Vérifications du remplacement de l’IC693DSM324 : FSSB, micrologiciel et commande du suiveur

Le GE Fanuc IC693DSM324 est un contrôleur de mouvement DSM324i à quatre axes pour les racks Series 90-30. Son remplacement n’est pas un simple échange de module d’E/S prêt à l’emploi. Le module contient les programmes de mouvement, les facteurs d’échelle des axes, les données de réglage, la logique locale, les données de came électronique et la relation entre le CPU de l’automate et une chaîne de servovariateurs FSSB. Même une pièce de rechange portant la bonne référence peut provoquer un échec lors de la mise en service si ces dépendances n’ont pas été consignées au préalable.

Commencez par identifier la plateforme hôte, pas seulement le nom DSM324i

GE a utilisé le nom DSM324i pour deux plateformes hôtes. L’IC693DSM324 est la version Series 90-30 ; l’IC694DSM324 est la version PACSystems RX3i. Ils assurent le même type de fonctions de contrôle de mouvement, mais le préfixe de référence identifie la famille de racks. Considérer que ce nom commun prouve leur interchangeabilité risque de conduire au choix du mauvais module de fond de panier.

La fiche produit actuelle de l’IC693DSM324 répertorie le module Series 90-30, ses connexions en face avant, les références de câble, la limite de firmware et l’estimation des frais de transport. Avant de commander, vérifiez l’étiquette latérale et la révision matérielle de l’unité installée.

Budget de puissance : 860 mA, c’est seulement le point de départ

GE spécifie une alimentation de fond de panier de 5 VCC et un courant de module de 860 mA, auxquels s’ajoute le courant utilisé par un éventuel codeur externe. Le DSM324i peut fournir jusqu’à 500 mA sous 5 VCC pour alimenter ce codeur. Si la sortie du codeur est utilisée à son niveau maximal autorisé, le calcul de charge du rack doit inclure 1,36 A pour le DSM et le codeur combinés.

Cette charge est importante dans un rack Series 90-30. Les tableaux d’installation de GE autorisent un nombre différent de DSM selon la plaque de base du CPU et l’alimentation. Une alimentation haute capacité comme la IC693PWR331 peut offrir une marge supérieure à une alimentation standard, mais il faut tout de même calculer la charge totale sur 5 V de chaque module installé. Le modèle d’alimentation, à lui seul, ne valide pas une configuration particulière du rack.

Le firmware et le logiciel de programmation fixent une limite stricte

La publication GE GFK-2354F indique que le micrologiciel 1.61 ou ultérieur du DSM324i nécessite la version 10.0 ou ultérieure du micrologiciel du CPU Series 90-30. Les mêmes informations de version précisent que la configuration nécessite Proficy Machine Edition Logic Developer PLC 5.0 Service Pack 2 ou ultérieur. Logicmaster 90, Control, VersaPro et DOS Motion Programmer ne prennent pas en charge le module.

C’est important lorsqu’une ancienne machine utilise encore un environnement de programmation antérieur. Un DSM de remplacement peut démarrer alors que le site ne dispose pas d’une chaîne d’outils prise en charge pour restaurer, comparer ou modifier sa configuration. Avant l’arrêt, consignez les versions actuelles des micrologiciels du DSM et du CPU, la version de Machine Edition et l’archive du projet.

Un CPU IC693CPU360 Series 90-30 est l’un des processeurs hôtes utilisés sur cette plateforme. Sa présence ne prouve pas que les exigences du micrologiciel sont satisfaites. Relevez la version réelle du micrologiciel du CPU et vérifiez le projet sauvegardé. Le comparatif IC693CPU360 et IC693CPU364 explique pourquoi il faut vérifier séparément l’identité du CPU et la puissance disponible dans le rack.

Consignez la chaîne FSSB et le matériel des borniers

Le DSM324i commande jusqu’à quatre axes de servomoteur numérique GE Fanuc des séries αi ou βi par FSSB. L’ordre des amplificateurs sur la chaîne optique, les affectations des axes, la configuration de la rétroaction et les données moteur configurées dépendent de l’application. Photographiez le cheminement FSSB et consignez les références catalogue de chaque amplificateur et moteur. Ne considérez pas les voyants d’axe en façade comme un relevé complet du câblage.

Les autres connexions en façade exigent également une identification précise des câbles :

• IC693CBL316 relie le port COMM pour la mise à jour du micrologiciel.
• IC693CBL324 et IC693CBL325 relient le bornier 5 VCC, en longueurs de 1 m et 3 m.
• IC693CBL319 et IC693CBL311 relient le bornier 24 VCC, en longueurs de 1 m et 3 m.

GE indique qu’il faut relier la face avant du module à la terre du châssis. L’entreprise sépare également le câblage des signaux 5 VCC et 24 VCC des câbles d’entrée de l’amplificateur et d’alimentation du moteur. Un arrêt pour remplacement doit inclure l’inspection du fil de terre, des borniers, des blindages de câbles, des connecteurs optiques et du rayon de courbure des câbles.

La commande de l’axe asservi nécessite sa propre procédure d’arrêt

Le mode standard et le mode suiveur ne s’arrêtent pas de la même façon. GE indique qu’une commande ABORT ne désactive pas un suiveur actif. La commande d’activation du suiveur doit être désactivée lorsqu’il faut interrompre son fonctionnement. Dans une application à came absolue, la came peut également perdre sa synchronisation lorsque l’entraînement maître est désactivé.

Analyse éditoriale : la procédure du site doit préciser la commande qui désactive le fonctionnement en suiveur, la référence de position du maître et la méthode de reprise après un arrêt d’urgence ou une coupure de courant. Cette procédure doit figurer à côté des étapes de consignation électrique. Dans le cas contraire, le premier mouvement après la maintenance risque de partir d’une relation maître-suiveur incorrecte.

Sauvegarde et dossier de mise en service

1. Sauvegardez le projet API, la configuration matérielle, la configuration du DSM, les programmes de mouvement, la logique locale, les profils de came, la mise à l’échelle des axes et les valeurs de réglage.
2. Consignez les références complètes du DSM et du CPU, les révisions matérielles et les versions du micrologiciel.
3. Photographiez l’emplacement du rack, la chaîne FSSB, les borniers, les étiquettes des câbles, la connexion du blindage, les amplificateurs, les moteurs et les dispositifs de retour.
4. Calculez la charge du rack en 5 V en incluant le courant de l’encodeur externe.
5. Vérifiez les logiques de référencement, de dépassement de course, d’arrêt d’urgence et d’activation de l’axe suiveur en contrôlant la charge mécanique.
6. À vitesse réduite, vérifiez le sens de chaque axe, le retour de position, la réaction aux fins de course et les mouvements commandés.
7. Conservez le module déposé et la configuration antérieure à la modification jusqu’à ce que la machine ait réussi l’essai de production approuvé.

Éléments à mesurer à l’entrepôt

Les manuels GE DSM324i accessibles consultés dans le cadre de ce travail ne fournissent ni plan coté fiable du module ni poids net fiable. Les valeurs relevées chez d’anciens revendeurs sont contradictoires. PLC ProTech utilise donc, en les indiquant clairement comme estimations, des dimensions d’emballage de 210 × 160 × 80 mm et un poids d’expédition estimé à 1,0 kg pour la planification préliminaire du fret aérien. Le devis final doit se baser sur les dimensions emballées et le poids brut mesurés par l’entrepôt.

Références documentaires

Les informations OEM de cet article ont été vérifiées à l’aide du DSM324i Motion Controller User’s Manual GFK-2347C et du document Important Product Information GFK-2354F de GE Fanuc. La séquence de remplacement, l’étendue des sauvegardes et la gestion du fret relèvent des recommandations éditoriales de PLC ProTech, déduites de ces limites. Le projet installé, la procédure de sécurité et les documents propres à la révision concernée restent les références faisant autorité.