Les modules d’E/S font le lien entre les appareils de terrain physiques et l’environnement de commande numérique d’un API ou d’un SNCC. L’architecture du système se compose de voies d’entrée isolées pour les capteurs et de voies de sortie pour les actionneurs, souvent installées dans des boîtiers robustes et remplaçables à chaud. Parmi leurs caractéristiques techniques figurent l’isolation optique pour la protection des circuits, différentes plages de tension (CA/CC) et des configurations de voies haute densité. Sur le plan fonctionnel, ces modules convertissent les signaux électriques analogiques ou tout-ou-rien en paquets de données que le CPU peut traiter. Grâce à des modules IOTA et des bases modulaires, ils permettent une extension flexible du système et un câblage de terrain simplifié, assurant une surveillance et une commande précises des machines industrielles et des boucles de procédé.
