واحد شمارنده ۴ کاناله Omron CJ1W-CTL41-E از سری CJ

توضیحات

Omron CJ1W-CTL41-E یک واحد شمارنده ۴ کاناله با سرعت بالا و قابلیت پیکربندی آزاد است که در دسته واحدهای I/O ویژه سری CJ قرار می‌گیرد. این واحد که برای استفاده در شبکه‌های صنعتی با کارایی بالا طراحی شده است، با واحدهای CPU سری CJ و کنترلرهای اتوماسیون ماشین سری NJ کار می‌کند تا سیگنال‌های فرکانس بالا را پردازش کند. این واحد به‌طور مستقل توالی‌های پالس دوسویه را تا ۱۰۰ کیلوهرتز پردازش می‌کند و بار پردازنده مرکزی ناشی از ردیابی سریع حرکت و پایش موقعیت را کاهش می‌دهد. یکپارچه‌سازی سیستم امکان نگاشت ۳۲ خروجی نرم‌افزاری داخلی مجزا را فراهم می‌کند که به نواحی مقایسه ازپیش‌تخصیص‌یافته یا متغیرهای دیجیتال دقیق مرتبط هستند. این ویژگی ماژول را برای اجرای فرمان‌های تحریک بلادرنگ در ماشین‌آلات پویا، بدون ایجاد تأخیرهای معمول حلقه برنامه PLC، به گزینه‌ای ایدئال تبدیل می‌کند.

ویژگی‌ها

• چهار کانال شمارش مستقل دوسویه که محدوده باینری حداکثر ۳۲ بیتی را پردازش می‌کنند.
• ردیابی سیگنال فرکانس بالا با قابلیت پذیرش نرخ پالس ورودی تا ۱۰۰ کیلوهرتز.
• پردازش انعطاف‌پذیر سیگنال انکودر با پشتیبانی از ورودی‌های تفاضل فاز، پالس بالا/پایین و پالس و جهت.
• پروفایل‌های شمارنده قابل انتخاب که رفتار شمارنده حلقوی یا شمارنده خطی را برای هر کانال فعال می‌کنند.
• پیکربندی‌های قابل تنظیم کنترل خروجی که از طریق حالت محدوده (حداکثر ۴ محدوده در هر کانال) یا حالت مقایسه (حداکثر ۸ مقدار مقایسه در هر کانال) کار می‌کنند.
• آرایه یکپارچه ۳۲ نقطه‌ای خروجی نرم‌افزاری که تغییرات وضعیت شمارنده را مستقیماً به متغیرهای دستگاه CPU نگاشت می‌کند.
• گزارش خطای داخلی و اعتبارسنجی وضعیت عملیاتی فیزیکی از طریق عیب‌یابی اختصاصی LED در پنل جلویی.

کاربردها

• بسته‌بندی پرسرعت، کارخانه‌های مرتب‌سازی خودکار و سامانه‌های بطری‌گذاری پویا.
• پایش دقیق موقعیت‌یابی چندمحوره، اندازه‌گیری طول خطی و عملیات CAM الکترونیکی.
• حلقه‌های تناسب‌سنجی، دوزدهی و تنظیم جریان سیال در صنعت فرایند.
• هدایت پیوسته وب، ردیابی کشش و پیکربندی‌های پیچش با انکودر دوار.
• پایش انرژی، همگام‌سازی دسته‌ای و ثبت گسسته پالس‌های فرکانس بالا.

مشخصات فنی

عملکرد

الکتریکی و حافظه

محیطی

مکانیکی

اتصالات / رابط‌ها

قسمت جلویی ماژول دارای پیکربندی کانکتور دوگانه 40 پینی است که در دو ردیف عمودی موازی (پین‌های 1-20 و پین‌های 21-40) توزیع شده‌اند. ورودی‌های فیزیکی خارجی انکودر طبق ماتریس چیدمان زیر اختصاص داده شده‌اند:

توجه: سیگنال‌های رابط حاصل از درایورهای خط RS-422 را می‌توان مستقیماً به کانکتور 40 پینی MIL سیم‌کشی کرد یا با استفاده از یک کابل رابط استاندارد و از پیش مونتاژشده XW2Z I/O، از طریق مجموعه ترمینال واسط (برای مثال Omron XW2B-40Gx، XW2D-40G6 یا XW2G-40G7-E بدون پیچ) عبور داد.

راهنمای نصب

• قفل‌کردن ریل DIN: پین‌های اتصال بک‌پلین واحد را دقیقاً با راهنمای باس رک اصلی هم‌راستا کنید. سپس ماژول را به‌صورت افقی روی ریل 35 میلی‌متری، در کنار ماژول پردازنده یا توسعه، محکم بلغزانید و سازوکارهای لغزنده زرد بالایی و پایینی را تا شنیده شدن صدای کلیک، به‌طور ایمن در جای خود قفل کنید.
• برچسب محافظت در برابر آلودگی: برچسب پوشش محافظ کارخانه را تا پایان یافتن همه اقدامات مربوط به چیدمان سازه‌ای تابلو و سیم‌کشی، روی شکاف‌های تهویه بالایی چسبیده نگه دارید. این کار مانع ورود تکه‌های سیم، خرده‌های عایق یا ذرات فلزی به محفظه و ایجاد اتصال کوتاه فوری در مدارهای داخلی یا آتش‌سوزی قطعات می‌شود. پس از نهایی شدن سیم‌کشی میدانی، برچسب را جدا کنید تا جریان همرفت طبیعی هوا برقرار شود و از ایجاد محفظه‌های به‌دام‌انداز تابش حرارتی جلوگیری شود.
• محافظت از خطوط سیگنال: برای لینک‌های ورودی انکودر با فرکانس بالا، منحصراً از کابل‌های زوج‌تابیده شیلددار استفاده کنید. برای کاهش مشکلات EMI/RFI صنعتی، شیلد بافته‌شده کابل را به‌درستی به شینه اتصال زمین تابلو کنترل متصل کنید.
• جداسازی کابل: برای حفظ یکپارچگی پالس‌های منطقی، خطوط ورودی سیگنال را کاملاً دور از سیم‌های تغذیه ولتاژ بالا، هادی‌های برق جریان متناوب و کابل‌های خروجی درایو فرکانس متغیر (VFD) عبور دهید.
• ایزولاسیون شاسی: پیش از بیرون کشیدن، باز کردن قفل یا تعویض مجموعه کارت رابط روی باسِ بک‌پلینِ فعال، همیشه اطمینان حاصل کنید که منبع تغذیه رک سیستم اصلی کاملاً قطع شده است.

انطباق و گواهی‌ها

• EMS (حساسیت‌پذیری الکترومغناطیسی): EN 61131-2، EN 61000-6-2
• EMI (تداخل الکترومغناطیسی): EN 61131-2، EN 61000-6-4

سؤالات متداول

• نوع پیش‌فرض ردیابی اختصاص‌یافته به کانال‌های شمارش چیست؟به‌طور پیش‌فرض، هر چهار مسیر شمارش مجزای پرسرعت از پیش طوری پیکربندی شده‌اند که به‌عنوان شمارنده حلقوی عمل کنند.
• چه نوع رابط‌های سیگنالی را می‌توان به ورودی‌های شمارنده سیم‌کشی کرد؟ترمینال‌ها خطوط سیگنال مستقیم از یک درایور خط RS-422 یا پیکربندی‌های استاندارد میدانی NPN/PNP با ولتاژ ۲۴ ولت DC را از طریق یک واحد مبدل ترمینال خارجی اختصاصی Omron می‌پذیرند.
• حداکثر فرکانس پالس عملیاتی قابل‌پذیرش این ماژول چقدر است؟ورودی‌های سخت‌افزاری برای دریافت و پردازش مطمئن فرکانس‌های پالس ورودی تا ۱۰۰ کیلوهرتز طراحی شده‌اند.
• ۳۲ خروجی نرم‌افزاری چگونه با انتقال‌های شمارنده فعال می‌شوند؟در حالت محدوده، هنگامی که شمارش در محدوده پارامترهای تعیین‌شده قرار داشته باشد، خروجی‌ها روشن می‌شوند. در حالت مقایسه، خروجی‌ها بر اساس تطبیق جهت‌دار با اهداف دقیق پالس، به‌صورت پویا تغییر وضعیت می‌دهند.
• آیا یک تحریک سخت‌افزاری فیزیکی می‌تواند مقدار ثبات ردیابی را بازنشانی کند؟بله، بازنشانی را می‌توان با یک بیت نرم‌افزاری اختصاصی از طریق حلقه برنامه اصلی سیستم آغاز کرد یا به‌صورت خارجی از طریق سیگنال فیزیکی ورودی Z کانال اجرا کرد.
• تنظیم هیسترزیس در این دستگاه چه کاربردی دارد؟برای کانال‌های پیکربندی‌شده در حالت محدوده، می‌توان هیسترزیس نرم‌افزاری ۱ تا ۲۵۵ پالس را اختصاص داد تا از نوسان خروجی در نزدیکی مقادیر آستانه جلوگیری شود.
• آیا این واحد توان عملیاتی خود را از یک منبع تغذیه خارجی ۲۴ ولت دریافت می‌کند؟
• خیر، این دستگاه توان منطق عملیاتی اصلی خود را مستقیماً از گذرگاه بک‌پلین سیستم دریافت می‌کند و به جریان ۳۲۰ میلی‌آمپر در ۵ ولت DC نیاز دارد.
• برای تنظیم پارامترهای داده‌های شمارنده از چه ابزار نرم‌افزاری استفاده می‌شود؟ویژگی‌های اولیه کانال‌ها، محدوده‌های شمارنده و ماتریس‌های اهداف مقایسه با استفاده از رابط ویرایش تنظیمات واحد ویژه در Sysmac Studio نگاشت می‌شوند.
• دستگاه هنگام قطع برق پنل کنترل، متغیرهای پارامترهای خود را چگونه حفظ می‌کند؟ساختارهای پیکربندی و متغیرهای اولیه در حافظه سیستم واحد CPU ذخیره می‌شوند و در هر راه‌اندازی سیستم یا راه‌اندازی مجدد واحد، دوباره در سخت‌افزار شمارنده نوشته می‌شوند.
• نشانگرهای LED مربوط به ERH و ERC در پنل جلویی چه چیزی را نشان می‌دهند؟
• LED مربوط به ERH، خطای پیکربندی CPU میزبان یا گذرگاه بک‌پلین را به اپراتور اعلام می‌کند، درحالی‌که نشانگر ERC وجود خطای سخت‌افزاری داخلی سیستم یا خارج‌شدن پارامتر از محدوده را نشان می‌دهد.
• آیا می‌توان سیم‌های اتصال حسگرهای میدانی را مستقیماً به ترمینال‌های پیچی روی ماژول وصل کرد؟خیر، این دستگاه از آرایش رابط MIL با تراکم بالا و ۴۰ پین استفاده می‌کند. سیم‌کشی ترمینال پیچی به یک ماژول ترمینال خارجی مانند XW2B-40Gx نیاز دارد که از طریق کابل رابط ورودی/خروجی XW2Z متصل می‌شود.