Automate de sécurité GuardLogix 5571S Allen-Bradley 1756-L71S

Résumé du fonctionnement du produit

Le 1756-L71S est un automate de sécurité fonctionnelle industrielle appartenant à la famille Allen-Bradley Bulletin 1756 GuardLogix 5570, conçu pour répondre exactement aux critères opérationnels de la Automate ControlLogix 5571S 2/1M. Ce module offre une exécution multitâche à double processeur de pointe, spécialement conçue pour les boucles d’applications de commande critiques pour la sécurité. Il gère les zones de sécurité dans des environnements de traitement à haut risque, tels que les cellules d’assemblage robotisées automobiles, les lignes complexes de manutention des matériaux et les installations de traitement chimique, tout en exécutant simultanément les tâches de logique standard de l’usine. En assurant une exécution découplée des tâches, il permet aux développeurs d’exécuter simultanément des routines distinctes d’interverrouillage de sécurité et d’automatisation standard des machines dans un seul emplacement de châssis physique.

Architecture système et conception fonctionnelle

L’architecture matérielle du 1756-L71S utilise une structure de vote électronique 2 sur 2 (2oo2). Le processeur ControlLogix standard exécute les routines principales de commande des machines, tandis qu’un module partenaire de sécurité dédié (tel que le 1756-L7SP) agit comme coprocesseur pour exécuter les tâches de sécurité et assurer une validation diagnostique continue. Pour sa configuration de mémoire interne, la désignation « 2/1M » correspond directement à ses limites de mémoire volatile étalonnées : elle comprend 2 Mo de mémoire utilisateur réservée exclusivement aux tâches standard, ainsi que 1 Mo de mémoire de sécurité entièrement dédiée aux tâches de sécurité. Les contraintes d’exécution programmatique imposent que les tâches de sécurité prennent exclusivement en charge le langage de programmation à schéma à contacts (LD) afin de garantir une vérification croisée déterministe, tandis que les tâches de logique standard peuvent être programmées dans plusieurs langages, notamment le texte structuré (ST), le schéma fonctionnel (FBD) et le diagramme fonctionnel en séquence (SFC).

Spécifications techniques

Foire aux questions

Que signifie la valeur nominale 2/1M pour la programmation d’un système de sécurité ?

La désignation 2/1M définit les allocations de mémoire physiquement séparées du module 1756-L71S. La partie standard de votre fichier de projet, comme les communications HMI sans fonction de sécurité, les mappages de diagnostic et le code de séquençage, peut utiliser jusqu’à 2 Mo de mémoire utilisateur. Le code critique de verrouillage lié à la sécurité, tel que celui des barrières immatérielles, des arrêts d’urgence et des boucles de contrôle de vitesse sécurisée, est limité à une zone de mémoire distincte de 1 Mo.

Le contrôleur 1756-L71S est-il capable d’exécuter indépendamment des routines de sécurité sans accessoires ?

Non, le 1756-L71S ne peut pas exécuter seul des tâches de sécurité. Il doit être associé à un module partenaire de sécurité 1756-L7SP (ou 1756-L7SPK) adjacent dans le même châssis local. Le partenaire de sécurité agit comme canal de vote secondaire et vérifie le traitement de la logique de sécurité du contrôleur principal afin d’obtenir les certifications de sécurité fonctionnelle.

Comment les sauvegardes du programme sont-elles conservées lors d’une perte imprévue de l’alimentation du fond de panier ?Le contrôleur est livré avec un module de stockage d’énergie à condensateur 1756-ESMCAP installé. En cas de défaillance de l’alimentation du fond de panier, ce condensateur fournit une alimentation interne temporaire, permettant au processeur de transférer automatiquement le projet actif de sa RAM volatile vers la carte SD non volatile de 1 Go (1784-SD1). Cette conception élimine le besoin d’anciennes batteries de secours au lithium.

Mise en service sur site et déclarations de sécurité

• Positionnement du partenaire de sécurité local : Lors de l’installation du 1756-L71S dans un châssis à fond de panier de série 1756-A, le partenaire de sécurité 1756-L7SP obligatoire doit être placé dans l’emplacement immédiatement à droite du contrôleur principal. Les deux modules communiquent via une connexion locale haut débit afin de maintenir des diagnostics de sécurité synchronisés.
• Sécurité du transport du stockage d’énergie : Si votre installation exige que le module soit complètement déchargé de toute énergie électrique avant son retrait ou son transport aérien, remplacez le module standard 1756-ESMCAP par un module 1756-ESMNSE sans énergie stockée. Le module ESMNSE ramène son énergie résiduelle en dessous de 40 µJ en moins de 40 secondes après la coupure de l’alimentation.
• Restrictions du port de programmation local : Le port USB 2.0 situé sur la face avant est strictement destiné aux tâches de maintenance à court terme, telles que le flashage initial du micrologiciel, les modifications de configuration ou le téléversement de modifications de la logique. Il n’est ni homologué ni certifié pour les connexions réseau permanentes et ne doit pas être connecté lorsque des conditions atmosphériques dangereuses ou explosives sont présentes.