ماژول ورودی دیجیتال ایمن و کنترلر ایمنی مدل X20SLX910

مروری بر محصول

X20SLX910 (X20SLX910) یک ماژول ورودی دیجیتال ایمن با یکپارچگی بالا و کنترل‌کننده ایمنی یکپارچه است که برای سیستم X20 طراحی شده است. این ماژول به عنوان یک CPU ایمنی محلی عمل می‌کند و با استفاده از پروتکل openSAFETY بر بستر POWERLINK، وظیفه مدیریت عملکردهای پیچیده ایمنی در شبکه‌های غیرمتمرکز را بر عهده دارد. با داشتن ۲۰ ورودی دیجیتال ایمن و قابلیت مدیریت تا ۱۱ گره openSAFETY و ۴ محور SafeMOTION، X20SLX910 یک جزء حیاتی برای ایمنی سطح بالا در ماشین‌آلات است. این ماژول به گونه‌ای طراحی شده که با سخت‌گیرانه‌ترین استانداردهای بین‌المللی ایمنی (SIL 3 / PL e) مطابقت داشته باشد و حفاظت قابل اعتمادی برای توقف‌های اضطراری، پرده‌های نوری و درهای ایمنی در خطوط تولید خودکار بزرگ و سلول‌های رباتیک فراهم کند.

پیکربندی فنی

معماری سخت‌افزاری X20SLX910 برای پاسخ سریع ایمنی و عمق تشخیص بهینه شده است. این ماژول دارای ۲۰ ورودی دیجیتال ایمن با فیلترهای ورودی قابل تنظیم است تا از پرش سیگنال و تداخل EMI جلوگیری کند. همچنین، ۴ خروجی پالس (T0، T1، T2، T3) برای تشخیص خطای متقاطع در سیم‌کشی ایمنی ارائه می‌دهد. به عنوان یک کنترل‌کننده ایمنی یکپارچه، منطق برنامه‌های مرتبط با ایمنی را به طور مستقل از PLC عملکردی استاندارد پردازش می‌کند. پشتیبانی از ۴ محور SafeMOTION امکان پیاده‌سازی عملکردهای پیشرفته ایمنی حرکت مانند سرعت محدود ایمن (SLS) و خاموشی ایمن گشتاور (STO) را مستقیماً از طریق شبکه ایمنی فراهم می‌کند.

مشخصات فنی

سؤالات متداول فنی

آیا X20SLX910 می‌تواند بدون یک CPU استاندارد X20 کار کند؟

در حالی که X20SLX910 منطق ایمنی را پردازش می‌کند، معمولاً در یک ایستگاه X20 قرار دارد و از طریق POWERLINK ارتباط برقرار می‌کند. این ماژول به یک مستر شبکه با قابلیت openSAFETY (مانند کنترل‌کننده X20 CP یا SL) نیاز دارد تا وضعیت کلی شبکه را مدیریت کند، اگرچه اجرای منطق ایمنی محلی به صورت مستقل انجام می‌شود.

هدف از ۴ خروجی پالس چیست؟

خروجی‌های پالس برای تأمین برق به حسگرهای ایمنی غیرفعال (مانند دکمه‌های توقف اضطراری) استفاده می‌شوند. با نظارت بر الگوی پالس منحصر به فرد بازگشتی به ورودی‌های ایمن، ماژول می‌تواند اتصال کوتاه بین کانال‌ها یا به منبع تغذیه خارجی را تشخیص دهد و در صورت بروز خطا در سیم‌کشی، حالت «ایمن در برابر خطا» را فعال کند.

این کنترل‌کننده چند محور SafeMOTION را می‌تواند مدیریت کند؟

X20SLX910 قادر است تا ۴ محور SafeMOTION را کنترل کند. این ویژگی برای سلول‌های رباتیک کوچک تا متوسط یا سیستم‌های گانتری چندمحوره که نیاز به توقف‌های ایمنی هماهنگ و نظارت بر سرعت دارند، ایده‌آل است.

راهنمای مهندسی و نصب

• سیم‌کشی ایمنی و تشخیص خطای متقاطع: برای دستیابی به SIL 3 / PL e، از خروجی‌های پالس یکپارچه برای سیم‌کشی دستگاه‌های ایمنی دوکاناله استفاده کنید. اطمینان حاصل کنید که خروجی پالس T0 با ورودی ۱ و پالس T1 با ورودی ۲ جفت شده‌اند (مطابق جفت‌بندی استاندارد ایمنی) تا منطق تشخیص تداخل متقاطع ماژول فعال شود.

• بهینه‌سازی فیلتر ورودی: فیلتر ورودی قابل تنظیم را بر اساس نوع حسگر تنظیم کنید. برای کلیدهای ایمنی مکانیکی، زمان فیلتر طولانی‌تر (مثلاً ۵-۱۰ میلی‌ثانیه) توصیه می‌شود تا از فعال شدن نادرست ناشی از لرزش جلوگیری شود. برای پرده‌های نوری الکترونیکی، می‌توان از زمان‌های فیلتر کوتاه‌تر برای افزایش سرعت پاسخ استفاده کرد.

• پیکربندی شبکه (SafeNodeID): هر X20SLX910 و گره‌های openSAFETY مرتبط باید یک SafeNodeID یکتا از طریق کلیدهای آدرس سخت‌افزاری یا پیکربندی نرم‌افزاری در Automation Studio دریافت کنند. اطمینان حاصل کنید که هیچ شناسه تکراری در یک شبکه openSAFETY وجود نداشته باشد، زیرا این موضوع مانع رسیدن باس ایمنی به حالت «داده معتبر» می‌شود.