1 از 1

کنترلر حرکت سری MELSEC Q مدل Q173HCPU میتسوبیشی الکتریک

کنترلر حرکت سری MELSEC Q مدل Q173HCPU میتسوبیشی الکتریک

فقط 10 قلم کالا در انبار باقی مانده است
  • تولیدکننده: Mitsubishi Electric

  • شماره محصول: Q173HCPU

  • کشور سازنده:ایالات متحده آمریکا

  • نوع محصول: ماژول‌های کنترل حرکت

  • پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون

  • وزن: 3000g

  • ابعاد: ۲۵۰ میلی‌متر × ۱۸۰ میلی‌متر × ۱۱۰ میلی‌متر

  • بندر حمل و نقل: شیامن

  • گارانتی: ۱۲ ماه

تعداد
مشاهده جزئیات کامل

توضیحات

Mitsubishi Electric Q173HCPU با بهینه‌سازی همگام‌سازی میان چندین محور در ماشین‌آلات پیچیده، حداکثر 32 محور سرووی مستقل را در یک سیستم هماهنگ می‌کند. این ماژول CPU حرکت با چگالی بالا مستقیماً روی بک‌پلین چندگانه CPU استاندارد سری MELSEC Q نصب می‌شود و باس‌های انتقال داده پرسرعت را با ماژول‌های میزبان PLC به اشتراک می‌گذارد تا سربار پردازشی به حداقل برسد. این ماژول با استفاده از شبکه فیبر نوری SSCNET III با سرعت بالا و مقاوم در برابر نویز، کنترل حلقه‌بسته قابل‌اعتمادی را بر درایوها و موتورهای سروو فراهم می‌کند و حتی در محیط‌های دارای نویز الکترومغناطیسی شدید، از تأخیر ارتباطی جلوگیری می‌کند. این کنترلر که برای نصب مستقیم در سمت راست CPU اصلی PLC طراحی شده است، از یک پوشش پایه شفاف برای مشاهده وضعیت بهره می‌برد و از نظر ساختاری برای تحمل محیط‌های دارای لرزش شدید هنگام نصب روی پنل ساخته شده است.

ویژگی‌ها

  • قابلیت کنترل 32 محور: حداکثر 32 محور فیزیکی تقویت‌کننده‌های سروو را از طریق پیوندهای فیبر نوری پرسرعت مدیریت می‌کند.
  • پشتیبانی از معماری چندگانه CPU: امکان پیکربندی در کنار حداکثر سه CPU اضافی سری Q را فراهم می‌کند تا بار پردازشی بین منطق کنترلی و مسیرهای حرکتی به‌صورت غیرمتمرکز توزیع شود.
  • یکپارچه‌سازی SSCNET III: دو پورت نوری پرسرعت، ارتباطات قابل‌اعتماد و مصون از نویز را از طریق کابل‌کشی فیبر نوری فراهم می‌کنند.
  • طراحی مقاوم در برابر لرزش: نصب روی پنل با پیچ‌های تثبیت‌کننده واحد را امکان‌پذیر می‌کند تا یکپارچگی اتصال در کاربردهای دارای لرزش زیاد تضمین شود.
  • رابط با پوشش شفاف: محفظه محافظ شفاف امکان بررسی فوری نشانگرهای وضعیت عیب‌یابی و پورت‌های رابط را فراهم می‌کند.

کاربردها

  • سیستم‌های مونتاژ الکترونیکی پرسرعت از نوع برداشتن و جای‌گذاری.
  • سیستم‌های هماهنگ جابه‌جایی نوار، بسته‌بندی و چاپ.
  • ربات‌های گانتری چندمحوره و سیستم‌های کارتزین صنعتی.
  • خطوط پیچیده و خودکار تفکیک و بطری‌گذاری که به زمان‌بندی دقیق نیاز دارند.

مشخصات فنی

پارامتر مقدار / مشخصات
سازنده میتسوبیشی الکتریک
کد مدل Q173HCPU
سری سری MELSEC Q
محورهای کنترلی حداکثر 32 محور
پروتکل ارتباطی SSCNET III (شبکه فیبر نوری)
سازگاری نصب ریل DIN (با آداپتور) یا نصب مستقیم روی پنل (برای لرزش زیاد توصیه می‌شود)
چیدمان چندگانه CPU شکاف CPU شماره 2 یا بالاتر (همیشه در سمت راست CPU پی‌ال‌سی)
تنظیم شکاف خالی CPU بین ماژول‌های CPU فعال مجاز نیست
محدوده دمای کاری 0 تا 55 درجه سانتی‌گراد
محدوده دمای نگهداری -25 تا 75 درجه سانتی‌گراد
وزن حمل (محاسبه‌شده) 3.0 کیلوگرم
ابعاد بسته‌بندی (محاسبه‌شده) 250 میلی‌متر × 180 میلی‌متر × 110 میلی‌متر

اتصالات و رابط‌ها

رابط / ترمینال نوع رابط تخصیص عملکرد
رابط CN1 فرستنده‌گیرنده نوری حلقه ارتباطی SSCNET III برای محورهای 1 تا 16
رابط CN2 فرستنده‌گیرنده نوری حلقه ارتباطی SSCNET III برای محورهای 17 تا 32
ترمینال EMI اتصال ورودی/خروجی گسسته ترمینال ورودی توقف اجباری (اینترلاک خارجی)
پورت‌های P1/P2/P3 پورت سریال / انکودر ورودی‌های مولد پالس دستی / انکودر هم‌زمان خارجی

بینش‌های تجربی مهندسی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

هنگام تعویض ماژول قدیمی‌تر Q173CPUN، توجه داشته باشید که Q173HCPU از SSCNET مبتنی بر کابل مسی به سامانه فیبر نوری SSCNET III منتقل شده است. باید همه کابل‌کشی‌های مرتبط را به فیبر نوری (MR-J3BUS یا سازگار) ارتقا دهید و مطمئن شوید درایوهای سرووی متصل (برای مثال سری MR-J3-B یا MR-J4-B در حالت سازگاری با J3) کاملاً با پروتکل‌های SSCNET III سازگار هستند. همچنین، نرم‌افزار سیستم‌عامل (SV13/SV22) برنامه‌ریزی‌شده درون ماژول را بررسی کنید؛ ناسازگاری نسخه‌های سیستم‌عامل با پیکربندی‌های GX Works2 / MT Developer2 میزبان، هنگام راه‌اندازی سیستم باعث خطای تأیید CPU می‌شود.

مشکلات کاربردی و نکات مهندسی

یکی از مشکلات رایج در پیکربندی چندپردازنده‌ای، اختصاص‌دادن شکاف‌های خالی است. Q173HCPU را نمی‌توان با یک شکاف خالی در واحد پایه از پردازنده PLC میزبان (CPU No.1) جدا کرد. همچنین، گردوغبار یا خراش‌های میکروسکوپی روی کانکتورهای فیبر نوری (CN1/CN2) اصلی‌ترین علت قطع‌و‌وصل‌های موقت ارتباطی (کد هشدار AL.37) هستند. همیشه مطمئن شوید درپوش‌های لاستیکی محافظ روی پورت‌های نوری استفاده‌نشده نصب باشند و پیش از اتصال، انتهای فیبرها را با سواب‌های مخصوص تمیزکردن فیبر نوری پاک کنید.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

هنگام مسیردهی کابل‌های فیبر نوری، حداقل شعاع خم‌شدن 25 میلی‌متر را رعایت کنید. تجاوز از این حد باعث تضعیف سیگنال و در نتیجه قطع‌و‌وصل‌های موقت لینک می‌شود. هنگام راه‌اندازی نرم‌افزاری در MT Developer2، مطمئن شوید پیکربندی‌های حافظه مشترک چندپردازنده‌ای دقیقاً بین برنامه PLC و کد Motion SFC یکسان باشند تا از خطاهای هم‌پوشانی پارامترها جلوگیری شود.

راهنمای نصب

هشدار حیاتی: خطر ولتاژ بالا و تخلیه الکترواستاتیکی

پیش از کار با ماژول، همه منابع تغذیه خارجی متصل به واحد پایه و کنترل‌کننده‌های سرووی متصل را ایزوله کنید. بارهای الکتریکی باقی‌مانده در خازن‌های سروو خطر برق‌گرفتگی مرگبار ایجاد می‌کنند. پس از خاموش‌کردن برق، دست‌کم 10 دقیقه صبر کنید و سپس کابل‌ها را جدا یا ماژول را خارج کنید. برای جلوگیری از تخلیه الکتریسیته ساکن روی مدارهای داخلیِ در معرض تماس، همیشه از بند مچی دارای اتصال زمین استفاده کنید.

1
بررسی کنید که منبع تغذیه واحد پایه اصلی خاموش باشد. مطمئن شوید شیارهای راهنمای ماژول عاری از آلودگی یا ذرات باشند.
2
زبانه موقعیت‌دهی پایینی Q173HCPU را در سوراخ تثبیت ماژولِ واحد پایه درگیر کنید و ماژول را عمود بر صفحه پشتی نگه دارید.
3
قسمت بالایی ماژول را محکم به سمت صفحه پشتی فشار دهید تا قفل بالایی ماژول به‌طور ایمن کلیک کند. در محیط‌های با ارتعاش زیاد، قسمت بالایی ماژول را با پیچ‌های نصب محکم کنید (گشتاور سفت‌کردن: 0.36 تا 0.48 N-m).
4
درپوش‌های محافظ پورت‌های نوری CN1 و CN2 را بردارید و کابل‌های فیبر نوری SSCNET III را محکم وصل کنید تا در جای خود کلیک کنند. حداقل شعاع خم‌شدن را 25 میلی‌متر یا بیشتر نگه دارید.

آیا Q173HCPU می‌تواند به‌طور مستقل روی یک برد پایه بدون CPU PLC اجرا شود؟

خیر. Q173HCPU به‌عنوان بخشی از یک سیستم چند CPU طراحی شده است. باید همراه با یک CPU اصلی PLC (مانند مدل یونیورسال سری Q) نصب شود که مسئول راه‌اندازی سیستم، نظارت تشخیصی و پیکربندی‌های اصلی باس است.

تفاوت اصلی بین Q173HCPU و ماژول‌های قدیمی‌تر Q173CPUN چیست؟

Q173HCPU از باس فیبر نوری SSCNET III برای ارتباطات نوری پرسرعت و بدون نویز استفاده می‌کند، در حالی که Q173CPUN قدیمی از رابط SSCNET مبتنی بر مس بهره می‌برد. برای ارتقا باید کابل‌های ارتباطی به کابل‌های فیبر نوری MR-J3BUS تبدیل شوند.

چگونه کد خطای ارتباطی AL.37 را پاک کنیم؟

خطای AL.37 نشان‌دهنده خرابی ارتباط فیبر نوری است. حداقل شعاع خمیدگی کابل‌های فیبر نوری (۲۵ میلی‌متر) را بررسی کنید، نوک کانکتورهای نوری را از گرد و غبار یا آلودگی پاک کنید و مطمئن شوید که پورت‌های نوری بلااستفاده با درپوش‌های لاستیکی مهر و موم شده‌اند.

برای برنامه‌ریزی این CPU حرکتی به چه بسته نرم‌افزاری نیاز است؟

برنامه‌ریزی و نصب سیستم‌عامل (مانند سیستم‌عامل SV13 یا SV22) باید با استفاده از بسته نرم‌افزاری MT Developer2 شرکت میتسوبیشی الکتریک انجام شود که در مجموعه مهندسی Melsoft ادغام شده است.

ارسال سریع جهانی

  • تحویل استاندارد: ۴-۶ روز کاری از طریق DHL، FedEx و UPS.
  • ارسال فوری: ارسال همان روز برای سفارش‌های موجود در انبار که قبل از ساعت ۲:۰۰ بعدازظهر (GMT+8) ثبت شده‌اند.
  • پوشش جهانی: خدمات به بیش از ۱۵۰ کشور، شامل تحویل سریع به عربستان سعودی و امارات.

بازگشت کالا و گارانتی

  • ضمانت ۳۰ روزه: بازگشت کالا برای محصولات موجود در انبار با بسته‌بندی اصلی و مهر کارخانه پذیرفته می‌شود.
  • گارانتی ۱۲ ماهه: هر قطعه صنعتی با گارانتی فنی حرفه‌ای ما پشتیبانی می‌شود.

سفارش‌ها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده می‌شوند (به جز تعطیلات رسمی).


برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینه‌های بازگردانی و جزئیات بازگشت بین‌المللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
ایالات متحده آمریکا

محصولات مشاهده‌شده اخیر

دانش فنی

متخصص درایوهای میکرو، EMS، برای گسترش جذابیت بازار، روی مهندسی سفارشی حساب می‌کند

شرکت بریتانیایی متخصص در میکرودرایو، EMS، گیربکس‌های گشتاوربالای Faulhaber و کنترل‌کننده‌های حرکتی جمع‌وجور را با مهندسی سفارشی داخلی ترکیب می‌کند و فراتر از فروش محصولات کاتالوگی، به‌دنبال ارائه...

آوردن تفکر شیءگرا به برنامه‌نویسی PLC

کپی‌پیست کردن نردبان مقیاس‌پذیر نیست. تکنیک‌های شی‌ءگرا در PLC—ساختارها و دستورالعمل‌های تعریف‌شده توسط کاربر—تکرار را کاهش می‌دهند، اصلاحات را تنها یک‌بار اعمال می‌کنند و خوانایی برنامه‌های بزرگِ...

چرا برنامه‌های مدیریت ایمنی فرایند، حتی با علامت‌زدن تمام موارد موردنظر OSHA، شکست می‌خورند

تیک‌زدن موارد چک‌لیست OSHA با داشتن یک سیستم زندهٔ مدیریت ایمنی فرایند (PSM) یکسان نیست. تاریخچهٔ پالایشگاه‌ها نشان می‌دهد وقتی رویه‌ها، آموزش، پیمانکاران و بررسی‌ها از نحوهٔ واقعی کارکرد کارخانه...

SCADA چیست؟ کنترل نظارتی بدون جایگزین کردن PLC

SCADA در سطحی بالاتر از PLCها و RTUها قرار دارد: داده‌های میدانی را جمع‌آوری می‌کند، اپراتورها را از هشدارها مطلع می‌سازد و در سراسر کارخانه‌ها و دارایی‌های دوردست، فرمان‌های نظارتی صادر می‌کند—بدون...

VFD چیست؟ درایوهای فرکانس متغیری که واقعاً تفاوت ایجاد می‌کنند

یک درایو فرکانس متغیر (VFD)، برق شهر با فرکانس ثابت را به ولتاژ و فرکانس کنترل‌شده تبدیل می‌کند تا موتورهای AC با بار واقعی هماهنگ شوند—در نتیجه، مصرف انرژی پمپ‌ها و فن‌ها کاهش می‌یابد و گشتاور،...

PLC چیست؟ کنترل‌کننده‌هایی که هنوز کف کارخانه را اداره می‌کنند

پی‌ال‌سی‌ها هنوز در محیط کارخانه حرف اول را می‌زنند: چرخه‌های اسکن، ورودی/خروجی و زبان‌های IEC 61131-3 تعیین می‌کنند که ماشین‌ها تا چه حد قطعی و قابل‌پیش‌بینی باقی بمانند. در اینجا با نحوهٔ کار...