Le FEN-31 est un module d’extension qui fournit une interface d’encodeur incrémental High-Threshold Logic (HTL) pour les entraînements de moteurs industriels, notamment la série ACS880. Cette carte d’interface de communication permet l’intégration précise de boucles de retour de vitesse et de position en acceptant les signaux d’encodeur HTL différentiels ou asymétriques. Elle prend en charge les canaux d’entrée d’encodeur A, B et Z à des fréquences de signal allant jusqu’à 300 kHz. Outre le traitement des données de suivi principales, le FEN-31 fournit une sortie d’émulation d’encodeur TTL conforme aux normes RS-422/485, deux entrées numériques de verrouillage de position haute vitesse pour la capture d’événements, ainsi qu’une borne de raccordement non isolée conçue pour le diagnostic direct de la température du moteur au moyen de capteurs PTC, Pt1000 ou KTY-84. Cette intégration garantit une synchronisation déterministe et des mesures de mouvement stables sur les lignes de processus d’automatisation exigeantes.
Fonctionnalités
Interface directement des capteurs de retour incrémental HTL haute tension avec les cartes de commande des entraînements.
Met en œuvre une surveillance dynamique des défauts de ligne pour détecter activement les erreurs de circuit ouvert sur les canaux de signal.
Prend en charge des options configurables de pull-up et de pull-down internes au moyen de commutateurs DIP manuels intégrés.
Dispose d’un port de sortie d’émulation TTL standard RS-422 pour dupliquer les signaux de l’encodeur vers des unités de commande secondaires.
Intègre deux entrées de verrouillage de position pour l’enregistrement d’événements au niveau matériel en moins d’une milliseconde.
Applications
Boucles de régulation de la vitesse en boucle fermée pour les installations industrielles multi-entraînements ACS880.
Détection de position haute précision dans le traitement des métaux, les systèmes de levage par grue et les papeteries automatisées.
Surveillance en temps réel de la matière à couper à longueur grâce à des verrous de position rapides intégrés.
Suivi de la température des enroulements associé à un retour synchronisé de la vitesse du moteur dans des cellules de fabrication à forte charge.
Spécifications techniques
Paramètre
Valeur
Fabricant
ABB
Modèle
FEN-31 (L502)
Type de produit
Interface d’encodeur HTL
Consommation électrique maximale
350 mA à 24 V (consommation électrique combinée maximale des encodeurs, des verrous et du câblage : 5 W)
Canaux de signal
Canaux A, B et Z pris en charge
Fréquence maximale du signal
300 kHz
Niveaux logiques des signaux
"0" < 3,5 V, "1" > 7,5 V
Types d’encodeurs pris en charge
HTL différentiel Push-Pull (10-24 V CC), HTL Push-Pull asymétrique (15-24 V CC), HTL à collecteur ouvert (15-24 V CC), HTL à émetteur ouvert (15-24 V CC)
Connecteurs
Connecteur femelle à 20 broches, 2 connecteurs amovibles à 7 broches, câble de 2,5 mm2 max., couple de serrage de 0,5 N-m (5 lbf-in), connecteur D-Sub à 9 broches, connecteur amovible à 6 broches, câble de 1,5 mm2 max., couple de serrage de 0,3 N-m (3 lbf-in)
Degree of Protection
IP20
Indice de protection
IP20
Dimensions (H x P x L)
0,17 kg
Connexions/interfaces
Affectations de l'alimentation du codeur HTL (X81)
Broche du connecteur
Fonction
1
+15V_B Tension d'alimentation PO
2
VCC / Alimentation externe Tension d'alimentation du codeur PO
3
+24V_B Tension d'alimentation PO
4
VCC / Alimentation externe Tension d'alimentation du codeur PO
5
-COM_B 0V, commun pour l'alimentation et la sonde de température
6
Sonde de température PTC/Pt1000/KTY-84 (non isolée) AI
7
GND Blindage
Entrées des canaux du codeur HTL (X82)
Broche du connecteur
Fonction
1
A+ (DI du canal A)
2
A- (Canal A - DI inversée)
3
B+ (DI du canal B)
4
B- (Canal B - DI inversée)
5
Z+ (DI de l'impulsion de marqueur)
6
Z- (Impulsion de marqueur - DI inversée)
7
GND Blindage
Affectations des sorties d'émulation de codeur TTL (X83)
Broche du connecteur
Fonction
1
EM_A+ (Canal A+ DO)
2
EM_B+ (Canal B+ DO)
3
EM_Z+ (Canal Z+ DO)
4
COM_B (0V, commun)
5
NC (Non connecté)
6
EM_A- (Canal A-)
7
EM_B- (Canal B-)
8
EM_Z- (Canal Z-)
9
COM_B (0V, commun)
Entrées numériques de loquet de position rapide (X84)
Broche du connecteur
Fonction
1
+24V_B Tension d'alimentation PO
2
COM_B Commun
3
DI_1+ (DI du signal de loquet 1)
4
DI_1- (Retour du signal de loquet 1)
5
DI_2+ (DI du signal de loquet 2)
6
DI_2- (Retour du signal de loquet 2)
Directives d'installation
Réglage du cavalier de tension : Deux tensions auxiliaires distinctes (+15 V DC et +24 V DC) sont présentes sur le bornier X81. Vous devez sélectionner la bonne configuration de cavalier de tension correspondant aux exigences de votre codeur avant le montage ; l'application d'un niveau de tension incorrect peut détruire ou endommager définitivement le matériel de retour.
Insertion mécanique dans le logement : Assurez-vous que l'alimentation d'entrée du variateur est complètement déconnectée avant d'insérer le module dans son logement. Déverrouillez le loquet du module, faites glisser la carte dans le logement d'option prévu à l'intérieur du châssis du variateur, vérifiez que les clips en plastique sont bien verrouillés et fixez la vis de terre intégrée pour terminer le chemin de mise à la terre CEM.
Câblage et raccordement du blindage : Utilisez un câble blindé à paires torsadées de haute qualité pour tout le câblage d'interface. Veillez à ce que les raccordements du blindage côté codeur respectent les manuels du système ; ne raccordez pas les blindages aux deux extrémités physiques si le boîtier du moteur est déjà mis à la terre, afin d'éviter les boucles de courant de terre.
Séparation des signaux : Séparez le câblage du codeur et du loquet des câbles de phase de sortie CA principaux, des circuits de commutation haute puissance et des conducteurs de puissance dynamiques afin de protéger les flux de retour contre les parasites d'induction électromagnétique (EMI).
Isolation de la sonde de température : Le raccordement direct des sondes de température (PTC/Pt1000/KTY-84) au port X81 n'est autorisé que si l'élément thermique présente une double isolation renforcée par rapport aux enroulements sous tension du moteur.
FAQ
Comment les commutateurs DIP internes doivent-ils être réglés pour les codeurs à collecteur ouvert ?
Ouvrez le boîtier du module d’options pour accéder aux commutateurs DIP internes situés entre les borniers X81 et X82. Mettez les commutateurs 1, 2 et 3 sur ON pour connecter les voies de signal, et réglez le commutateur 4 en fonction de la configuration de votre circuit afin d’assurer la présence de la résistance de rappel interne de 1,55 kilohm.
Quelle est la fréquence maximale du signal traitée par les canaux d’entrée ?
Les circuits d’entrée différentielle et asymétrique HTL sont conçus pour traiter en toute sécurité des fréquences de signal allant jusqu’à une limite maximale de 300 kHz.
Est-il possible d’utiliser une alimentation externe pour alimenter le codeur via cette carte ?
Oui. Une alimentation externe de 10 à 24 V CC peut être raccordée directement aux broches 4 et 5 du connecteur X81, à condition de retirer complètement au préalable le cavalier de liaison de sélection de tension intégré.
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