ماژول ورودی دیجیتال ایمن و کنترل‌کننده ایمنی X20SLX910

مرور کلی محصول

 X20SLX910 (X20SLX910) یک ماژول ورودی دیجیتال ایمن با یکپارچگی بالا و کنترلر ایمنی یکپارچه است که برای سیستم X20 طراحی شده است. این ماژول به‌عنوان یک CPU ایمنی محلی عمل می‌کند و با استفاده از پروتکل  openSAFETY روی POWERLINK، عملکردهای پیچیده ایمنی را در شبکه‌های غیرمتمرکز مدیریت می‌کند. با ۲۰ ورودی دیجیتال ایمن و قابلیت مدیریت حداکثر ۱۱ گره openSAFETY و ۴ محور SafeMOTION،  X20SLX910 جزئی حیاتی برای ایمنی سطح‌بالای ماشین‌آلات است. این ماژول برای برآورده‌کردن سخت‌گیرانه‌ترین استانداردهای بین‌المللی ایمنی (SIL 3 / PL e) مهندسی شده و حفاظت قابل‌اعتمادی را برای توقف‌های اضطراری، پرده‌های نوری و درهای ایمنی در سامانه‌های تولید خودکار و سلول‌های رباتیک بزرگ‌مقیاس فراهم می‌کند.

پیکربندی فنی

معماری سخت‌افزاری X20SLX910 برای واکنش سریع ایمنی و عمق تشخیص عیب بهینه شده است. این ماژول دارای ۲۰ ورودی دیجیتال ایمن با فیلترهای ورودی قابل‌پیکربندی است تا پرش سیگنال و تداخل EMI را حذف کند. علاوه بر این، ماژول ۴ خروجی پالسی (T0، T1، T2، T3) را ارائه می‌دهد که به‌طور خاص برای تشخیص خطاهای اتصال متقاطع در سیم‌کشی ایمنی استفاده می‌شوند. این ماژول به‌عنوان یک کنترلر ایمنی یکپارچه، منطق کاربردی مرتبط با ایمنی را مستقل از PLC عملکردی استاندارد پردازش می‌کند. پشتیبانی از ۴ محور SafeMOTION امکان پیاده‌سازی مستقیم عملکردهای پیشرفته ایمنی حرکتی مانند سرعت محدودشده ایمن (SLS) و قطع گشتاور ایمن (STO) را از طریق شبکه ایمنی فراهم می‌کند.

مشخصات فنی

پرسش‌های متداول فنی

آیا X20SLX910 می‌تواند بدون یک CPU استاندارد X20 کار کند؟

اگرچه X20SLX910 منطق ایمنی را پردازش می‌کند، معمولاً در یک ایستگاه X20 قرار می‌گیرد و از طریق POWERLINK ارتباط برقرار می‌کند. این ماژول برای مدیریت وضعیت کلی شبکه به یک master شبکه سازگار با openSAFETY (مانند X20 CP یا کنترلر SL) نیاز دارد؛ بااین‌حال، اجرای منطق ایمنی محلی مستقل است.

هدف از ۴ خروجی پالسی چیست؟

خروجی‌های پالسی برای تأمین برق حسگرهای ایمنی غیرفعال (مانند شستی‌های توقف اضطراری) استفاده می‌شوند. ماژول با پایش الگوی پالسی منحصربه‌فرد بازگشتی به ورودی‌های ایمن، می‌تواند اتصال کوتاه بین کانال‌ها یا اتصال کوتاه به منبع تغذیه خارجی را تشخیص دهد و اطمینان حاصل کند که در صورت بروز خطا در سیم‌کشی، وضعیت «ایمن در برابر خرابی» فعال می‌شود.

این کنترلر خاص چند محور SafeMOTION را می‌تواند مدیریت کند؟

X20SLX910 برای کنترل حداکثر ۴ محور SafeMOTION طراحی شده است. این قابلیت برای سلول‌های رباتیک کوچک تا متوسط یا سامانه‌های دروازه‌ای چندمحوره که به توقف‌های ایمنی همگام و پایش سرعت نیاز دارند، ایدئال است.

راهنمای مهندسی و نصب

• سیم‌کشی ایمنی و تشخیص خطای اتصال متقاطع: برای دستیابی به SIL 3 / PL e، از خروجی‌های پالسی یکپارچه برای سیم‌کشی تجهیزات ایمنی دوکاناله استفاده کنید. اطمینان حاصل کنید که خروجی پالسی T0 با ورودی ۱ و پالس T1 با ورودی ۲ جفت شده باشد (مطابق جفت‌بندی استاندارد ایمنی) تا منطق تشخیص تداخل متقاطع ماژول فعال شود.

• بهینه‌سازی فیلتر ورودی: فیلتر ورودی قابل‌پیکربندی را بر اساس نوع حسگر تنظیم کنید. برای کلیدهای ایمنی مکانیکی، زمان فیلتر طولانی‌تر (برای مثال ۵ تا ۱۰ میلی‌ثانیه) برای جلوگیری از تحریک کاذب ناشی از لرزش توصیه می‌شود. برای پرده‌های نوری الکترونیکی، می‌توان از زمان‌های فیلتر کوتاه‌تر برای به حداکثر رساندن سرعت پاسخ استفاده کرد.

• پیکربندی شبکه (SafeNodeID): به هر X20SLX910 و گره‌های openSAFETY مرتبط با آن باید از طریق کلیدهای آدرس سخت‌افزاری یا پیکربندی نرم‌افزاری در Automation Studio، یک SafeNodeID منحصربه‌فرد اختصاص داده شود. اطمینان حاصل کنید که در یک شبکه openSAFETY، شناسه‌های تکراری وجود نداشته باشند؛ زیرا این امر مانع رسیدن گذرگاه ایمنی به وضعیت «داده معتبر» می‌شود.