ASD-A2-0421-U DELTA Série ASDA-A2 Variateur servo haute performance 400 W

Présentation du produit

Le ASD-A2-0421-U (ASDA20421U) est un servo-variateur AC haute précision de la série ASDA-A2 de Delta, spécialement conçu pour les applications de contrôle de mouvement haut de gamme nécessitant une précision et une vitesse supérieures. Offrant une puissance nominale de sortie de 400 W, ce variateur fonctionne sur une alimentation monophasée 220 V. Le modèle de type "U" est une variante haute performance qui prend en charge le contrôle analogique en tension et l'entrée train d'impulsions, mais se distingue particulièrement par son support étendu de la fonction E-CAM (Came électronique) et du contrôle en boucle fermée complète. Il constitue un composant essentiel pour les machines compactes à grande vitesse telles que l’assemblage de composants électroniques, la manipulation de plaquettes semi-conductrices et les équipements d’emballage médical de précision où une précision sub-micronique est une exigence de base.

Configuration technique

L’architecture matérielle du ASD-A2-0421-U est centrée sur un processeur de signal numérique haute vitesse qui gère un système de retour d’information à résolution 20 bits (1 280 000 impulsions/tour). Ce modèle "U" excelle dans les trajectoires de mouvement complexes grâce à son E-CAM intégré, qui permet la création de profils de came à 720 points pour des cisailles rotatives ou des coupes volantes. De plus, il dispose d’une interface dédiée pour un second encodeur, permettant un contrôle en boucle fermée complète. Cela permet au variateur de lire directement les données de position depuis la règle linéaire de la machine ou un encodeur externe, compensant automatiquement le jeu mécanique, l’expansion thermique ou l’allongement de la courroie. Le variateur intègre également des filtres de suppression des vibrations pour stabiliser le système lors de réglages à gain élevé pour une réponse rapide.

Spécifications techniques

FAQ techniques

Quel est l’avantage du support "boucle fermée complète" dans le modèle de type U ?

Dans les systèmes servo standards, l’encodeur est sur le moteur, donc le variateur "pense" que la charge est en position même si l’accouplement ou la courroie a glissé. Le ASD-A2-0421-U peut se connecter à une règle linéaire sur le chariot réel de la machine. S’il y a une erreur de 0,05 mm due au jeu mécanique, le variateur la détectera via le second encodeur et corrigera la position du moteur pour garantir que la charge réelle atteigne la cible exacte.

Comment fonctionne la fonction E-CAM dans ce variateur ?

L’E-CAM permet au variateur de simuler le mouvement d’une came mécanique par logiciel. Au lieu d’utiliser un code PLC complexe pour calculer des positions synchronisées chaque milliseconde, vous téléchargez une table de came dans le variateur. Le variateur suit alors un signal maître (provenant d’une impulsion ou d’un autre moteur) et exécute la courbe en interne, offrant un mouvement beaucoup plus fluide et une réponse plus rapide qu’un contrôle basé sur réseau.

Ce variateur est-il compatible avec les moteurs de la série ASDA-B2 ?

Bien que le variateur puisse physiquement faire fonctionner de nombreux moteurs de la série ECMA, il est optimisé pour les moteurs de la série A2 afin d’exploiter le retour d’encodeur 20 bits. L’utiliser avec des moteurs à résolution inférieure peut limiter la capacité du variateur à utiliser efficacement ses fonctions avancées de suppression des vibrations et de gain élevé.

Guide d’ingénierie et d’installation

• Câblage du second encodeur : Lors de la mise en œuvre du contrôle en boucle fermée complète, assurez-vous que le signal de la règle externe ou de l’encodeur est blindé et séparé des câbles d’alimentation du moteur. Utilisez le port CN6 pour l’entrée du second encodeur. Si le signal est instable, vérifiez que le signal différentiel (A, /A, B, /B) est utilisé pour maintenir une haute immunité au bruit.

• Signal d’entrée impulsion : Pour un positionnement à grande vitesse, utilisez une sortie Line Driver de votre contrôleur vers l’interface CN1 du variateur. Cela permet des fréquences d’impulsions jusqu’à 4 MHz, ce qui est nécessaire pour tirer pleinement parti de la résolution 20 bits du moteur sans sacrifier la vitesse.

• Dissipation thermique : Le variateur 400 W est compact (60 mm de large). Lors de l’installation de plusieurs unités côte à côte, laissez au moins 10 mm d’espace horizontal entre les variateurs ou utilisez un ventilateur de refroidissement pour éviter les défauts "Surchauffe" (AL006), surtout si les variateurs fonctionnent à des cycles de service élevés dans un environnement à 45 degrés Celsius.