Module d’axe intégré Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-BC02-M02-S

Présentation du produit et commande de mouvement haute performance

Le 2094-BC02-M02-S (2094BC02M02S) est un module d’axe intégré (IAM) spécialisé de la famille de variateurs servo multiaxes Kinetix 6000 d’Allen-Bradley. En tant que module « intégré », il constitue l’unité de base d’un système de mouvement en combinant une alimentation électrique haute efficacité (convertisseur) et un variateur servo haute performance (onduleur) dans un seul boîtier. Le suffixe « S » indique que ce module est équipé de la fonctionnalité Safe Torque Off (STO) , ce qui en fait un composant essentiel pour les machines intégrant des fonctions de sécurité. Conçu pour les applications exigeantes dans l’assemblage automobile, l’embouteillage à grande vitesse et l’emballage secondaire robotisé, le 2094-BC02-M02-S offre la précision à couple élevé et la réponse déterministe nécessaires aux mouvements multiaxes complexes et synchronisés.

Architecture matérielle et logique du convertisseur intégré

Contrairement aux modules d’axe d’extension standard, le 2094-BC02-M02-S est le « maître » du rail d’alimentation. Il convertit l’alimentation secteur triphasée entrante en un bus continu partagé qui alimente tous les modules adjacents du rail.

• Alimentation intégrée : offre une capacité de conversion de 15 kW , fournissant un bus continu stabilisé pour jusqu’à 8 axes sur un seul rail d’alimentation.

• Capacité double axe : la désignation « M02 » signifie que cet IAM contient un onduleur interne capable d’entraîner deux moteurs servo indépendants (axe 1 et axe 2) depuis un seul emplacement de module.

• Safe Torque Off (STO) : les circuits de sécurité intégrés permettent au variateur de couper l’alimentation des moteurs sans déconnecter l’alimentation principale, pour atteindre des niveaux de sécurité SIL 3 / PLe lorsqu’il est intégré à un circuit de commande de sécurité.

• Interface SERCOS : utilise l’interface SERCOS haut débit à fibre optique pour assurer une communication déterministe et insensible au bruit avec les automates de mouvement ControlLogix et GuardLogix.

Caractéristiques techniques

FAQ technique intégrée

Quels sont les avantages spécifiques de la configuration double axe « M02 » ?

Le 2094-BC02-M02-S double efficacement la densité d’axes dans votre armoire de commande. En commandant deux moteurs depuis un seul module, vous réduisez l’encombrement physique sur le rail d’alimentation 2094-PRS et diminuez le nombre total de composants matériels nécessaires aux systèmes comportant un grand nombre d’axes.

Le module nécessite-t-il un shunt externe séparé ?

L’IAM contient une résistance de shunt interne pour dissiper l’énergie régénérative. Toutefois, pour les applications présentant une forte inertie ou des cycles de décélération rapides, un module de shunt externe 2094-BSP2 ou similaire peut être nécessaire afin d’éviter les défauts de surtension du bus continu.

Comment la réinitialisation du « Safe Torque Off » est-elle gérée ?

La fonction STO nécessite un signal 24 VCC à deux canaux sur le connecteur de sécurité. Si la sécurité est déclenchée, le module coupe l’alimentation de l’étage de sortie moteur. Une fois le circuit de sécurité rétabli, le variateur peut être réactivé via le logiciel de l’automate de mouvement, sans cycle complet de mise hors tension et sous tension.

Protocoles d’ingénierie et d’installation

• Alignement du rail d’alimentation : lors de l’installation du module, assurez-vous que les broches du 2094-PRS sont parfaitement alignées. Serrez les vis de fixation à 2,26 Nm (20 lb-in). Un mauvais contact au niveau des broches du bus continu peut provoquer un échauffement localisé et des erreurs de « sous-tension du bus ».

• Maintenance de la fibre optique : l’interface SERCOS utilise des câbles à fibre optique sensibles. Respectez un rayon de courbure minimal de 25 mm et vérifiez que toutes les surfaces des connecteurs sont propres. La poussière présente sur les ports optiques est une cause fréquente de défauts « rupture de l’anneau » ou « communication perdue ».

• Mise à la terre et équipotentialité : utilisez une tresse de mise à la terre robuste entre la borne de terre de l’IAM et le sous-panneau. Comme ce module gère la conversion CA-CC de l’ensemble du rail, une mise à la terre correcte est essentielle pour filtrer le bruit en mode commun susceptible d’affecter les signaux sensibles des codeurs.

Avantages techniques

Le 2094-BC02-M02-S se distingue par son architecture de partage d’énergie. En créant un bus continu commun, il permet aux axes qui décélèrent de réinjecter leur énergie dans le rail afin qu’elle soit utilisée par les axes qui accélèrent. Ce « partage de puissance régénérative » réduit la consommation électrique globale et la chaleur produite dans l’armoire. Associé à l’ interface SERCOS 100 % numérique, il offre une expérience « plug-and-play » grâce à laquelle les paramètres moteur sont automatiquement transférés du codeur vers le variateur, ce qui élimine les erreurs de réglage manuel et réduit considérablement le temps de mise en service du système.