ماژول موقعیت‌یابی دو محوره با خروجی کلکتور باز سری MELSEC Q میتسوبیشی الکتریک QD75P2N

توضیحات

اجرای پروفایل‌های حرکتی با دقت بالا در پلتفرم MELSEC Q Series با Mitsubishi Electric QD75P2N مستقیم و کارآمد است. این ماژول موقعیت‌یابی دو محوره در خروجی‌های قطار پالس کلکتور باز تخصص دارد و کنترل فرمان روانی را برای درایوهای استپر و سامانه‌های سروو فراهم می‌کند. این ماژول که برای معماری انعطاف‌پذیر طراحی شده است، عملیات مستقل نقطه‌به‌نقطه (PTP)، مسیرهای حرکت پیوسته و درون‌یابی چندمحوره را مستقیماً از بک‌پلین PLC هماهنگ می‌کند.

با تعبیه سخت‌افزار پردازشی اختصاصی روی برد، QD75P2N محاسبات پیچیده مسیر را از CPU اصلی برمی‌دارد و زمان پاسخ راه‌اندازی پایدار 1.5 میلی‌ثانیه‌ای را تضمین می‌کند. این ماژول از چندین سیستم واحد مهندسی، از جمله میلی‌متر، اینچ، درجه و پالس خام، پشتیبانی می‌کند و به مهندسان امکان می‌دهد پارامترهای حرکت را مستقیماً با واحدهای بومی ماشین برنامه‌ریزی کنند. ماژول برای هر محور حداکثر 600 نقطه داده موقعیت‌یابی را در ROM فلش غیرفرار ذخیره می‌کند و نیاز به باتری‌های پشتیبان خارجی را از بین می‌برد.

ویژگی‌ها

• کنترل حرکت مستقل یا هماهنگ دو محور.
• از درون‌یابی خطی 2 محوره و درون‌یابی دایره‌ای 2 محوره پشتیبانی می‌کند.
• ساختار خروجی پالس کلکتور باز با دستیابی به سرعت‌های حداکثر 200 کیلوپالس بر ثانیه.
• پروفایل‌های حرکتی جامع شامل PTP، کنترل سرعت، تغییر سرعت/موقعیت و تغییر موقعیت/سرعت.
• پروفایل‌های فیلتر شتاب‌گیری/کاهش سرعت ذوزنقه‌ای و S-شکل برای به حداقل رساندن تشدید مکانیکی.
• ذخیره‌سازی بدون باتری مجموعه‌پارامترها و پروفایل‌های موقعیت‌یابی مستقیماً در ROM فلش داخلی.

کاربردها

• سامانه‌های موقعیت‌یابی مختصات دکارتی گنتری X-Y.
• محورهای شاخص‌گذاری و تغذیه مواد در ماشین‌آلات بسته‌بندی.
• موقعیت‌یابی زاویه‌ای میز دوار با استفاده از مقیاس‌بندی واحد مبتنی بر درجه.
• شاتل‌های انتقال مواد و بالابرهای انبارش خودکار.

مشخصات فنی

بینش‌های مهندسی تجربی

مدل‌های جایگزین و سازگاری

پسوند "N" در طراحی QD75P2N نشان‌دهنده یک بازبینی سخت‌افزاری به‌روزشده از QD75P2 قدیمی است. ساختار پارامترها تا حد زیادی با نسخه‌های پیشین سازگار است؛ بااین‌حال، برای تأیید نگاشت پیکربندی، اعتبارسنجی پروژه در GX Works2 یا GX Works3 ضروری است. اگر کاربرد شما به فاصله‌های انتقال طولانی‌تر یا نرخ‌های پالس بالاتر نیاز دارد، نسخه دارای خروجی درایور تفاضلی (QD75D2N) را در نظر بگیرید که فرکانس پالس را تا 4 Mpulse/s و طول مسیر اتصال را تا 10 متر افزایش می‌دهد.

اشتباهات رایج کاربردی و نکات مهندسی

از آنجا که این ماژول از خروجی‌های کلکتور باز استفاده می‌کند، کیفیت سیگنال پالس به‌دلیل ظرفیت خازنی انگلی خط و با افزایش طول کابل به‌صورت نمایی افت می‌کند. در نصب‌های استاندارد باید محدودیت فیزیکی 2 متر بین ماژول و ورودی‌های درایور موتور رعایت شود. عبور از این فاصله خطر اعوجاج سیگنال، از دست‌رفتن پالس‌ها و خطاهای نامنظم موقعیت‌یابی را افزایش می‌دهد. همچنین برای جلوگیری از خطاهای ردیابی ناشی از EMI، اطمینان حاصل کنید که کابل‌کشی موتور با ولتاژ بالا حداقل 100 mm از خطوط سیگنال فرمان ۴۰ پین فاصله داشته باشد.

نکات راه‌اندازی و سیم‌کشی

مدارهای خروجی کلکتور باز داخل ماژول برای فعال‌کردن اپتوکوپلرهای داخل درایوهای سروو/استپر شما به یک منبع تغذیه DC خارجی نیاز دارند. اطمینان حاصل کنید که 5V DC یا 24V DC خارجی به هدرپین‌های مناسب در آرایش اتصال ۴۰ پین تأمین می‌شود. اگر عیب‌یابی PLC نشان دهد پالس‌های فعال در حال تولید هستند، اما درایو هیچ فرمانی دریافت نمی‌کند، وجود ولتاژ این مدار خارجی را بررسی کنید. استفاده از کابل‌های زوج‌تابیده و شیلددار را توصیه می‌کنیم؛ شیلد باید فقط در سمت تابلو PLC اتصال زمین داشته باشد.

راهنمای نصب