Le FEN-31 est un module optionnel fournissant une interface d’encodeur incrémental High-Threshold Logic (HTL) pour les entraînements de moteurs industriels, notamment la série ACS880. Cette carte d’interface de communication permet une intégration précise des boucles de retour de vitesse et de position en acceptant les signaux d’encodeur HTL différentiels ou asymétriques. Elle prend en charge les canaux d’entrée d’encodeur A, B et Z à des fréquences de signal allant jusqu’à 300 kHz. En plus de traiter les données de suivi principales, le FEN-31 fournit une sortie d’émulation d’encodeur TTL conforme aux normes RS-422/485, deux entrées numériques haute vitesse de verrouillage de position pour la capture d’événements, ainsi qu’une borne de connexion non isolée conçue pour le diagnostic direct de la température du moteur au moyen de capteurs PTC, Pt1000 ou KTY-84. Cette intégration garantit une synchronisation déterministe et des mesures de mouvement stables sur les lignes de production automatisées exigeantes.
Fonctionnalités
Interface directement des capteurs de retour incrémental HTL haute tension avec les cartes de commande des entraînements.
Met en œuvre une surveillance dynamique des défauts de ligne afin de détecter activement les erreurs de circuit ouvert sur les canaux de signal.
Prend en charge des options configurables de résistance de rappel vers le haut et vers le bas au moyen de commutateurs DIP manuels intégrés.
Dispose d’un port de sortie d’émulation TTL standard RS-422 pour reproduire les signaux de l’encodeur vers des unités de commande secondaires.
Intègre deux entrées de verrouillage de position pour l’enregistrement d’événements au niveau matériel en moins d’une milliseconde.
Applications
Boucles de régulation de vitesse en boucle fermée pour les installations industrielles multi-entraînements ACS880.
Détection de position haute précision dans le traitement des métaux, les systèmes de levage de grues et les papeteries automatisées.
Surveillance en temps réel de la coupe à longueur des matériaux grâce aux verrous de position rapides intégrés.
Suivi de la température des enroulements associé à un retour synchronisé de la vitesse du moteur dans les cellules de production à forte charge.
Caractéristiques techniques
Paramètre
Valeur
Fabricant
ABB
Modèle
FEN-31 (L502)
Type de produit
Interface d’encodeur HTL
Consommation maximale
350 mA à 24 V (consommation combinée maximale des encodeurs, des verrous et du câblage : 5 W)
Canaux de signal
Canaux A, B et Z pris en charge
Fréquence maximale du signal
300 kHz
Niveaux logiques du signal
"0" < 3,5 V, "1" > 7,5 V
Types d’encodeurs pris en charge
HTL différentiel Push-Pull (10-24 V CC), HTL Push-Pull asymétrique (15-24 V CC), HTL à collecteur ouvert (15-24 V CC), HTL à émetteur ouvert (15-24 V CC)
Connecteurs
Connecteur à 20 broches, 2 fiches détachables à 7 broches, câble de 2,5 mm2 max., couple de serrage de 0,5 N-m (5 lbf-in), connecteur D-Sub à 9 broches, fiche détachable à 6 broches, câble de 1,5 mm2 max., couple de serrage de 0,3 N-m (3 lbf-in)
Degree of Protection
Indice de protection
IP20
Dimensions (H x P x L)
150 x 450 x 350 mm
0,17 kg
Connexions/Interfaces
Affectation de l’alimentation HTL (X81)
Broche du connecteur
Fonction
1
+15V_B Tension d’alimentation PO
2
VCC / Alimentation externe Tension d’alimentation de l’encodeur PO
3
+24V_B Tension d’alimentation PO
4
VCC / Alimentation externe Tension d’alimentation de l’encodeur PO
5
-COM_B 0 V, commun pour l’alimentation et le capteur de température
6
Capteur de température PTC/Pt1000/KTY-84 (non isolé) AI
7
Blindage GND
Entrées des canaux d’encodeur HTL (X82)
Broche du connecteur
Fonction
1
A+ (Canal A DI)
2
A- (Canal A - DI inversée)
3
B+ (Canal B DI)
4
B- (Canal B - DI inversée)
5
Z+ (Impulsion de marqueur DI)
6
Z- (Impulsion de marqueur - DI inversée)
7
Blindage GND
Affectation des sorties d’émulation d’encodeur TTL (X83)
Broche du connecteur
Fonction
1
EM_A+ (Canal A+ DO)
2
EM_B+ (Canal B+ DO)
3
EM_Z+ (Canal Z+ DO)
4
COM_B (0 V, commun)
5
NC (Non connecté)
6
EM_A- (Canal A-)
7
EM_B- (Canal B-)
8
EM_Z- (Canal Z-)
9
COM_B (0 V, commun)
Entrées numériques de verrouillage de position rapide (X84)
Broche du connecteur
Fonction
1
+24V_B Tension d’alimentation PO
2
COM_B Commun
3
DI_1+ (Entrée DI du signal de verrouillage 1)
4
DI_1- (Retour du signal de verrouillage 1)
5
DI_2+ (Entrée DI du signal de verrouillage 2)
6
DI_2- (Retour du signal de verrouillage 2)
Consignes d’installation
Réglage du cavalier de tension : Deux tensions auxiliaires distinctes (+15 V CC et +24 V CC) sont présentes sur le bornier X81. Vous devez sélectionner, avant le montage, la configuration de cavalier correspondant à vos besoins en matière d’encodeur ; l’application d’un niveau de tension incorrect peut détruire ou endommager définitivement le matériel de retour.
Insertion mécanique dans le logement : Assurez-vous que l’alimentation d’entrée du variateur est complètement déconnectée avant d’insérer le module d’extension. Désengagez le loquet de verrouillage du module, faites glisser la carte dans le logement d’option prévu à l’intérieur du châssis du variateur, vérifiez que les clips en plastique sont correctement verrouillés, puis fixez la vis de terre intégrée pour terminer le chemin de mise à la terre CEM.
Câblage et raccordement du blindage : Utilisez un câble blindé à paires torsadées de haute qualité pour tout le câblage d’interface. Veillez à ce que les raccordements du blindage côté encodeur respectent les manuels du système ; ne raccordez pas les blindages aux deux extrémités physiques si le boîtier du moteur est déjà mis à la terre, afin d’éviter la formation de boucles de terre.
Séparation des signaux : Maintenez le câblage de l’encodeur et du verrou séparé des câbles de phase de sortie CA principaux, des circuits de commutation haute puissance et des conducteurs de puissance dynamiques afin de protéger les signaux de retour contre les perturbations d’induction électromagnétique (EMI).
Isolation du capteur de température : Le raccordement direct de capteurs de température (PTC/Pt1000/KTY-84) au port X81 est autorisé uniquement si l’élément thermique dispose d’une double isolation renforcée par rapport aux enroulements sous tension du moteur.
FAQ
Comment faut-il régler les commutateurs DIP internes pour les codeurs à collecteur ouvert ?
Ouvrez le boîtier du module d’options pour accéder aux commutateurs DIP internes situés entre les borniers X81 et X82. Mettez les commutateurs 1, 2 et 3 sur ON pour connecter les circuits de signal, puis positionnez le commutateur 4 en fonction de la configuration de votre circuit afin d’activer la résistance de rappel interne de 1,55 kilohm.
Quelle est la fréquence maximale des signaux traitée par les canaux d’entrée ?
Les circuits d’entrée différentielle et asymétrique HTL sont conçus pour traiter en toute sécurité des fréquences de signal allant jusqu’à 300 kHz.
Une alimentation externe peut-elle être utilisée pour alimenter le codeur via cette carte ?
Oui. Une alimentation externe de 10 à 24 V CC peut être raccordée directement aux broches 4 et 5 du connecteur X81, à condition de retirer complètement au préalable le cavalier de sélection de tension intégré.
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