Recom Moritsch et ABB développent une solution de commande pour les grues à flèche relevable
Le spécialiste italien des grues à flèche relevable Recom Moritsch et ABB ont développé une plateforme d’automatisation de grue de deuxième génération autour de l’automate de sécurité AC500-S et de...
BELLUNO, Italie — Recom Moritsch, le fabricant italien de grues à tour à flèche relevable, et ABB ont intégré un nouveau système d’automatisation aux machines de deuxième génération de l’entreprise : un automate de sécurité AC500-S communiquant avec des variateurs de vitesse industriels ACS880, avec un module enfichable FSO assurant les fonctions de sécurité intégrées au variateur.
Ce projet n’a pas démarré en 2026. Recom a commencé la refonte en 2015, lorsque les chantiers de construction en centre-ville à « méga-hauteur » — Moritsch a évoqué des structures approchant les 3 200 pieds de portée, selon le vocabulaire du secteur — ont révélé les limites des anciens systèmes de commande des moteurs et treuils, tant en matière de sécurité que de disponibilité. Les flèches relevables évoluent déjà dans des espaces urbains très exigus. Une erreur de commande n’est pas un simple désagrément ; elle devient un événement dans l’espace public.
Grues à tour à flèche relevable de Recom Moritsch. Photo : Recom Moritsch.
Un partenaire, pas un simple achat sur catalogue
« Nous cherchions plus qu’un simple fournisseur. Nous voulions un partenaire qui travaillerait avec nous afin de trouver la meilleure solution pour nos grues, pour garantir de meilleures performances et une sécurité accrue tout en restant économique », a déclaré Mariano Moritsch, directeur général de Recom Moritsch. Le réseau mondial de services d’ABB comptait autant que le matériel. Les grues sont expédiées, restent plusieurs années dans le paysage urbain et doivent encore pouvoir être dépannées lorsqu’un technicien local ouvre l’armoire.
ABB a proposé l’AC500-S et l’ACS880 avec le module de fonctions de sécurité FSO, conçu pour s’intégrer au variateur et fonctionner avec sa commande, plutôt que comme un îlot de sécurité distinct ne communiquant avec l’automate que par un contact sec. Selon Moritsch, la garantie de communication a été décisive : l’automate et le variateur de vitesse devaient communiquer sans couche d’interconnexion tierce, et le langage de programmation de l’automate était déjà familier aux techniciens de Recom — l’IEC 61131-3, la même famille de normes que maîtrisent déjà la plupart des fabricants européens de machines.
Walter De Battista, responsable de l’ingénierie matérielle chez Recom, a indiqué dans de précédentes notes de projet que l’AC500-S ne figurait pas dans le schéma interne initial. ABB l’a proposé ; Recom a ensuite mis en œuvre une commande de machine entièrement intégrée et réduit le temps consacré au logiciel et à la mise en service des variateurs, car les mêmes interventions couvraient les deux automates et la configuration de l’ACS880.
La carte mémoire est la clé de la disponibilité
Les grues à tour sont exposées à une alimentation électrique perturbée et aux intempéries. Les variateurs tombent en panne. La procédure habituelle consiste à renvoyer l’unité ou à commander un remplacement configuré en usine, puis à attendre. Sur l’ACS880, le logiciel applicatif se trouve sur une carte mémoire amovible. La solution adoptée par Recom sur le terrain est désormais la suivante : acheter un variateur standard auprès d’un distributeur ABB local, transférer la carte, puis remettre la grue en service. Il s’agit autant d’un changement logistique que d’une évolution électronique, et c’est le détail auquel Moritsch revient régulièrement lorsqu’il parle de disponibilité.
L’adaptation aux moteurs a demandé plus qu’un simple téléchargement de paramètres. Recom fabrique des moteurs personnalisés pour ses propres grues. Les techniciens d’ABB ont fait évoluer l’application de l’ACS880 en plusieurs étapes avec ces moteurs, plutôt que d’imposer la cartographie d’un moteur de catalogue à un treuil de relevage. « Le variateur ABB garantit une commande extrêmement précise, même avec les moteurs personnalisés que nous fabriquons pour nos grues », a déclaré Moritsch. « Le variateur a été réglé avec précision au fil de plusieurs étapes, les techniciens d’ABB démontrant en détail comment répondre à tous nos scénarios. »
La rotation reste à l’étude
La rotation de la tour sur ces machines a généralement été assurée par un moteur à courant continu. Le marché s’oriente vers le courant alternatif. Recom et ABB développent une solution basée sur l’ACS880 pour cet axe, plutôt que de laisser la rotation comme un îlot résiduel en courant continu tandis que le levage et le relevage passent au courant alternatif. En attendant son lancement, l’architecture publiée comprend l’automate de sécurité, l’ACS880 avec FSO et le modèle de maintenance par échange de carte.
Pour les fabricants de grues déjà équipés de matériel de la gamme d’automates ABB, la solution de Recom rappelle que l’AC500-S assure la sécurité et la commande de la machine dans le même environnement de communication que le variateur, et non comme un boîtier SIL ajouté après coup dans l’armoire voisine.