واحد شمارنده 4 کاناله سری CJ مدل CJ1W-CTL41-E امرن

توضیحات

واحد شمارنده ۴ کاناله با سرعت بالا و قابل تنظیم آزاد Omron CJ1W-CTL41-E که به دسته واحدهای ورودی/خروجی ویژه سری CJ تعلق دارد. این واحد برای استفاده در شبکه‌های صنعتی با عملکرد بالا طراحی شده و می‌تواند همراه با واحدهای CPU سری CJ و کنترلرهای اتوماسیون ماشین سری NJ برای مدیریت سیگنال‌های فرکانس بالا به کار رود. این واحد به طور مستقل توالی‌های پالس دوطرفه تا ۱۰۰ کیلوهرتز را پردازش می‌کند و بار پردازنده مرکزی را از ردیابی حرکت سریع و نظارت بر موقعیت کاهش می‌دهد. یکپارچه‌سازی سیستم امکان نقشه‌برداری ۳۲ خروجی نرم‌افزاری داخلی جداگانه را که به مناطق مقایسه پیش‌اختصاصی یا متغیرهای دیجیتال دقیق متصل هستند، فراهم می‌کند. این ویژگی ماژول را برای اجرای دستورات تحریک در زمان واقعی در تنظیمات ماشین‌آلات پویا بهینه می‌سازد بدون اینکه تأخیرهای معمول حلقه برنامه PLC را ایجاد کند.

ویژگی‌ها

• چهار کانال شمارش دوطرفه مستقل که تا حداکثر محدوده باینری ۳۲ بیتی را پردازش می‌کنند.
• ردیابی سیگنال فرکانس بالا با قابلیت پذیرش نرخ پالس ورودی تا ۱۰۰ کیلوهرتز.
• پشتیبانی انعطاف‌پذیر از سیگنال انکودر با ورودی‌های اختلاف فاز، پالس بالا/پایین و پالس و جهت.
• پروفایل‌های شمارنده قابل انتخاب که رفتار شمارنده دایره‌ای یا خطی را برای هر کانال فعال می‌کنند.
• پیکربندی‌های کنترل خروجی قابل تنظیم که از طریق حالت محدوده (تا ۴ محدوده در هر کانال) یا حالت مقایسه (تا ۸ مقدار مقایسه در هر کانال) عمل می‌کنند.
• نقشه‌برداری آرایه خروجی نرم‌افزاری ۳۲ نقطه‌ای داخلی که تغییرات وضعیت شمارنده را مستقیماً به متغیرهای دستگاه CPU متصل می‌کند.
• گزارش خطای داخلی و اعتبارسنجی وضعیت عملیاتی فیزیکی از طریق تشخیص LED پنل جلویی اختصاصی.

کاربردها

• بسته‌بندی با سرعت بالا، کارخانه‌های مرتب‌سازی خودکار و سیستم‌های بطری‌گذاری پویا.
• نظارت دقیق موقعیت‌یابی چندمحوره، اندازه‌گیری طول خطی و عملیات CAM الکترونیکی.
• حلقه‌های تناسب‌دهی، دوزینگ و تنظیم جریان سیال در صنعت فرآیند.
• پردازش مداوم وب، ردیابی کشش و پیکربندی‌های سیم‌پیچ انکودر چرخشی.
• نظارت بر انرژی، همگام‌سازی دسته‌ای و ثبت پالس‌های فرکانس بالا به صورت گسسته.

مشخصات فنی

عملکرد

الکتریکی و حافظه

محیط زیست

مکانیکی

اتصالات / رابط‌ها

جلو ماژول دارای پیکربندی کانکتور 40 پین تقسیم شده است که به دو ردیف عمودی موازی (پین‌های 1-20 و پین‌های 21-40) تقسیم شده است. ورودی‌های فیزیکی انکودر خارجی مطابق ماتریس چیدمان زیر اختصاص داده شده‌اند:

توجه: سیگنال‌های رابط از درایورهای خط RS-422 می‌توانند مستقیماً به کانکتور 40 پین MIL متصل شوند یا از طریق مجموعه ترمینال میانی (مثلاً Omron XW2B-40Gx، XW2D-40G6، یا XW2G-40G7-E بدون پیچ) با استفاده از کابل رابط I/O پیش‌ساخته استاندارد XW2Z مسیر یابی شوند.

راهنمای نصب

• قفل‌کردن ریل DIN: پین‌های اتصال بک‌پلن واحد را دقیقاً با راهنمای باس اصلی رک تراز کنید. ماژول را به‌صورت افقی روی ریل 35 میلی‌متری کنار پردازنده یا ماژول‌های توسعه به‌طور محکم بلغزانید، سپس مکانیزم‌های لغزنده زرد بالا و پایین را تا شنیدن کلیک قفل کنید.
• برچسب محافظت در برابر آلودگی: برچسب محافظ کارخانه را روی شکاف‌های بالایی تهویه نگه دارید تا زمانی که تمام اقدامات ساختاری پنل و سیم‌کشی کامل شود. این کار از ورود برش‌های سیم، قطعات عایق یا ذرات فلزی به داخل محفظه جلوگیری می‌کند که ممکن است باعث اتصال کوتاه داخلی یا آتش‌سوزی قطعات شود. پس از اتمام سیم‌کشی میدانی، برچسب را بردارید تا جریان هوای همرفتی غیرفعال فراهم شده و از تله‌های تابش حرارتی جلوگیری شود.
• سایه‌دار کردن خطوط سیگنال: فقط از کابل‌های جفت‌پیچیده شیلددار برای لینک‌های ورودی انکودر فرکانس بالا استفاده کنید. شیلد کابل را به‌طور تمیز به نوار زمین پنل کنترل متصل کنید تا مشکلات EMI/RFI صنعتی کاهش یابد.
• جداسازی کابل: خطوط ورودی سیگنال را کاملاً از سیم‌های تغذیه ولتاژ بالا، هادی‌های جریان متناوب و کابل‌های خروجی درایو فرکانس متغیر (VFD) دور نگه دارید تا یکپارچگی پالس منطقی حفظ شود.
• جداسازی شاسی: همیشه قبل از کشیدن، باز کردن قفل یا تعویض مجموعه کارت رابط روی باس بک‌پلن فعال، اطمینان حاصل کنید که منبع تغذیه رک سیستم اصلی کاملاً قطع شده است.

انطباق و گواهینامه‌ها

• EMS (حساسیت الکترومغناطیسی): EN 61131-2، EN 61000-6-2
• EMI (تداخل الکترومغناطیسی): EN 61131-2، EN 61000-6-4

سؤالات متداول

• نوع ردیابی پیش‌فرض اختصاص داده شده به کانال‌های شمارش چیست؟به طور پیش‌فرض، هر یک از چهار مسیر شمارش با سرعت بالا به صورت کانتر دایره‌ای پیکربندی شده‌اند.
• چه نوع رابط‌های سیگنال می‌توانند به ورودی‌های کانتر متصل شوند؟ترمینال‌ها خطوط سیگنال مستقیم از درایور خط RS-422 یا از طریق پیکربندی‌های استاندارد ۲۴ ولت DC NPN/PNP میدان را از طریق واحد مبدل ترمینال خارجی اومرون می‌پذیرند.
• حداکثر فرکانس پالس عملیاتی که این ماژول می‌تواند دریافت کند چقدر است؟ورودی‌های سخت‌افزاری برای دریافت و پردازش قابل اعتماد فرکانس‌های پالس ورودی تا ۱۰۰ کیلوهرتز طراحی شده‌اند.
• چگونه ۳۲ خروجی نرم‌افزاری توسط انتقال‌های کانتر کنترل می‌شوند؟در حالت بازه، خروجی‌ها زمانی روشن می‌شوند که شمارش در محدوده پارامترهای تعیین شده قرار داشته باشد. در حالت مقایسه، خروجی‌ها به صورت پویا بر اساس تطابق جهت‌دار اهداف پالس دقیق تغییر وضعیت می‌دهند.
• آیا یک تریگر سخت‌افزاری فیزیکی می‌تواند مقدار رجیستر ردیابی را ریست کند؟بله، ریست می‌تواند توسط یک بیت نرم‌افزاری اختصاصی از طریق حلقه برنامه اصلی سیستم آغاز شود یا به صورت خارجی از طریق سیگنال ورودی Z فیزیکی کانال اجرا گردد.
• هدف از تنظیم هیسترزیس در این واحد چیست؟برای کانال‌هایی که در حالت بازه پیکربندی شده‌اند، هیسترزیس نرم‌افزاری بین ۱ تا ۲۵۵ پالس می‌تواند اختصاص یابد تا از نوسان خروجی در نزدیکی مقادیر آستانه جلوگیری شود.
• آیا این واحد برق عملیاتی خود را از منبع تغذیه خارجی ۲۴ ولت می‌گیرد؟
• خیر، این واحد برق اصلی منطق عملیاتی خود را مستقیماً از باس بک‌پلین سیستم می‌کشد و به ۳۲۰ میلی‌آمپر در ۵ ولت DC نیاز دارد.
• از چه نرم‌افزاری برای تنظیم پارامترهای داده کانتر استفاده می‌شود؟ویژگی‌های اولیه کانال، بازه‌های کانتر و ماتریس‌های هدف مقایسه با استفاده از رابط ویرایش تنظیمات واحد ویژه در داخل Sysmac Studio نگاشت می‌شوند.
• واحد چگونه متغیرهای پارامتر خود را هنگام قطع برق پنل کنترل حفظ می‌کند؟ساختارهای پیکربندی و متغیرهای اولیه در حافظه سیستم واحد CPU ذخیره شده و در هر بار راه‌اندازی سیستم یا ریستارت واحد به سخت‌افزار کانتر بازنویسی می‌شوند.
• چراغ‌های LED ERH و ERC روی پنل جلویی چه مفهومی دارند؟
• چراغ LED ERH به اپراتور خطای پیکربندی CPU میزبان یا باس بک‌پلین را هشدار می‌دهد، در حالی که نشانگر ERC خطای داخلی سیستم سخت‌افزاری یا پارامتر خارج از محدوده را نشان می‌دهد.
• آیا اتصالات حسگر میدان می‌توانند مستقیماً به ترمینال‌های پیچ روی ماژول متصل شوند؟خیر، این واحد از یک آرایش کانکتور MIL با چگالی بالا و ۴۰ پین استفاده می‌کند. سیم‌کشی ترمینال پیچ نیازمند ماژول ترمینال خارجی مانند XW2B-40Gx است که از طریق کابل رابط I/O مدل XW2Z متصل می‌شود.