Les châssis et racks fournissent l'ossature structurelle et le plan de masse électrique pour les systèmes de contrôle modulaires. L'architecture se compose de cadres haute résistance avec des bus de distribution d'énergie intégrés et des emplacements de communication conçus pour accueillir des CPU et des modules E/S. Les caractéristiques techniques incluent des densités de slots variables, des bornes de mise à la terre pour la réduction du bruit, et des oreilles de montage robustes pour l'installation en armoire. Fonctionnellement, le châssis permet un échange de données à haute vitesse entre les modules via un plan de masse passif ou actif, assurant la stabilité physique et la connectivité électrique. Ce cadre modulaire facilite l'expansion et la maintenance du système, offrant l'environnement centralisé nécessaire à la protection des machines haute performance et au matériel d'automatisation des processus.