B&R 8BVI0110HWSS.000-1 Module variateur SafeMOTION ACOPOSmulti

Présentation du produit

Le 8BVI0110HWSS.000-1 (8BVI0110HWSS.000-1) est un module onduleur ACOPOSmulti haute performance conçu pour les applications exigeantes de commande de mouvement nécessitant une sécurité fonctionnelle avancée. Prévu pour un montage mural, ce module intègre la technologie SafeMOTION et prend en charge le retour codeur EnDat 2.2, avec un courant permanent nominal de 15,1 A pour les axes secondaires à couple élevé, les articulations robotisées et les machines synchronisées à grande vitesse. En tant que composant essentiel de la plateforme d’entraînement B&R ACOPOSmulti, il utilise une architecture à bus CC commun afin d’optimiser l’efficacité énergétique grâce au freinage régénératif, permettant de redistribuer l’énergie cinétique dans le réseau d’entraînement plutôt que de la dissiper sous forme de chaleur.

Configuration technique

Ce module est conçu pour offrir précision et fiabilité, grâce à une gestion sophistiquée de la puissance et à une logique de sécurité avancée.

• Sécurité fonctionnelle intégrée : La désignation « AS » indique la présence de fonctions de sécurité avancées, permettant l’exécution directe de la fonction d’arrêt sécurisé du couple (STO) et d’autres routines d’arrêt critiques pour la sécurité au niveau matériel, conformément aux exigences SIL 3 / PL e, sans contacteurs supplémentaires.

• Retour EnDat 2.2 : La prise en charge native des interfaces de codeur numériques EnDat 2.2 permet un retour de position et de vitesse à haute résolution, garantissant une synchronisation absolue dans les trajectoires complexes à plusieurs axes.

• Polyvalence des performances : Les ingénieurs peuvent optimiser l’étage onduleur en fonction des exigences de l’application en sélectionnant des fréquences de commutation de 5 kHz, 10 kHz ou 20 kHz, chacune étant régie par des formules de pertes spécifiques afin de garantir la conformité thermique.

• Gestion de l’énergie : Avec une capacité d’entrée de 23,5 microfarads, le module maintient des performances stables lors des commutations à haute fréquence, tandis que l’entrée logique régulée de 25 VCC garantit un traitement constant des signaux de commande, même en cas de fluctuations de la tension du bus CC.

Spécifications techniques

FAQ sur le matériel industriel

Quel est l’avantage de l’interface EnDat 2.2 de ce module ?

L’interface EnDat 2.2 fournit une liaison bidirectionnelle entièrement numérique avec le codeur du moteur. Elle améliore l’immunité aux interférences électromagnétiques et permet à l’entraînement de lire directement depuis le codeur non seulement la position et la vitesse, mais aussi les paramètres spécifiques du moteur et les données de diagnostic, ce qui simplifie la mise en service et la maintenance à long terme.

Quel est l’impact de la fonction SafeMOTION sur l’intégration de la machine ?

SafeMOTION élimine le besoin de relais de sécurité externes et de contacteurs mécaniques dans de nombreuses applications. En traitant directement les signaux de sécurité dans le matériel de l’onduleur, le système peut passer à un état sûr plus rapidement et de manière plus fiable, réduisant ainsi considérablement les temps d’arrêt associés à une logique de sécurité câblée.

Comment calculer la charge thermique pour le système de refroidissement de mon armoire ?

Les pertes de puissance dépendent directement de la fréquence de commutation sélectionnée et du courant de fonctionnement ($I_M$). Par exemple, à 10 kHz, utilisez la formule $(0.49 \times I_M^2 + 4.7 \times I_M + 95)$ W. Cette valeur, augmentée de la consommation auxiliaire de 18 W et des périphériques connectés, définit la dissipation thermique totale que le système de ventilation ou de climatisation de votre armoire doit pouvoir évacuer.

Directives de mise en service sur site et de sécurité

Protocole de serrage de la barre omnibus CC

Lors de l’intégration du 8BVI0110HWSS.000-1 à la barre omnibus CC commune ACOPOSmulti, assurez-vous que toutes les vis de maintien des bornes sont serrées conformément aux spécifications d’usine. Des connexions desserrées sur ces points à fort courant génèrent un échauffement localisé et des pics de tension d’ondulation susceptibles de déclencher des défauts de l’entraînement. Vérifiez toujours que la tension du bus est redescendue en dessous de 42 VCC à l’aide d’un multimètre étalonné avant de toucher à ces connexions.

Blindage et mise à la terre des lignes du codeur

En raison de la nature haute vitesse de la communication EnDat 2.2, la mise à la terre du blindage des câbles est essentielle. Utilisez uniquement des câbles blindés recommandés par le fabricant. La tresse doit être serrée sur 360 degrés au niveau de la plaque de mise à la terre de l’entraînement. Ne mettez pas le blindage du câble à la terre côté moteur si cela crée une boucle de masse, et veillez à acheminer toutes les lignes de communication à au moins 200 mm des câbles moteur PWM de puissance élevée afin d’éviter toute altération du signal.

Montage vertical et convection

Montez ce module strictement à la verticale sur un sous-panneau métallique. Les dissipateurs thermiques internes sont conçus pour exploiter l’effet cheminée de la convection naturelle. Veillez à maintenir strictement la zone de sécurité dégagée de 50 mm au-dessus et au-dessous de l’entraînement. L’obstruction de ces voies de circulation d’air entraînera une réduction thermique interne, diminuant la capacité de courant maximale et pouvant raccourcir la durée de vie de l’étage IGBT.