Module d’axe intégré Kinetix 6000 Allen-Bradley 2094-BC01-M01-S

Description

2094-BC01-M01-S est un module d’axe intégré Kinetix 6000 qui combine des sections convertisseur et onduleur au sein d’un servosystème modulaire multiaxe. Le module de classe 400 V fournit l’alimentation du bus CC et commande un axe servo connecté.

Le module accepte une entrée CA triphasée dans une plage spécifiée de 324 à 528 Vrms. Ses tensions nominales d’entrée CA sont de 360 V CA et 480 V CA. La section convertisseur fournit une puissance de sortie continue de 6 kW au bus CC. La section onduleur fournit un courant de sortie continu de 9 A.

Une interface SERCOS intégrée prend en charge la communication à fibre optique dans les topologies de réseau linéaires ou en anneau. Les dispositifs d’interface compatibles comprennent le module ControlLogix 1756-MxxSE, le module CompactLogix 1768-M04SE et la carte de communication PCI 1784-PM16SE.

L’entraînement reçoit les signaux de retour des moteurs rotatifs, des moteurs linéaires et des actionneurs linéaires compatibles. Les familles de moteurs prises en charge comprennent les moteurs Kinetix MP, Kinetix TL/TLY, Kinetix RDB, 1326AB et F-Series. Les produits linéaires pris en charge comprennent les moteurs des séries LDC et LDL, ainsi que les actionneurs linéaires de la série LDAT.

La fonctionnalité intégrée de désactivation sécurisée du couple empêche la production de couple par le moteur après le déclenchement du circuit de sécurité. Le module se monte directement sur un rail d’alimentation Kinetix pour une installation dans un ensemble d’entraînement multiaxe.

Fonctionnalités

• Sections convertisseur et onduleur intégrées
• Architecture Kinetix 6000 de classe 400 V
• Communication SERCOS à fibre optique intégrée
• Prend en charge les topologies SERCOS linéaires et en anneau
• Fonctionnalité intégrée de désactivation sécurisée du couple
• Compatible avec les moteurs rotatifs, les moteurs linéaires et les actionneurs linéaires
• Prend en charge un couple de pointe jusqu’à 250 % du courant nominal continu
• Montage sur rail d’alimentation dans un ensemble d’entraînement multiaxe

Applications

• Machines d’emballage multiaxes
• Équipements de manutention
• Systèmes d’assemblage automatisés
• Machines de transformation et d’impression
• Équipements de production commandés par servomoteur
• Systèmes de mouvements linéaires
• Applications de mouvements rotatifs coordonnés
• Automatisation des machines utilisant la commande de mouvement SERCOS

Informations de commande

Spécifications techniques

Les valeurs dimensionnelles correspondent au module monté sur le rail d’alimentation Bulletin 2094. :contentReference[oaicite:0]{index=0}

Directives d’installation

• Installez le module sur le rail d’alimentation Bulletin 2094 spécifié.
• Prévoyez un dégagement d’installation d’au moins 50.8 mm (2.0 in.).
• Utilisez un boîtier d’une profondeur minimale de 198 mm (7.8 in.).
• Respectez le dégagement requis pour les connecteurs de câble et les rayons de courbure.
• Acheminez les câbles à fibre optique sans dépasser leur rayon de courbure autorisé.
• Protégez les connexions à fibre SERCOS contre la contamination et les dommages mécaniques.
• Vérifiez l’alimentation CA triphasée avant de mettre le module sous tension.
• Vérifiez que la configuration du moteur et du retour sélectionnée est compatible avec le variateur.
• Effectuez la mise à la terre et la liaison équipotentielle avant de mettre sous tension.
• Coupez l’alimentation avant d’installer ou de remplacer le module sur le rail d’alimentation.

Conformité et certifications