Contrôleur d’automatisation de sécurité GuardLogix 5571S Allen-Bradley 1756-L71S

Résumé du fonctionnement du produit

Le 1756-L71S est un contrôleur d’automatisation de sécurité fonctionnelle industrielle appartenant à la famille Allen-Bradley Bulletin 1756 GuardLogix 5570, conçu pour répondre aux critères opérationnels précis de la Contrôleur d’automatisation Logix 5571S 2/1M. Ce module fournit une exécution multitâche à double processeur de pointe, spécialement conçu pour les boucles d’applications de commande critiques pour la sécurité. Il gère les zones de sécurité dans des environnements de traitement à haut risque, tels que les cellules d’assemblage robotisées automobiles, les lignes complexes de manutention des matériaux et les installations de traitement chimique, tout en exécutant simultanément les tâches de logique standard de l’usine. En assurant une exécution découplée des tâches, il permet aux développeurs d’exécuter simultanément des routines distinctes d’interverrouillage de sécurité et d’automatisation standard de la machine dans un seul emplacement physique du châssis.

Architecture système et conception fonctionnelle

L’architecture matérielle du 1756-L71S utilise une structure de vote électronique 2 sur 2 (2oo2). Le processeur ControlLogix standard exécute les routines principales de commande de la machine, tandis qu’un module partenaire de sécurité dédié (tel que le 1756-L7SP) agit comme coprocesseur pour exécuter les tâches de sécurité et assurer une validation diagnostique continue. Pour sa configuration de mémoire interne, la désignation « 2/1M » correspond directement à ses limites de mémoire volatile étalonnées : il comprend 2 Mo de mémoire utilisateur réservés exclusivement aux tâches standard, ainsi que 1 Mo de mémoire de sécurité entièrement dédié aux tâches de sécurité. Les contraintes d’exécution programmatique imposent que les tâches de sécurité prennent exclusivement en charge le langage de programmation à diagramme à contacts (LD) afin de garantir une vérification croisée déterministe, tandis que les tâches de logique standard peuvent être programmées dans plusieurs langages, notamment le texte structuré (ST), le diagramme fonctionnel (FBD) et le graphe fonctionnel séquentiel (SFC).

Spécifications techniques

Foire aux questions

Que signifie la classification 2/1M pour la programmation d’un système de sécurité ?

La description 2/1M définit les allocations de mémoire physiquement séparées du module 1756-L71S. La partie standard de votre fichier de projet, telle que les communications HMI non liées à la sécurité, les mappages de diagnostic et le code de séquencement, peut utiliser jusqu’à 2 Mo de mémoire utilisateur. Le code d’interverrouillage critique lié à la sécurité, tel que celui des barrières immatérielles, des arrêts d’urgence et des boucles de contrôle de vitesse sûre, est limité à une zone de mémoire distincte de 1 Mo.

Le contrôleur 1756-L71S peut-il exécuter des routines de sécurité de manière autonome sans accessoires ?

Non, le 1756-L71S ne peut pas exécuter seul des tâches de sécurité. Il doit être associé à un module partenaire de sécurité 1756-L7SP (ou 1756-L7SPK) adjacent dans le même châssis local. Le partenaire de sécurité agit comme second canal de vote et vérifie le traitement de la logique de sécurité du contrôleur principal afin d’obtenir les certifications de sécurité fonctionnelle.

Comment les sauvegardes des programmes sont-elles préservées lors d’une perte inattendue de l’alimentation du fond de panier ?Le contrôleur est livré avec un module de stockage d’énergie à condensateur 1756-ESMCAP installé. En cas de défaillance de l’alimentation du fond de panier, ce condensateur fournit une alimentation interne temporaire, permettant au processeur de transférer automatiquement le projet actif de sa RAM volatile vers la carte SD non volatile de 1 Go (1784-SD1). Cette conception élimine le besoin d’anciennes batteries de secours au lithium.

Mise en service sur site et déclarations de sécurité

• Positionnement du partenaire de sécurité local : Lors de l’installation du 1756-L71S dans un châssis de fond de panier de série 1756-A, le partenaire de sécurité obligatoire 1756-L7SP doit être placé dans l’emplacement immédiatement à droite du contrôleur principal. Les deux modules communiquent via une connexion locale haut débit afin de maintenir des diagnostics de sécurité synchronisés.
• Sécurité du transport de l’énergie stockée : Si votre installation exige que le module soit totalement déchargé de toute énergie électrique avant son retrait ou son transport aérien, remplacez le module standard 1756-ESMCAP par un module 1756-ESMNSE sans énergie stockée. Le module ESMNSE réduit son énergie résiduelle à moins de 40 µJ en moins de 40 secondes après la coupure de l’alimentation.
• Restrictions relatives au port de programmation local : Le port USB 2.0 orienté vers l’avant est strictement conçu pour les tâches de maintenance à court terme, telles que le flashage initial du micrologiciel, les modifications de configuration ou le téléversement de modifications logiques. Il n’est ni homologué ni certifié pour les connexions réseau permanentes et ne doit pas être connecté en présence de conditions atmosphériques dangereuses ou explosives.