واحد شمارنده ۴ کاناله Omron CJ1W-CTL41-E از سری CJ

توضیحات

Omron CJ1W-CTL41-E یک واحد شمارنده ۴ کاناله پرسرعت و کاملاً قابل پیکربندی است که در رده واحدهای I/O ویژه سری CJ قرار می‌گیرد. این واحد که برای استفاده در شبکه‌های صنعتی با عملکرد بالا طراحی شده است، با واحدهای CPU سری CJ و کنترلرهای اتوماسیون ماشین سری NJ سازگار است و سیگنال‌های فرکانس‌بالا را پردازش می‌کند. این واحد به‌طور مستقل توالی‌های پالس دوسویه را تا ۱۰۰ کیلوهرتز پردازش کرده و بار پردازشگر مرکزی ناشی از ردیابی سریع حرکت و پایش موقعیت را کاهش می‌دهد. یکپارچه‌سازی سیستم امکان نگاشت ۳۲ خروجی نرم‌افزاری داخلی مجزا را فراهم می‌کند که به نواحی مقایسه ازپیش‌تخصیص‌یافته یا متغیرهای دیجیتال دقیق متصل هستند. به همین دلیل، این ماژول برای اجرای فرمان‌های راه‌اندازی بلادرنگ در ماشین‌آلات پویا، بدون ایجاد تأخیرهای معمول حلقه برنامه PLC، گزینه‌ای ایدئال است.

ویژگی‌ها

• چهار کانال شمارش دوسویه مستقل با پردازش محدوده باینری حداکثر ۳۲ بیتی.
• ردیابی سیگنال‌های فرکانس‌بالا با قابلیت پذیرش نرخ پالس ورودی تا ۱۰۰ کیلوهرتز.
• پردازش انعطاف‌پذیر سیگنال انکودر با پشتیبانی از ورودی‌های تفاضلی فاز، پالس بالا/پایین و پالس و جهت.
• پروفایل‌های شمارنده قابل انتخاب که امکان رفتار شمارنده حلقوی یا شمارنده خطی را برای هر کانال فراهم می‌کنند.
• پیکربندی‌های قابل تنظیم کنترل خروجی که از طریق حالت محدوده (حداکثر ۴ محدوده برای هر کانال) یا حالت مقایسه (حداکثر ۸ مقدار مقایسه برای هر کانال) کار می‌کنند.
• آرایه خروجی نرم‌افزاری ۳۲ نقطه‌ای یکپارچه که تغییرات وضعیت شمارنده را مستقیماً به متغیرهای دستگاه CPU نگاشت می‌کند.
• گزارش‌دهی خطای داخلی و اعتبارسنجی وضعیت عملیاتی فیزیکی از طریق عیب‌یابی اختصاصی LED روی پنل جلویی.

کاربردها

• بسته‌بندی پرسرعت، کارخانه‌های مرتب‌سازی خودکار و سامانه‌های بطری‌گذاری پویا.
• پایش دقیق موقعیت‌یابی چندمحوره، اندازه‌گیری طول خطی و عملیات CAM الکترونیکی.
• حلقه‌های تناسب‌دهی، دوزینگ و تنظیم جریان سیال در صنایع فرایندی.
• هدایت پیوسته وب، ردیابی کشش و پیکربندی‌های جمع‌کردن با انکودر چرخشی.
• پایش انرژی، همگام‌سازی دسته‌ای و ثبت گسسته پالس‌های فرکانس‌بالا.

مشخصات فنی

عملکرد

مشخصات الکتریکی و حافظه

محیطی

مکانیکی

اتصالات / رابط‌ها

قسمت جلویی ماژول دارای پیکربندی کانکتور دوگانه 40 پینی است که در دو ردیف عمودی موازی (پین‌های 1 تا 20 و پین‌های 21 تا 40) توزیع شده‌اند. ورودی‌های فیزیکی خارجی انکودر مطابق ماتریس چیدمان زیر تخصیص یافته‌اند:

نکته: سیگنال‌های رابط از درایورهای خط RS-422 را می‌توان مستقیماً به کانکتور MIL دارای 40 پین سیم‌کشی کرد، یا با استفاده از یک کابل رابط استاندارد و ازپیش‌مونتاژشده XW2Z I/O، از طریق مجموعه ترمینال میانی (برای مثال Omron XW2B-40Gx، XW2D-40G6 یا XW2G-40G7-E بدون پیچ) عبور داد.

راهنمای نصب

• قفل‌گذاری ریل DIN: پین‌های اتصال بک‌پلین دستگاه را دقیقاً با راهنمای گذرگاه رک اصلی هم‌راستا کنید. ماژول را به‌صورت افقی روی مسیر ریل 35 میلی‌متری، در کنار ماژول پردازنده یا توسعه، محکم بلغزانید؛ سپس سازوکارهای لغزنده زردِ بالا و پایین را به‌طور ایمن در جای خود قفل کنید تا صدای کلیک شنیده شود.
• برچسب محافظت در برابر آلودگی: تا پایان همه اقدامات مربوط به چیدمان سازه‌ای تابلو و سیم‌کشی، برچسب پوشش محافظ کارخانه را روی شیارهای تهویه بالایی باقی بگذارید. این کار مانع ورود خرده‌سیم، ذرات عایق یا ذرات فلزی به محفظه و ایجاد اتصال کوتاه فوری در مدارهای داخلی یا آتش‌سوزی قطعات می‌شود. پس از نهایی شدن سیم‌کشی میدانی، برچسب را جدا کنید تا جریان هوای همرفت طبیعی برقرار شود و از به‌دام‌افتادن گرمای تابشی جلوگیری گردد.
• محافظت از خطوط سیگنال: برای لینک‌های ورودی انکودر پُرفرکانس، فقط از کابل‌های زوج به‌هم‌تابیده شیلددار استفاده کنید. برای کاهش مشکلات EMI/RFI صنعتی، بافته شیلد کابل را به‌درستی به شینه اتصال زمین تابلو کنترل متصل کنید.
• جداسازی کابل‌ها: برای حفظ یکپارچگی پالس‌های منطقی، خطوط ورودی سیگنال را کاملاً دور از سیم‌های تغذیه ولتاژبالا، هادی‌های برق جریان متناوب و کابل‌های خروجی درایو فرکانس متغیر (VFD) عبور دهید.
• ایزولاسیون شاسی: همیشه پیش از بیرون کشیدن، باز کردن قفل یا تعویض مجموعه کارت رابط روی گذرگاه بک‌پلین فعال، مطمئن شوید منبع تغذیه رک سیستم اصلی کاملاً قطع شده است.

انطباق و گواهی‌ها

• EMS (حساسیت‌پذیری الکترومغناطیسی): EN 61131-2، EN 61000-6-2
• EMI (تداخل الکترومغناطیسی): EN 61131-2، EN 61000-6-4

پرسش‌های متداول

• نوع پیش‌فرض ردیابی اختصاص‌یافته به کانال‌های شمارش چیست؟به‌طور پیش‌فرض، هر چهار مسیر شمارش مجزای پرسرعت از پیش برای عملکرد به‌عنوان شمارنده حلقوی پیکربندی شده‌اند.
• چه نوع رابط‌های سیگنالی را می‌توان به ورودی‌های شمارنده سیم‌کشی کرد؟ترمینال‌ها خطوط سیگنال مستقیم از یک درایور خط RS-422 یا پیکربندی‌های استاندارد میدانی NPN/PNP با ولتاژ ۲۴ ولت DC را از طریق یک مبدل ترمینال خارجی اختصاصی Omron می‌پذیرند.
• حداکثر فرکانس پالس عملیاتی که این ماژول می‌تواند بپذیرد چقدر است؟ورودی‌های سخت‌افزاری برای دریافت و پردازش مطمئن فرکانس‌های پالس ورودی تا ۱۰۰ کیلوهرتز طراحی شده‌اند.
• ۳۲ خروجی نرم‌افزاری چگونه با تغییرات شمارنده فعال می‌شوند؟در حالت محدوده، خروجی‌ها زمانی روشن می‌شوند که مقدار شمارش درون پارامترهای تعیین‌شده قرار داشته باشد. در حالت مقایسه، خروجی‌ها بر اساس تطبیق جهت‌دار با اهداف دقیق پالس، به‌صورت پویا تغییر وضعیت می‌دهند.
• آیا یک تریگر سخت‌افزاری فیزیکی می‌تواند مقدار رجیستر ردیابی را بازنشانی کند؟بله، بازنشانی را می‌توان با یک بیت نرم‌افزاری اختصاصی از طریق حلقه اصلی برنامه سیستم آغاز کرد یا به‌صورت خارجی از طریق سیگنال فیزیکی ورودی Z کانال اجرا کرد.
• تنظیم هیسترزیس در این واحد چه کاربردی دارد؟برای کانال‌های پیکربندی‌شده در حالت محدوده، می‌توان هیسترزیس نرم‌افزاریِ ۱ تا ۲۵۵ پالس را برای حذف لرزش خروجی در نزدیکی مقادیر آستانه اختصاص داد.
• آیا توان عملیاتی این واحد از منبع تغذیه خارجی ۲۴ ولت تأمین می‌شود؟
• خیر، این واحد توان اصلی منطق عملیاتی خود را مستقیماً از گذرگاه بک‌پلین سیستم دریافت می‌کند و به ۳۲۰ میلی‌آمپر در ۵ ولت DC نیاز دارد.
• برای تنظیم پارامترهای داده شمارنده از چه ابزار نرم‌افزاری استفاده می‌شود؟ویژگی‌های اولیه کانال، محدوده‌های شمارش و ماتریس‌های اهداف مقایسه از طریق رابط ویرایش تنظیمات واحد ویژه در Sysmac Studio نگاشت می‌شوند.
• این واحد هنگام قطع برق پنل کنترل، چگونه متغیرهای پارامتر خود را حفظ می‌کند؟ساختارهای پیکربندی و متغیرهای اولیه در حافظه سیستم واحد CPU ذخیره می‌شوند و هنگام هر راه‌اندازی سیستم یا راه‌اندازی مجدد واحد، دوباره در سخت‌افزار شمارنده نوشته می‌شوند.
• نشانگرهای LED مربوط به ERH و ERC روی پنل جلویی چه چیزی را نشان می‌دهند؟
• LED مربوط به ERH، اپراتور را از خطای پیکربندی CPU میزبان یا گذرگاه بک‌پلین آگاه می‌کند، در حالی که نشانگر ERC وجود خطای داخلی سخت‌افزاری سیستم یا خارج بودن پارامتر از محدوده را اعلام می‌کند.
• آیا می‌توان اتصالات حسگرهای میدانی را مستقیماً به ترمینال‌های پیچی روی ماژول سیم‌کشی کرد؟خیر، این واحد از آرایش کانکتور MIL با چگالی بالا و ۴۰ پین استفاده می‌کند. برای سیم‌کشی ترمینال پیچی، به یک ماژول ترمینال خارجی مانند XW2B-40Gx نیاز است که از طریق کابل رابط ورودی/خروجی XW2Z متصل می‌شود.