ماژول خروجی ایمن پرجریان ۴ کاناله سری X20 از B&R

مروری بر محصول

 X20SO4120 (X20SO4120) یک ماژول خروجی ایمنی هوشمند و پربازده است که برای سیستم B&R X20 طراحی شده است. این ماژول که برای برآورده‌کردن سخت‌گیرانه‌ترین الزامات ایمنی (تا SIL 3 / PLe) مهندسی شده، دارای ۴ خروجی دیجیتال ایمن نوع A است که هرکدام قابلیت تأمین جریان تا ۲ A را دارند. این ظرفیت جریان بالا،  X20SO4120 را برای راه‌اندازی مستقیم عملگرهای ایمنی بزرگ‌تر، کنتاکتورهای سنگین و شیرهای هیدرولیکی، بدون نیاز به رله‌های واسط، ایدئال می‌کند. این ماژول با قابلیت یکپارچه OSSD (دستگاه کلیدزنی سیگنال خروجی) و پهنای پالس تشخیصی کمتر از ۵۰۰ میکروثانیه، پایش مداوم اتصال کوتاه و خطاهای متقاطع را تضمین می‌کند و در محیط‌های خودکار پرسرعت مانند شکل‌دهی فلز، سلول‌های رباتیک و جابه‌جایی مواد سنگین، بالاترین یکپارچگی ایمنی را حفظ می‌کند.

پیکربندی فنی

سخت‌افزار  X20SO4120 برای شفافیت عملکرد و مقاومت بالا ساخته شده است. این ماژول برای هر کانال، پایش جریان مجزا دارد و به CPU ایمنی امکان می‌دهد خطاهای «گیرکرده در یک وضعیت» یا ناهنجاری‌های بار را در زمان واقعی تشخیص دهد. ماژول از طریق کد شناسایی B&R یعنی 0x2007 خود را در سیستم معرفی می‌کند و با استفاده از LEDها، عیب‌یابی دیداری جامعی ارائه می‌دهد؛ این LEDها عملکرد I/O هر کانال، وضعیت کاری و وضعیت کلی ماژول را نشان می‌دهند. مدیریت توان بسیار کارآمد است؛ مصرف توان باس تنها ۰.۲۵ W و مصرف مدار داخلی I/O برابر با ۱.۳ W است.  X20SO4120 با استفاده از پروتکل openSAFETY، یک حلقه ایمنی یکپارچه و قطعی فراهم می‌کند که زمان بین تشخیص خطا و انتقال به وضعیت ایمن را به حداقل می‌رساند.

مشخصات فنی

پرسش‌های متداول فنی

ظرفیت ۲ A مدل X20SO4120 در مقایسه با X20SO4110 چگونه است؟

X20SO4120 ظرفیت خروجی بسیار بیشتری (۲ A برای هر کانال) در مقایسه با X20SO4110 (۰.۵ A) ارائه می‌دهد. این ویژگی به نسخه 4120 امکان می‌دهد بارهای القایی پرتوان، مانند ترمزهای DC بزرگ یا مانیفولدهای پنوماتیکی، را مستقیماً راه‌اندازی کند؛ بارهایی که در غیر این صورت از محدودیت جریان ماژول‌های خروجی ایمن استاندارد فراتر می‌روند.

چه امکانات عیب‌یابی از طریق نشانگرهای وضعیت در دسترس است؟

این ماژول دارای LEDهای «وضعیت کاری» و «وضعیت ماژول» است که نشان می‌دهند ماژول در حالت اجرای ایمن، حالت پیش‌عملیاتی یا وضعیت ایمن در برابر خطا قرار دارد. افزون بر این، LEDهای مجزای «عملکرد I/O» هنگام فعال‌شدن خروجی روشن می‌شوند و الگوهای چشمک‌زدن می‌توانند خطاهای مشخصی مانند اتصال کوتاه یا اضافه‌جریان را نشان دهند.

آیا پهنای پالس OSSD قابل تنظیم است؟

پهنای پالس کمتر از ۵۰۰ میکروثانیه، یک ویژگی ثابت سخت‌افزاری است که به‌گونه‌ای طراحی شده تا آزمون «خاموش» آن‌قدر سریع باشد که کنتاکت‌های مکانیکی رله یا شیر فرصت واکنش نداشته باشند؛ در نتیجه، ضمن حفظ پوشش تشخیصی بالا، از لرزش کنتاکت جلوگیری می‌شود.

راهنمای مهندسی و نصب

• محاسبه جریان کل: با ظرفیت ۲ A برای هر کانال، یک ماژول کاملاً بارگذاری‌شده می‌تواند تا ۸ A جریان بکشد. ضروری است اطمینان حاصل شود که ماژول منبع تغذیه X20 (برای مثال X20PS) که این سگمنت را تغذیه می‌کند، برای جریان پیک تجمعی مناسب باشد و سیم‌کشی منبع نیز سطح مقطع کافی داشته باشد تا هنگام کلیدزنی هم‌زمان، از افت ولتاژ جلوگیری شود.

• حفاظت از بار القایی: هنگام کنترل بارهای القایی بزرگ، نیروی محرکه الکتریکی برگشتی می‌تواند قابل‌توجه باشد. اگرچه  X20SO4120 دارای حفاظت داخلی است، برای کاربردهای ۲ A توصیه می‌شود یک دیود هرزگرد یا وریستور خارجی در سمت بار اضافه شود تا نویز الکترومغناطیسی و تنش حرارتی واردشده به ترانزیستورهای ماژول کاهش یابد.

• جداسازی سیم‌کشی ایمن: برای حفظ رده SIL 3، سیم‌کشی خروجی ایمن را از کابل‌های AC با ولتاژ بالا به‌صورت فیزیکی جدا نگه دارید. اگر خطوط 24 VDC در مسیرهای طولانی موازی با کابل‌های موتور قرار می‌گیرند، برای جلوگیری از تداخل ولتاژهای القایی با منطق تشخیص پالس OSSD، از کابل‌های شیلددار استفاده کنید.