توضیحات
ردیابی موقعیت پرسرعت و کنترل همزمان حلقهبسته بهطور مستقیم توسط Omron NX-EC0142 امکانپذیر میشود؛ این واحد ورودی انکودر افزایشی اختصاصی برای سامانههای باس سری Sysmac NX طراحی شده است. این ماژول که برای وظایف موقعیتیابی با وضوح بالا مهندسی شده، سیگنالهای گیرنده خط تفاضلی را با مصونیت عالی در برابر نویز پردازش میکند و برای محیطهای دارای لرزش زیاد و نویز الکترومغناطیسی مناسب است. این واحد با یکپارچهشدن بیوقفه با کنترلرهای اتوماسیون ماشین NJ/NX از طریق EtherCAT، دادههای بازخورد دقیق و بلادرنگ را با همزمانی در سطح میکروثانیه ارائه میدهد.
ویژگیهای کلیدی
- شمارنده پرسرعت تککاناله با پشتیبانی از ورودیهای فاز A، B و Z.
- پیکربندی ورودی گیرنده خط تفاضلی (مطابق با RS-422A) با پشتیبانی از قطارهای پالسی با فرکانس بالا.
- سه ورودی دیجیتال خارجی پرسرعت داخلی برای عملکردهای لَچ، پیشتنظیم یا گیت.
- چندین حالت بهروزرسانی: همزمان، آزاد و دارای اولویت دوره وظیفه، برای تطبیق با نیازهای تأخیر هر کاربرد.
- فرمفاکتور فشرده و تیغهای با ترمینالهای سیمکشی فشاری بدون ابزار برای تسریع نصب در تابلو کنترل.
کاربردها
- موقعیتیابی پرسرعت محورهای دوار در تجهیزات بستهبندی و برچسبزنی.
- سامانههای جابهجایی نوار و کنترل کشش که به بازخورد همزمان انکودر نیاز دارند.
- سامانههای برش حین حرکت و همگامسازی چاقوی دوار.
- یکپارچهسازی مقیاس خطی در دروازههای چندمحوره و سامانههای انبارش خودکار.
مشخصات فنی
| پارامتر |
مقدار |
| تولیدکننده |
Omron |
| شماره مدل |
NX-EC0142 |
| سری |
رابط موقعیتیابی سری NX |
| تعداد کانالها |
۱ کانال |
| پیکربندی ورودی |
ورودی گیرنده خط (معادل RS-422A) |
| سیگنالهای ورودی شمارنده |
فاز A، فاز B، فاز Z |
| ورودیهای دیجیتال خارجی |
۳ ورودی (برای عملکردهای لَچ/پیشتنظیم) |
| روش بهروزرسانی ورودی/خروجی |
بهروزرسانی آزاد، بهروزرسانی همزمان ورودی/خروجی یا بهروزرسانی با اولویت دوره وظیفه |
| واحد شمارش |
پالس |
| اتصال بلوک ترمینال |
بلوک ترمینال فشاری بدون پیچ (۱۲ ترمینال × ۲ ردیف، در مجموع ۲۴ نقطه) |
| عرض واحد |
۱۲ میلیمتر |
| وزن (خالص) |
حداکثر ۱۳۰ گرم |
| وزن حمل (محاسبهشده) |
حداکثر ۱٫۰ کیلوگرم |
| کشور مبدأ |
ژاپن |
اتصالات و رابطها
| بلوک پینهای ترمینال |
تخصیص سیگنال |
توضیحات |
| A1 / A2 |
A+ / A- |
ورودی تفاضلی فاز A انکودر |
| A3 / A4 |
B+ / B- |
ورودی تفاضلی فاز B انکودر |
| A5 / A6 |
Z+ / Z- |
ورودی تفاضلی فاز Z انکودر |
| B1 / B2 / B3 |
IN1 / IN2 / IN3 |
ورودیهای کنترل خارجی لَچ یا پیشتنظیم |
| B4 / B5 |
ENC_VCC / ENC_GND |
ترمینالهای تغذیه انکودر |
| B6 |
COM |
ترمینال مشترک برای ورودیهای دیجیتال |
مدلهای جایگزین و سازگاری
ماژول NX-EC0142 از ورودیهای گیرنده خط دیفرانسیلی (RS-422A) استفاده میکند و بنابراین با انکودرهای نوع کلکتور باز سازگار نیست. اگر سیستم میدانی شما به خروجیهای انکودر NPN/PNP از نوع کلکتور باز متکی است، باید مدل جایگزین NX-EC0112 یا NX-EC0122 را انتخاب کنید. هنگام جفت کردن این ماژول با کنترلرهای NJ یا NX از طریق EtherCAT، مطمئن شوید میانافزار کوپلر باس NX برای پشتیبانی از پیکربندیهای واحد همزمان ارتقا یافته است.
نکات مهم کاربردی و یادداشتهای مهندسی
برای جلوگیری از اعوجاج سیگنال و تأخیر فاز در فرکانسهای بالا، اطمینان حاصل کنید که طول کابل دیفرانسیلی از محدوده استاندارد RS-422 (معمولاً ۱۰۰ متر) بیشتر نباشد؛ بااینحال، در تنظیمات پرسرعت ۴ مگاهرتز، مسیرها باید تا حد امکان کوتاه باشند. هنگام استفاده از عملکردهای قفل سریع از طریق ورودیهای دیجیتال، مطمئن شوید زمانهای پاسخ ورودی در محیط پیکربندی Sysmac Studio بهدرستی تنظیم شدهاند تا از جیتر یا از دست رفتن پالسهای تحریک جلوگیری شود.
نکات راهاندازی و سیمکشی
همیشه برای اتصالات فاز A، B و Z از کابل زوجتابیده شیلددار (STP) استفاده کنید و کابلهای انکودر را جدا از خطوط موتور AC ولتاژبالا یا خروجیهای درایو فرکانس متغیر (VFD) عبور دهید. سیم تخلیه شیلد را به ترمینال زمین عملکردی (FG) بلوک ترمینال کلاستر NX Unit محلی یا ریل DIN اصلی سیستم وصل کنید تا مدار گیرنده خط حساس در برابر تداخل الکترومغناطیسی فرکانسبالا محافظت شود.
راهنمای نصب
هشدار بسیار مهم: پیش از نصب، خارج کردن یا سیمکشی ماژول NX-EC0142، همه منابع تغذیه اصلی تأمینکننده بکپلین PLC/DCS، کوپلرهای فیلدباس و حلقههای انکودر را ایزوله و خاموش کنید. بیبرق نکردن تجهیزات میتواند موجب آسیب الکتریکی دائمی به اجزای گیرنده خط داخلی یا حرکت ناگهانی دستگاه شود.
1
ماژول را با همراستا کردن شیار بالایی با لبه ریل، روی ریل DIN نصب کنید و واحد را محکم به سمت پایین فشار دهید تا قلاب با اطمینان چفت شود.
2
واحد را از یک طرف به طرف دیگر بلغزانید تا رابطهای باس جانبی به ماژول یا کوپلر مجاور قفل شوند و اتصال مکانیکی محکمی برقرار شود.
3
سیمهای سیگنال دیفرانسیلی را به طول ۸ تا ۱۰ میلیمتر لخت کنید و مستقیماً در درگاههای ترمینال فشاری وارد کنید. اگر از سیمهای رشتهای بدون وایرشو استفاده میکنید، آنها را با پیچگوشتی دوسو از طریق سوراخ آزادسازی محکم کنید.