Mitsubishi Electric

کنترلر حرکت سری MELSEC Q مدل Mitsubishi Electric Q173HCPU

SKU Q173HCPU

موجود در انبار
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • تولیدکننده: Mitsubishi Electric

  • شماره محصول: Q173HCPU

  • کشور سازنده:ایالات متحده آمریکا

  • نوع محصول: ماژول‌های کنترل‌کننده حرکت

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 3000g

  • ابعاد: ۲۵۰ میلی‌متر × ۱۸۰ میلی‌متر × ۱۱۰ میلی‌متر

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

توضیحات

با بهینه‌سازی همگام‌سازی میان چندین محور در ماشین‌آلات پیچیده، Mitsubishi Electric Q173HCPU حداکثر 32 محور سرووی مستقل را در یک سامانه هماهنگ می‌کند. این ماژول CPU حرکت با چگالی بالا مستقیماً روی بک‌پلین چندCPU استاندارد سری MELSEC Q نصب می‌شود و برای به حداقل رساندن سربار پردازشی، گذرگاه‌های انتقال داده پرسرعت را با ماژول‌های PLC میزبان به اشتراک می‌گذارد. این ماژول با استفاده از شبکه فیبر نوری SSCNET III با سرعت بالا و مقاوم در برابر نویز، کنترل حلقه‌بسته قابل‌اعتمادی را بر درایوها و موتورهای سروو فراهم می‌کند و حتی در محیط‌های دارای نویز الکترومغناطیسی زیاد، از تأخیر ارتباطی جلوگیری می‌کند. این کنترلر که برای نصب مستقیم در سمت راست CPU اصلی PLC طراحی شده است، از یک پوشش پایه شفاف برای نمایش وضعیت بهره می‌برد و ساختار آن برای تحمل محیط‌های دارای لرزش شدید هنگام نصب روی پنل طراحی شده است.

ویژگی‌ها

  • قابلیت کنترل 32 محور: حداکثر 32 محور فیزیکی تقویت‌کننده‌های سروو را از طریق لینک‌های فیبر نوری پرسرعت مدیریت می‌کند.
  • پشتیبانی از معماری چند CPU: امکان پیکربندی در کنار حداکثر سه CPU اضافی سری Q را فراهم می‌کند تا بار بین منطق کنترلی و مسیرهای حرکتی به‌صورت غیرمتمرکز توزیع شود.
  • یکپارچه‌سازی SSCNET III: دو پورت نوری پرسرعت، ارتباطات قابل‌اعتماد و مصون از نویز را از طریق کابل‌کشی فیبر نوری فراهم می‌کنند.
  • طراحی مقاوم در برابر لرزش: نصب روی پنل با پیچ‌های تثبیت‌کننده واحد را امکان‌پذیر می‌کند تا یکپارچگی اتصال در کاربردهای دارای لرزش زیاد تضمین شود.
  • رابط با پوشش شفاف: محفظه محافظ شفاف امکان بازرسی فوری نشانگرهای وضعیت عیب‌یابی و پورت‌های رابط را فراهم می‌کند.

کاربردها

  • سامانه‌های مونتاژ الکترونیکی پرسرعتِ بردار و جای‌گذار.
  • سامانه‌های همگام جابه‌جایی نوار، بسته‌بندی و چاپ.
  • ربات‌های گنتری چندمحوره و سامانه‌های مختصات دکارتی صنعتی.
  • خطوط پیچیده و خودکار مرتب‌سازی و بطری‌گذاری که به زمان‌بندی دقیق نیاز دارند.

مشخصات فنی

پارامتر مقدار / مشخصات
سازنده میتسوبیشی الکتریک
کد مدل Q173HCPU
سری سری MELSEC Q
محورهای کنترلی حداکثر 32 محور
پروتکل ارتباطی SSCNET III (شبکه فیبر نوری)
سازگاری نصب ریل DIN (با آداپتور) یا نصب مستقیم روی پنل (برای لرزش زیاد توصیه می‌شود)
چیدمان چند CPU شکاف CPU شماره 2 یا بالاتر (همیشه در سمت راست CPU پی‌ال‌سی)
تنظیم شکاف خالی CPU بین ماژول‌های CPU فعال مجاز نیست
محدوده دمای کاری 0 تا 55 درجه سانتی‌گراد
محدوده دمای نگهداری -25 تا 75 درجه سانتی‌گراد
وزن حمل (محاسبه‌شده) 3.0 کیلوگرم
ابعاد بسته‌بندی (محاسبه‌شده) 250 میلی‌متر × 180 میلی‌متر × 110 میلی‌متر

اتصالات و رابط‌ها

کانکتور / ترمینال نوع رابط تخصیص عملکرد
کانکتور CN1 فرستنده‌گیرنده نوری حلقه ارتباطی SSCNET III برای محورهای 1 تا 16
کانکتور CN2 فرستنده‌گیرنده نوری حلقه ارتباطی SSCNET III برای محورهای 17 تا 32
ترمینال EMI اتصال ورودی/خروجی گسسته ترمینال ورودی توقف اجباری (اینترلاک خارجی)
پورت‌های P1/P2/P3 پورت سریال / انکودر ورودی‌های مولد پالس دستی / انکودر هم‌زمان خارجی

بینش‌های تجربی مهندسی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

هنگام تعویض ماژول قدیمی‌تر Q173CPUN، توجه داشته باشید که Q173HCPU از SSCNET مبتنی بر کابل مسی به سامانهٔ فیبر نوری SSCNET III منتقل می‌شود. باید همهٔ کابل‌های مرتبط را به فیبر نوری (MR-J3BUS یا سازگار) ارتقا دهید و مطمئن شوید درایوهای سرووی متصل (برای مثال سری MR-J3-B یا MR-J4-B در حالت سازگاری با J3) کاملاً با پروتکل‌های SSCNET III سازگار هستند. همچنین، نرم‌افزار سیستم‌عامل (SV13/SV22) برنامه‌ریزی‌شده درون ماژول را بررسی کنید؛ عدم تطابق نسخه‌های سیستم‌عامل با پیکربندی‌های GX Works2 / MT Developer2 میزبان، هنگام راه‌اندازی سیستم باعث بروز خطای تأیید پردازنده می‌شود.

خطاهای رایج کاربردی و نکات مهندسی

یکی از مشکلات رایج در پیکربندی چندپردازنده‌ای، اختصاص‌دادن شکاف‌های خالی است. Q173HCPU را نمی‌توان با یک شکاف خالی روی واحد پایه از پردازندهٔ CPU میزبان PLC (CPU No.1) جدا کرد. افزون بر این، گردوغبار یا خراش‌های میکروسکوپی روی رابط‌های فیبر نوری (CN1/CN2) اصلی‌ترین علت قطع‌و‌وصل‌های موقت ارتباطی (کد هشدار AL.37) هستند. همیشه مطمئن شوید درپوش‌های لاستیکی محافظ روی پورت‌های نوری استفاده‌نشده نصب باشند و پیش از اتصال، سرِ فیبرها را با سواب‌های تمیزکنندهٔ نوریِ مخصوص تمیز کنید.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

هنگام مسیر‌دهی کابل‌های فیبر نوری، حداقل شعاع خم‌کاری 25 میلی‌متر را رعایت کنید. عبور از این حد باعث تضعیف سیگنال و در نتیجه قطع‌و‌وصل موقت لینک می‌شود. هنگام راه‌اندازی نرم‌افزاری در MT Developer2، اطمینان حاصل کنید که پیکربندی‌های حافظهٔ اشتراکی چندپردازنده‌ای دقیقاً بین برنامهٔ PLC و کد Motion SFC یکسان باشند تا از خطاهای هم‌پوشانی پارامترها جلوگیری شود.

دستورالعمل‌های نصب

هشدار حیاتی: خطر ولتاژ بالا و تخلیهٔ الکتریسیتهٔ ساکن

پیش از کار با ماژول، همهٔ منابع تغذیهٔ خارجی متصل به واحد پایه و کنترل‌کننده‌های سرووی متصل را ایزوله کنید. بارهای الکتریکی باقی‌مانده در خازن‌های سروو خطر برق‌گرفتگی مرگبار ایجاد می‌کنند. پس از خاموش‌کردن برق، حداقل 10 دقیقه صبر کنید و سپس کابل‌ها را جدا یا ماژول را خارج کنید. برای جلوگیری از تخلیهٔ الکتریسیتهٔ ساکن روی مدارهای داخلیِ در معرض تماس، همیشه از بند مچی اتصال‌داده‌شده به زمین استفاده کنید.

1
بررسی کنید که منبع تغذیهٔ واحد پایهٔ اصلی خاموش باشد. مطمئن شوید شیارهای راهنمای ماژول عاری از آلودگی یا ذرات معلق باشند.
2
برآمدگی موقعیت‌دهی پایینی Q173HCPU را در سوراخ تثبیت ماژولِ واحد پایه جا بزنید و ماژول را عمود بر صفحهٔ پشتی نگه دارید.
3
قسمت بالایی ماژول را محکم به سمت صفحهٔ پشتی فشار دهید تا قفل بالایی ماژول به‌طور ایمن کلیک کند. اگر دستگاه در محیط‌های دارای ارتعاش زیاد کار می‌کند، قسمت بالایی ماژول را با پیچ‌های نصب محکم کنید (گشتاور سفت‌کردن: 0.36 تا 0.48 N-m).
4
درپوش‌های محافظ پورت‌های نوری CN1 و CN2 را بردارید و کابل‌های فیبر نوری SSCNET III را محکم وصل کنید تا در جای خود کلیک کنند. حداقل شعاع خم‌کاری را 25 میلی‌متر یا بیشتر نگه دارید.

FAQ

آیا Q173HCPU می‌تواند به‌صورت مستقل روی یک برد پایه و بدون CPU پی‌ال‌سی کار کند؟

خیر. Q173HCPU به‌عنوان بخشی از یک سیستم چندپردازنده‌ای طراحی شده است. این ماژول باید در کنار یک CPU اصلی پی‌ال‌سی، مانند مدل یونیورسال سری Q، نصب شود؛ CPU اصلی راه‌اندازی سیستم، نظارت تشخیصی و پیکربندی‌های اصلی باس را انجام می‌دهد.

تفاوت اصلی بین Q173HCPU و ماژول‌های قدیمی‌تر Q173CPUN چیست؟

Q173HCPU از باس فیبر نوری SSCNET III برای ارتباطات نوری پرسرعت و بدون نویز استفاده می‌کند، درحالی‌که Q173CPUN قدیمی از رابط SSCNET مبتنی بر کابل مسی استفاده می‌کند. برای ارتقا باید کابل‌های ارتباطی را به واحدهای فیبر نوری MR-J3BUS تبدیل کنید.

چگونه کد خطای ارتباطی AL.37 را برطرف می‌کنید؟

خطای AL.37 نشان‌دهنده نقص در ارتباطات فیبر نوری است. حداقل شعاع خمیدگی کابل‌های فیبر نوری را بررسی کنید (۲۵ میلی‌متر)، نوک کانکتورهای نوری را از هرگونه گردوغبار یا آلودگی پاک کنید و مطمئن شوید درگاه‌های نوری استفاده‌نشده با درپوش‌های لاستیکی مسدود شده‌اند.

برای برنامه‌ریزی این CPU حرکتی به چه بسته نرم‌افزاری نیاز است؟

برنامه‌ریزی و نصب سیستم‌عامل، مانند سیستم‌عامل‌های SV13 یا SV22، باید با استفاده از بسته نرم‌افزاری MT Developer2 شرکت Mitsubishi Electric انجام شود که با مجموعه مهندسی گسترده‌تر Melsoft یکپارچه است.

View all FAQs →

تعداد
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 از 1
فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است
تعداد
مشاهده جزئیات کامل

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
ایالات متحده آمریکا

دانش فنی

راه‌اندازی OPC UA در KEPServerEX: چک‌لیست میدانی

یک توالی عملی برای راه‌اندازی اتصال‌های OPC UA در KEPServerEX: مالکیت داده‌ها را مشخص کنید، تگ‌ها را به‌صورت محلی آزمایش کنید، نقطه پایانی و اعتماد به گواهی را پیکربندی کنید، دسترسی را محدود کنید،...

تنظیم IP لپ‌تاپ راه‌اندازی PLC بدون از دست دادن دسترسی

راه‌اندازی یک PLC متصل به اترنت اغلب با لپ‌تاپ شروع می‌شود، نه کنترلر. یاد بگیرید چگونه تنظیمات موجود را ثبت کنید، یک نشانی موقت انتخاب کنید، اتصال را آزمایش کنید و پیکربندی شبکه کارخانه را با ایمنی...

طراحی اتوماسیون برای خطرات گردوغبار قابل‌اشتعال

کنترل گردوغبار قابل‌اشتعال به چیزی فراتر از هشدارها نیاز دارد. بیاموزید چگونه تولید گردوغبار را نقشه‌برداری کنید، تجهیزات اندازه‌گیری را انتخاب کنید، اینترلاک‌ها را طراحی کنید، با بازخوردهای ناموفق...

استاتورهای هِیرپین: مزایا، محدودیت‌ها و بازرسی

سیم‌پیچی‌های هِیرپین ضریب پُرشدگی شیار را افزایش می‌دهند و از موتورهای کششیِ فشرده پشتیبانی می‌کنند، اما هندسهٔ هادی، تلفات جریان متناوب، آسیب عایق، کیفیت جوش و خنک‌کاری تعیین می‌کنند که آیا طراحی به...

استفاده از انسیبل برای اعمال کنترل‌شده تغییرات در سرور اسکادا

از Ansible برای استانداردسازی تغییرات سرورهای SCADA بدون افزایش ریسک OT استفاده کنید. این راهنما موجودی‌ها، پلی‌بوک‌های ایدمپوتنت، آزمایش مرحله‌ای، اعتبارنامه‌ها، ثبت گزارش‌ها و کنترل‌های عملی بازگشت...

ایمن‌سازی دسترسی راه دور به PLC فراتر از VPN

یک VPN مسیر دسترسی به شبکه صنعتی را رمزگذاری می‌کند، اما کار امن از راه دور روی PLC به کنترل هویت، دسترسی بخش‌بندی‌شده، تأیید تغییرات، ثبت رویدادها، محدوده‌های عملیاتی ایمن و رویه‌های بازیابیِ...