توضیحات
کنترل موقعیت در پلتفرم اتوماسیون Sysmac با استفاده از این واحد خروجی پالس ۱ کاناله Omron NX-PG0112 بهصورت یکپارچه انجام میشود. این ماژول با اتصال مستقیم به واحدهای CPU سری NX یا واحدهای کوپلر EtherCAT، کنترل حلقهباز قابلاعتمادی را برای محرکهای موتور پلهای و سامانههای سرووِ پذیرنده فرمانهای رشتهپالس فراهم میکند. این محصول با رابط کلکتور باز NPN طراحی شده و از پردازش پرسرعت با بهروزرسانی همزمان پشتیبانی میکند تا وظایف موقعیتیابی را دقیقاً با چرخه کنترلکننده اصلی شبکه هماهنگ سازد.
ویژگیهای کلیدی
-
بهروزرسانی همزمان ورودی/خروجی: زمانبندی خروجی را مستقیماً با چرخه شبکه EtherCAT همگام میکند تا در سامانههای چندمحوره، لرزش و رانش زمانی حذف شود.
-
دو قالب خروجی: برای استفاده از خروجی پالس جلو/عقب یا خروجی پالس/جهت قابل پیکربندی است تا با توپولوژیهای مختلف ورودی درایور سازگار باشد.
-
ورودی/خروجی محلی یکپارچه: مجهز به ۲ ورودی خارجی اختصاصی (مانند سیگنالهای مبدأ، حد یا قفل) و ۳ خروجی فیزیکی برای مدیریت وضعیتهای محرک محلی است.
-
اتصال بدون ابزار: از یک ترمینال فشاری بدون پیچ ۱۶ نقطهای استفاده میکند که مونتاژ تابلو را بهطور چشمگیری سریعتر کرده و خرابی سیمکشی ناشی از لرزش را به حداقل میرساند.
-
طراحی فوقالعاده فشرده: عرض باریک ۱۲ میلیمتری فضای ارزشمند را در مجموعههای استاندارد ریل DIN ذخیره میکند.
کاربردهای صنعتی
-
ماشینآلات بستهبندی: نمایهسازی، تغذیه و موقعیتیابی دقیق میزهای نمایهسازی چرخشی.
-
فرآوری نیمهرسانا: جابهجایی ویفر با تکرارپذیری بالا و موقعیتیابی دقیق در سامانههای دروازهای اتاق تمیز.
-
سیستمهای تغذیه: کنترل پویای سرعت و موقعیت موتورهای پلهای در کاربردهای مرتبسازی خودکار و تغذیه قطعات.
مشخصات فنی
| پارامتر |
مقدار مشخصات |
| تولیدکننده |
Omron |
| شماره مدل |
NX-PG0112 |
| سری |
سری NX |
| تعداد کانالها |
۱ کانال |
| نوع خروجی |
کلکتور باز (نوع NPN) |
| حداکثر سرعت پالس |
۵۰۰ کیلوپالس بر ثانیه |
| محدوده کنترل موقعیت |
۲٬۱۴۷٬۴۸۳٬۶۴۸- تا ۲٬۱۴۷٬۴۸۳٬۶۴۷ پالس |
| محدوده کنترل سرعت |
۱ تا ۵۰۰٬۰۰۰ پالس بر ثانیه |
| ورودیهای یکپارچه |
۲ نقطه (سیگنالهای ورودی خارجی) |
| خروجیهای یکپارچه |
۳ نقطه (پالس جلو/عقب، بهعلاوه ۱ خروجی خارجی عمومی) |
| روش بهروزرسانی ورودی/خروجی |
بهروزرسانی همزمان ورودی/خروجی / بهروزرسانی اولویتدار بر اساس دوره وظیفه |
| اتصال خارجی |
ترمینال پیچی بدون پیچ (۱۶ ترمینال) |
| مصرف برق ورودی/خروجی |
حداکثر ۲۰ میلیآمپر |
| حداکثر طول کابل |
۳ متر (برای خطوط خروجی پالس و خطوط ورودی/خروجی) |
| ابعاد (W × ارتفاع × عمق) |
۱۲ میلیمتر × ۱۰۰ میلیمتر × ۷۱ میلیمتر |
| وزن خالص |
۰٫۰۷ کیلوگرم |
| وزن حمل (محاسبهشده) |
۱٫۰۰ کیلوگرم (با بستهبندی محافظ) |
اتصالات و رابطها
چیدمان ترمینال فشاری ۱۶ نقطهای در جلوی NX-PG0112 توزیع برق DC، کلیدهای ورودی و مسیرهای فرمان درایور را انجام میدهد. از جداسازی مناسب خطوط پالس پرفرکانس از مدارهای اصلی برق اطمینان حاصل کنید.
| اختصاص ترمینال |
نام سیگنال |
جزئیات عملکرد / مدار |
| A1 / B1 |
I/O PWR + / - |
اتصال منبع تغذیه خارجی ۲۴ ولت DC ورودی/خروجی |
| A2 / B2 |
IN1 / IN2 |
نقاط ورودی خارجی (تشخیص مبدأ، مجاورتی، محدودکننده یا قفلکننده) |
| A3 / B3 |
OUT1 / OUT2 |
خروجیهای قطار پالس (جلو / رشته پالس) |
| A4 / B4 |
OUT3 / OUT4 |
خروجیهای کنترل جهت (معکوس / کنترل جهت) |
| A5 تا A8 / B5 تا B8 |
COM / NC |
مسیرهای برگشت زمین مشترک و پایههای ایمنی داخلیِ بدون اتصال |
بینشهای مهندسی تجربی
مدلهای جایگزین و سازگاری
برخلاف نسخههای درایور خط تفاضلی، مانند NX-PG0122، مدل NX-PG0112 به سختافزار NPN با کلکتور باز متکی است. اطمینان حاصل کنید که درایو استپر یا سروو شما گزینههای پولآپ داخلی یا خارجی سازگار با حلقه ولتاژ کنترلیتان داشته باشد؛ این حلقه معمولاً برای دستیابی به زمانهای بالاروی و پایینروی تمیز به مسیر پولآپ ۲۴ ولت DC نیاز دارد.
اشتباهات رایج کاربردی و نکات مهندسی
از آنجا که این واحد از نوع کلکتور باز است، یکپارچگی سیگنال در فواصل طولانی بهدلیل ظرفیت خط بهسرعت کاهش مییابد. طول فیزیکی کابل را از ترمینالهای ماژول تا رابط درایو موتور، اکیداً کمتر از ۳ متر نگه دارید تا از تضعیف سیگنال و از دست رفتن شمارشهای موقعیتیابی در فرکانسهای پالسی بالا، نزدیک به حداکثر نرخ ۵۰۰ کیلوپالسبرثانیه، جلوگیری شود.
نکات راهاندازی و سیمکشی
هنگام پیکربندی Sysmac Studio، این واحد را زیر EtherCAT Coupler یا رک CPU ثبت کنید و پارامترهای محور را در تنظیمات کنترل حرکت اختصاص دهید. دوباره بررسی کنید که متغیر محور بهصورت محور کنترل موقعیت تکمحوره پیکربندی شده باشد. برای خطوط خروجی فرمان، همیشه از کابلهای زوجتابیده شیلددار استفاده کنید و شیلدها را در ورودی کابینت درایو بهطور ایمن زمین کنید.
راهنمای نصب
هشدار حیاتی
پیش از شروع نصب سختافزار یا سیمکشی ترمینال، همه منابع تغذیهکننده بکپلین PLC، باس I/O مدل NX و سیستمهای درایو را ایزوله کنید. اتصال یا سیمکشی در حالت برقدار باعث آسیب الکتریکی برگشتناپذیر به ترانزیستورهای کلکتور باز و باطل شدن ضمانت سازنده میشود.
1
قلاب زیرین واحد NX-PG0112 را با ریل راهنمای واحد باس مجاور همراستا کنید و آن را به جلو فشار دهید تا صدای کلیک قفل شنیده شود.
2
عایق سیم سیگنال را به اندازه ۱۰ میلیمتر لخت کنید. سیمهای مفتولی را مستقیماً داخل سوراخهای ترمینال وارد کنید؛ برای سیمهای رشتهای، پیش از وارد کردن سیم، زبانه آزادکننده را با پیچگوشتی دوسو فشار دهید.
3
منبع تغذیه خارجی ۲۴ ولت DC را به ترمینالهای A1 و B1 وصل کنید تا حلقههای قفل ورودی و مدارهای خروجی را تغذیه کند و مطمئن شوید قطبیتها دقیقاً مطابقت دارند.
4
ابتدا برق رک CPU اصلی را وصل کنید، سبز بودن توالی چراغهای وضعیت را بررسی کنید، سپس حلقه باس ورودی/خروجی را برقدار کنید.