MR-J4 متصل رخ می‌دهد. برای جلوگیری از آلودگی گردوغبار، درپوش‌های محافظ نوری را روی تمام درگاه‌های استفاده‌نشده نگه دارید.

راهنمای نصب

هشدار حیاتی: پیش از نصب یا وارد کردن ماژول Q173DSCPU، منبع تغذیه سه‌فاز ورودی اصلی و منبع تغذیه واحد پایه PLC را کاملاً ایزوله و بی‌برق کنید. بی‌برق نکردن بک‌پلین پیش از نصب، خطر آسیب دائمی ناشی از تخلیه الکترواستاتیکی یا قوس الکتریکی را به رابط باس ASIC داخلی واحد پایه و کنترل‌کننده حرکت وارد می‌کند.
1
قلاب پایینی ماژول Q173DSCPU را با سوراخ تثبیت ماژول در واحد پایه سری MELSEC Q هم‌راستا کنید.
2
قسمت بالایی ماژول را محکم به کانکتور بک‌پلین فشار دهید تا به‌صورت هم‌سطح با واحد پایه قفل شود، سپس پیچ نصب بالایی ماژول را با گشتاور 0.36-0.48 N·m سفت کنید.
3
ماژول باتری Q170BAT را برای حفظ پارامترهای حافظه ماندگار داخلی، به کانکتور باتری داخلی پشت زبانه درپوش جلویی وصل کنید.
4
درپوش‌های محافظ گردوغبار را از درگاه‌های نوری SSCNET III/H خارج کنید و کانکتورهای فیبر نوری حلقه اصلی را وارد کنید تا صدای کلیک شنیده شود.

حداکثر فاصله پشتیبانی شده توسط اتصال فیبر نوری SSCNET III/H چقدر است؟

اتصال فیبر نوری SSCNET III/H از حداکثر فاصله ای تا ۱۰۰ متر بین ایستگاه‌ها با استفاده از کابل‌های فیبر نوری استاندارد پشتیبانی می‌کند.

کدام سیستم‌عامل‌ها با کنترلر حرکت Q173DSCPU سازگار هستند؟

این کنترلر از هر دو سیستم‌عامل SV11 (برای نقاله و ماشین‌آلات عمومی) و SV22 (برای سیستم‌های همزمان پیشرفته، کام الکترونیکی و بسته‌بندی) پشتیبانی می‌کند.

برنامه حرکت در صورت قطع برق چگونه پشتیبان‌گیری می‌شود؟

مجموعه پارامترهای پیکربندی، داده‌های برنامه و موقعیت‌های خانه انکودر مطلق توسط یک باتری لیتیومی قابل تعویض Q170BAT که مستقیماً به پورت جلویی داخلی متصل می‌شود، حفظ می‌شوند.

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
ایالات متحده آمریکا

محصولات مشاهده‌شده اخیر

دانش فنی

Micro Drive Specialist EMS Bets on Custom Engineering to Broaden Market Appeal

UK micro-drive specialist EMS is pairing Faulhaber high-torque gearheads and compact motion controllers with in-house custom engineering—aiming beyond catalog sales into tailored mechatronics.

Bringing Object-Oriented Thinking to PLC Programming

Copy-paste ladder does not scale. Object-oriented PLC techniques—user-defined structures and instructions—cut duplication, propagate fixes once, and keep large multi-device programs readable.

Why Process Safety Management Programs Fail Even When OSHA Boxes Are Checked

OSHA boxes checked is not the same as a living PSM system. Refinery history shows programs fail when procedures, training, contractors, and investigations drift from how the plant actually runs.

SCADA چیست؟ کنترل نظارتی بدون جایگزین کردن PLC

SCADA در سطحی بالاتر از PLCها و RTUها قرار دارد: داده‌های میدانی را جمع‌آوری می‌کند، اپراتورها را از هشدارها مطلع می‌سازد و در سراسر کارخانه‌ها و دارایی‌های دوردست، فرمان‌های نظارتی صادر می‌کند—بدون...

VFD چیست؟ درایوهای فرکانس متغیری که واقعاً تفاوت ایجاد می‌کنند

یک درایو فرکانس متغیر (VFD)، برق شهر با فرکانس ثابت را به ولتاژ و فرکانس کنترل‌شده تبدیل می‌کند تا موتورهای AC با بار واقعی هماهنگ شوند—در نتیجه، مصرف انرژی پمپ‌ها و فن‌ها کاهش می‌یابد و گشتاور،...

PLC چیست؟ کنترل‌کننده‌هایی که هنوز کف کارخانه را اداره می‌کنند

پی‌ال‌سی‌ها هنوز در محیط کارخانه حرف اول را می‌زنند: چرخه‌های اسکن، ورودی/خروجی و زبان‌های IEC 61131-3 تعیین می‌کنند که ماشین‌ها تا چه حد قطعی و قابل‌پیش‌بینی باقی بمانند. در اینجا با نحوهٔ کار...