توضیحات
کاربردهای کنترل حرکت با عملکرد بالا به تولید دقیق قطار پالس نیاز دارند؛ این قابلیت توسط ماژول کنترل حرکت NX-PG0242-5 ارائه میشود. این ماژول که بهعنوان یک واحد خروجی پالس دوکاناله و با چگالی بالا برای پلتفرم Omron Sysmac طراحی شده است، خروجیهای درایور خط سازگار با رابطهای خارجی نوع PNP را فراهم میکند. این ماژول بهطور یکپارچه در سیستم I/O سری NX ادغام میشود و کنترل حلقهباز همگام درایوهای سروو و موتورهای استپر را امکانپذیر میسازد.
این واحد با استفاده از بهروزرسانی همزمان I/O یا بهروزرسانی با اولویت دوره وظیفه، کمترین جیتر و اجرای قطعی پروفایلهای حرکتی را تضمین میکند. اتصال از طریق رابط کانکتور MIL با چگالی بالا یکپارچه شده و ضمن حفظ یکپارچگی بالای سیگنال برای انتقال پرسرعت، فضای اشغالشده در تابلو و پیچیدگی سیمکشی را کاهش میدهد.
ویژگیها
- دو کانال مستقل خروجی پالس برای موقعیتیابی چندمحوره.
- پشتیبانی از بهروزرسانی همزمان I/O برای هماهنگسازی مستقیم وظایف حرکتی با چرخه CPU کنترلر.
- چندین حالت خروجی پالس، شامل جهت رو به جلو/معکوس، پالس + جهت و اختلاف فاز (با ضریب تکثیر ×۱، ×۲ یا ×۴).
- سیمکشی یکپارچه از طریق رابط کانکتور MIL دارای ۳۴ ترمینال.
- ورودیها و خروجیهای یکپارچه (۵ ورودی و ۵ خروجی در هر کانال) برای کلیدهای محدودکننده، حسگرهای مبدأ و کنترلهای کمکی.
کاربردها
- ماشینآلات بستهبندی و میزهای نمایهسازی چرخشی.
- سیستمهای تولید نیمهرسانا و جابهجایی ویفر.
- رباتهای دروازهای پرسرعت برای برداشتن و جایگذاری.
- همگامسازی درایوهای استپر و سروو چندمحوره.
مشخصات فنی
تولیدکننده
| Omron |
شماره قطعه / مدل
| NX-PG0242-5 |
سری
| سری NX |
نوع ماژول
| واحد خروجی پالس (خروجی درایور خط، نوع PNP) |
تعداد کانالها
| 2 |
روش کنترل
| کنترل حلقهباز از طریق خروجی رشته پالس |
نوع خروجی پالس
| خروجی درایور خط |
محدوده کنترل سرعت
| ۱ تا ۴٬۰۰۰٬۰۰۰ پالس بر ثانیه |
محدوده کنترل موقعیت
| از ۲٬۱۴۷٬۴۸۳٬۶۴۸- تا ۲٬۱۴۷٬۴۸۳٬۶۴۷ پالس |
ورودیها در هر کانال
| ۵ ورودی خارجی |
خروجیها در هر کانال
| ۵ (۱ پالس رو به جلو، ۱ پالس معکوس، ۳ خروجی خارجی) |
روش بهروزرسانی I/O
| بهروزرسانی همزمان I/O یا بهروزرسانی با اولویت دوره وظیفه |
نوع اتصال خارجی
| کانکتور MIL (۳۴ ترمینال × ۱) |
مصرف جریان (منبع تغذیه I/O)
| حداکثر ۵۰ میلیآمپر |
حداکثر طول کابل درایور خط
| حداکثر ۱۰ متر |
حداکثر طول کابل I/O کمکی
| حداکثر ۳ متر |
ابعاد (عرض × ارتفاع × عمق)
| ۳۰ میلیمتر × ۱۰۰ میلیمتر × ۷۱ میلیمتر |
وزن
| ۰٫۱۱ کیلوگرم |
راهنمای نصب
-
نصب: ماژول را بهطور ایمن روی ریل DIN استاندارد ۳۵ میلیمتری، داخل مجموعه توسعه باس سری NX، نصب کنید.
-
شیلدبندی: برای به حداقل رساندن تداخل الکترومغناطیسی (EMI)، برای همه خروجیهای پالسی درایور خط از کابل زوجتابیده شیلددار (STP) استفاده کنید.
-
طول کابلها: اطمینان حاصل کنید که کابلهای خروجی درایور خط از ۱۰ متر بیشتر نباشند و کابلهای حسگر استاندارد I/O کمتر از ۳ متر باشند.
-
اتصال به زمین: برای حفظ ایمنی مناسب در برابر نویز، اطمینان حاصل کنید که ریل DIN به ترمینال زمین حفاظتی (PE) متصل است.