کنش مشتقی در کنترل PID بدون مشکلات نویز
بیاموزید مؤلفهٔ مشتقی در یک حلقهٔ PID چه نقشی دارد، چرا میتواند نویز اندازهگیری و تغییرات نقطهٔ تنظیم را تقویت کند، و چگونه فیلترگذاری، نمونهبرداری و آزمونهای مرحلهای تنظیم D را ایمنتر میکنند.
تولیدکننده: Schneider Electric
شماره محصول: ATV320U55N4B
کشور سازنده:فرانسه
نوع محصول: درایو سرعت متغیر
پرداخت: حواله بانکی (T/T)، وسترن یونیون
وزن: 4400g
ابعاد: ۱۵۰ میلیمتر × ۳۰۸٫۰ میلیمتر × ۲۳۲٫۰ میلیمتر
بندر حمل و نقل: شیامن
گارانتی: ۱۲ ماه
این درایو سرعت متغیر برای ماشینآلات پیچیده نیازمند کنترل مطمئن موتور و ویژگیهای ایمنی تخصصی طراحی شده است. این دستگاه با ولتاژ تغذیه نامی ۳۸۰...۵۰۰ ولت جریان متناوب (AC) در ۳ فاز کار میکند و جریان خروجی نامی ۱۴٫۳ آمپر و توان موتور ۵٫۵ کیلووات را برای عملیات کار سنگین ارائه میدهد.
این دستگاه گزینههای گستردهای برای ورودی و خروجی دارد و شامل ۷ ورودی دیجیتال، ۳ خروجی دیجیتال، ۳ ورودی آنالوگ و ۱ خروجی آنالوگ است. همچنین یک فیلتر EMC کلاس C2 یکپارچه دارد و ارتباطات داخلی از طریق سریال Modbus و CANopen را ارائه میدهد. برای سازگاری بیشتر با کاربردها، میتوان از ماژولهای ارتباطی اختیاری مانند EtherCAT، Profibus DP V1، PROFINET، Ethernet Powerlink، EtherNet/IP و DeviceNet استفاده کرد. قابلیتهای ایمنی عملکردی داخلی شامل خاموشی ایمن گشتاور (STO)، توقف ایمن ۱ (SS1) و سرعت محدودشده ایمن (SLS) هستند.
| دستهبندی پارامتر | پارامتر مشخصات فنی | مقدار / جزئیات |
|---|---|---|
| شناسه | سازنده | Schneider Electric |
| قالب درایو | کتاب | |
| ورودی الکتریکی | ولتاژ تغذیه نامی [Us] | ۳۸۰...۵۰۰ ولت (۱۵٪- تا ۱۰٪+) |
| فرکانس شبکه | ۵۰...۶۰ هرتز | |
| تلرانس فرکانس شبکه متقارن نسبی | 5% | |
| جریان خط | ۲۰٫۷ آمپر در ۳۸۰ ولت / ۱۴٫۵ آمپر در ۵۰۰ ولت (کاربری سنگین) | |
| حداکثر جریان ورودی | ۲۰٫۷ آمپر | |
| جریان اتصال کوتاه احتمالی خط | ۲۲ کیلوآمپر | |
| خروجی الکتریکی | توان موتور کیلووات | ۵٫۵ کیلووات برای کاربری سنگین |
| جریان خروجی نامی | ۱۴٫۳ آمپر | |
| جریان بار پایه در اضافهبار زیاد | ۱۴٫۳ آمپر | |
| حداکثر ولتاژ خروجی | ۵۰۰ ولت | |
| حداکثر فرکانس خروجی | ۰٫۵۹۹ کیلوهرتز | |
| توان ظاهری | ۱۲٫۶ کیلوولتآمپر در ۵۰۰ ولت (کاربری سنگین) | |
| فرکانس سوئیچینگ | ۲...۱۶ کیلوهرتز قابلتنظیم / ۴...۱۶ کیلوهرتز با ضریب کاهش توان | |
| فرکانس نامی سوئیچینگ | ۴ کیلوهرتز | |
| پیکربندی ورودی/خروجی | تعداد ورودیهای دیجیتال | 7 |
| نوع ورودی دیجیتال |
قطع گشتاور ایمن STO: ۲۴ ولت DC، ۱٫۵ کیلواهم
ورودیهای منطقی DI1...DI6: ۲۴ ولت DC (حداکثر ۳۰ ولت)
DI5 قابلبرنامهریزی بهعنوان ورودی پالس: ۰...۳۰ کیلوهرتز، ۲۴ ولت DC (حداکثر ۳۰ ولت) |
|
| منطق ورودی دیجیتال | منطق مثبت (منبع) / منطق منفی (مصرفکننده) | |
| تعداد خروجیهای دیجیتال | 3 | |
| نوع خروجی دیجیتال |
کلکتور باز DQ+: ۰...۱ کیلوهرتز، ۳۰ ولت DC، ۱۰۰ میلیآمپر
کلکتور باز DQ-: ۰...۱ کیلوهرتز، ۳۰ ولت DC، ۱۰۰ میلیآمپر |
|
| تعداد ورودیهای آنالوگ | 3 | |
| نوع ورودی آنالوگ |
ولتاژ AI1: ۰...۱۰ ولت DC، ۳۰ کیلواهم، ۱۰ بیت
ولتاژ تفاضلی دوقطبی AI2: +/- ۱۰ ولت DC، ۳۰ کیلواهم، ۱۰ بیت
جریان AI3: ۰...۲۰ میلیآمپر (قابلپیکربندی به ۴-۲۰ میلیآمپر، x-۲۰ میلیآمپر، ۲۰-x میلیآمپر)، ۲۵۰ اهم، ۱۰ بیت |
|
| تعداد خروجیهای آنالوگ | 1 | |
| نوع خروجی آنالوگ |
جریان قابلپیکربندی با نرمافزار AQ1: ۰...۲۰ میلیآمپر، ۸۰۰ اهم، ۱۰ بیت
جریان ولتاژ قابلپیکربندی با نرمافزار AQ1: ۰...۱۰ ولت DC، ۴۷۰ اهم، ۱۰ بیت |
|
| نوع خروجی رله |
منطق رله قابلپیکربندی R1A: 1 کنتاکت NO (۱۰۰٬۰۰۰ چرخه)
منطق رله قابلپیکربندی R1B: 1 کنتاکت NC (۱۰۰٬۰۰۰ چرخه)
منطق رله قابلپیکربندی R1C
منطق رله قابل پیکربندی R2A: 1 NO (100,000 چرخه)
منطق رله قابل پیکربندی R2C |
|
| محدودیتهای کلیدزنی رله |
بار مقاومتی (cos phi = 1): 3 A در 250 V AC یا 30 V DC (R1A، R1B، R1C)
بار القایی (cos phi = 0.4، L/R = 7 ms): 2 A در 250 V AC یا 30 V DC (همه رلهها)
بار مقاومتی (cos phi = 1): 5 A در 250 V AC یا 30 V DC (R2A، R2C)
حداقل: 5 mA در 24 V DC (همه رلهها) |
|
| عملکرد و تنظیم | حلقه تنظیم | تنظیمکننده PID قابل تنظیم |
| دقت سرعت | +/- 10% لغزش نامی از 0.2 Tn تا Tn | |
| اتلاف توان | فن: 195.0 W در 380 V، فرکانس کلیدزنی 4 kHz | |
| مکانیکی | حالت نصب | نصب دیواری |
| عرض | 150 mm | |
| ارتفاع | 308.0 mm | |
| عمق | 232.0 mm | |
| وزن محصول | 4.4 kg | |
| محیطی | موقعیت کارکرد | عمودی +/- 10 درجه |
| درجه حفاظت IP | IP20 | |
| کلاس محیطی | کلاسهای 3C3 و 3S2 مطابق IEC 60721-3-3 | |
| کلاس 3K5 مطابق EN 60721-3 | ||
| مقاومت در برابر ضربه | حداکثر شتاب: 150 m/s^2 در مدت 11 ms | |
| مقاومت در برابر ارتعاش |
حداکثر شتاب: 10 m/s^2 در فرکانس 13...200 Hz
حداکثر انحراف: 1.5 mm در فرکانس 2...13 Hz |
|
| جریان حجمی هوای خنککننده | 60 m3/h | |
| رده اضافهولتاژ | III | |
| درجه آلودگی | 2 | |
| دمای هوای محیط (کارکرد) |
-10...50 degC بدون کاهش ظرفیت
50...60 degC با ضریب کاهش ظرفیت |
|
| دمای هوای محیط (انبارش) | -25...70 degC | |
| دمای هوای محیط (حملونقل) | -25...70 degC |
| ترمینال / رابط | عملکرد |
|---|---|
| STO | ورودی ایمنی عملکردی قطع ایمن گشتاور (24 V DC) |
| DI1...DI4، DI6 | ورودیهای منطقی دیجیتال (24 V DC) |
| DI5 | ورودی منطقی دیجیتال / ورودی پالس قابل برنامهریزی (0...30 kHz، 24 V DC) |
| DQ+ | خروجی گسسته کلکتور باز (0...1 kHz، 30 V DC، 100 mA) |
| DQ- | خروجی گسسته کلکتور باز (0...1 kHz، 30 V DC، 100 mA) |
| AI1 | ورودی ولتاژ آنالوگ (0...10 V DC) |
| AI2 | ورودی ولتاژ آنالوگ تفاضلی دوقطبی (+/- 10 V DC) |
| AI3 | ورودی جریان آنالوگ (قابل پیکربندی 0...20 mA / 4-20 mA) |
| AQ1 | خروجی آنالوگ قابل پیکربندی از طریق نرمافزار (0...20 mA یا 0...10 V DC) |
| R1A | خروجیهای رله قابل پیکربندی - کنتاکت نرمال باز (NO) |
| R1B | خروجیهای رله قابل پیکربندی - کنتاکت نرمال بسته (NC) |
| R1C | خروجیهای رله قابل پیکربندی - ترمینال مشترک |
| R2A | خروجیهای رله قابل پیکربندی - کنتاکت نرمال باز (NO) |
| R2C | خروجیهای رله قابل پیکربندی - ترمینال مشترک |
| درگاه RJ45 | رابط ارتباطی یکپارچه سریال Modbus / CANopen |
چه رابطهای ارتباطی تعبیهشدهای بلافاصله روی این ماژول در دسترس هستند؟
درایو سرعت متغیر بهصورت استاندارد به رابطهای پروتکل سریال CANopen و Modbus بهعنوان رابطهای برده، از طریق درگاه ارتباطی اصلی خود مجهز است.
آیا میتوان این دستگاه را با شبکههای فیلدباس صنعتی دیگری مانند PROFINET یا EtherCAT سازگار کرد؟
بله. ماژولهای ارتباطی برای معماریهای شبکه خارجی، از جمله PROFINET، EtherCAT، Profibus DP V1، Ethernet Powerlink، EtherNet/IP و DeviceNet، از طریق شیارهای کارتهای اختیاری کاملاً سازگار هستند.
پیکربندی پیشفرض پالس برای ترمینالهای ورودی منطقی مجزا چیست؟
این دستگاه دارای ۷ ورودی مجزا است که ترمینال DI5 را میتوان بهطور مشخص برای مدیریت پیکربندیهای پالسی تا ۳۰ کیلوهرتز در ولتاژ ۲۴ ولت DC برنامهریزی کرد.
آیا این سیستم برای بارهای سنگینِ بالابرنده به چاپر ترمز خارجی نیاز دارد؟
خیر. یک چاپر ترمز داخلی مستقیماً درون دستگاه تعبیه شده است که امکان جذب انرژی و ترمزگیری تزریق جریان مستقیم تا توقف کامل را فراهم میکند.
در حین کارکرد فعال، چه شرایط حرارتی باید حفظ شوند؟
محدوده عملکرد از ۱۰- درجه سانتیگراد تا ۵۰ درجه سانتیگراد را بدون افت شاخصهای عملکردی پوشش میدهد. عملکرد تا ۶۰ درجه سانتیگراد مشروط به اعمال ضریب کاهش توان مناسب مجاز است
Global Express Shipping
Returns & Warranty

ارسال سریع جهانی
بازگشت کالا و گارانتی
سفارشها از دوشنبه تا جمعه پردازش و تحویل داده میشوند (به جز تعطیلات رسمی).
برای شرایط کامل واجد شرایط بودن، هزینههای بازگردانی و جزئیات بازگشت بینالمللی، لطفاً صفحه رسمی ما را مشاهده کنید سیاست بازپرداخت و بازگشت کالا .
| Color pattern |
سیاه
سفید مایل به خاکستری
|
| Country of origin |
فرانسه
|