Les modules de sécurité sont des composants de commande spécialisés conçus pour exécuter des fonctions critiques pour la sécurité et des arrêts d’urgence. Leur architecture intègre des processeurs internes redondants et des circuits d’autodiagnostic afin d’atteindre des niveaux SIL (Safety Integrity Level) élevés. Leurs caractéristiques techniques comprennent le test par impulsions pour détecter les défauts de câblage, des relais à guidage forcé et des temps de réponse rapides. Sur le plan fonctionnel, ces modules surveillent des dispositifs de sécurité sur le terrain, tels que les arrêts d’urgence et les barrières immatérielles, et s’interfacent avec des relais pour isoler l’alimentation en toute sécurité en cas de défaut. Fonctionnant de manière autonome ou en complément de CPU standard, ils garantissent que les machines passent en état sûr en cas de défaillance, protégeant ainsi le personnel et les équipements de grande valeur contre des dommages catastrophiques.