Servo-variateur mono-axe ACOPOS 1022 B&R V1022.00-2

Présentation du produit

Le B&R V1022.00-2 (V1022.00-2) est un servo-variateur compact mono-axe appartenant à la série ACOPOS 1022, conçu pour un contrôle de mouvement haute précision dans des environnements industriels exigeants. Il fonctionne sur une alimentation triphasée de 400 à 480 V AC et délivre un courant de sortie continu de 2,2 A, supportant des moteurs jusqu'à 1 kW. Ce variateur est un composant clé dans les machines d'emballage à grande vitesse, presses d'impression, centres d'usinage CNC et lignes d'assemblage robotisées où la synchronisation des mouvements et les temps de cycle minimaux sont essentiels. L'unité intègre un filtre de ligne (EN 61800-3 Cat C3) et une résistance de freinage (3,5 kW en pointe) directement dans le châssis, réduisant l'encombrement dans l'armoire et la complexité du câblage externe. Un inhibiteur de redémarrage sécurisé électronique empêche le démarrage involontaire de la machine après une restauration de l'alimentation ou la suppression d'une faute, améliorant la sécurité du personnel. Avec quatre emplacements d'extension pour modules enfichables (encodeur, E/S, bus de terrain), le V1022.00-2 s'adapte aux exigences complexes de retour d'information et de communication, garantissant un temps de fonctionnement maximal de la machine et une maintenance simplifiée via des connexions à bornier enfichable.

Configuration du variateur et fonctionnalités intégrées

Le V1022.00-2 utilise une plateforme matérielle modulaire conçue pour la flexibilité dans la disposition du panneau et l'expansion des fonctions.

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  Étape de puissance : Le variateur supporte une charge installée jusqu'à 3 kVA. Il prend en charge des fréquences de commutation de 5, 10 ou 20 kHz, permettant d'optimiser entre réduction du bruit moteur et pertes de puissance. La capacité du bus DC est de 235 uF.

   

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  Sécurité et filtrage intégrés : Comprend un filtre RFI intégré pour l'entrée secteur et une résistance de freinage intégrée (130 W en continu, 3,5 kW en pointe) pour gérer l'énergie régénérative lors de décélérations rapides ou mouvements sur axe vertical.

   

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  Emplacements d'extension : Quatre emplacements frontaux accueillent des modules enfichables ACOPOS. Les configurations courantes incluent l'AC114 (interface encodeur) pour retour EnDat/Hiperface, l'AC119 (E/S numériques) ou l'AC112 (Ethernet POWERLINK) pour communication en temps réel.

   

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  Interfaces de contrôle : Comprend 3 entrées numériques configurables (24 VDC, drain) pour fins de course et impulsions de référence, plus une entrée Enable dédiée. L'interface moteur supporte un capteur de température (KTY84/NTC) et des connexions de frein de maintien directement sur le bornier.

   

Caractéristiques techniques

Questions fréquentes

Le V1022.00-2 nécessite-t-il un filtre de ligne externe ou une résistance de freinage ?

Non. Contrairement aux générations plus anciennes ou aux modèles de puissance supérieure, le V1022.00-2 intègre à la fois le filtre de ligne secteur (Catégorie C3) et la résistance de freinage en interne. Cela permet d'économiser un espace important dans le panneau et de réduire le temps de câblage, bien que pour des applications régénératives à cycle de service extrêmement élevé, une résistance externe puisse toujours être connectée aux bornes du bus DC si nécessaire.

Quels protocoles de communication cet entraînement prend-il en charge ?

L'unité de base repose sur le système de câblage hybride ou des modules enfichables optionnels. Pour un fonctionnement standard, elle se connecte via le B&R X2X Link ou un câble hybride. Pour un contrôle basé sur Ethernet, vous devez installer un module enfichable tel que l'AC112 (Ethernet POWERLINK) ou des modules tiers pour EtherCAT/CANopen dans l'un des quatre emplacements avant.

Cet entraînement est-il compatible avec des servomoteurs tiers ?

Oui, à condition que les paramètres du moteur (courant, inductance, force contre-électromotrice) soient dans les limites de l'entraînement (2,2 A en continu, 14 A en pointe) et qu'un module d'interface encodeur approprié soit utilisé. B&R recommande d'associer avec les servomoteurs de la série 8LS pour des performances optimales, mais l'entraînement accepte les retours resolver, EnDat, BiSS et Hiperface via la carte enfichable appropriée.

Qu'est-ce qui cause la condition de « dégradation » à des températures plus élevées ?

Au-dessus de 40 °C de température ambiante, la capacité de courant de sortie diminue linéairement (environ 2,2 Aeff de réduction par augmentation de 15 °C, selon le réglage de tension) pour éviter la surchauffe des semi-conducteurs de puissance. Une ventilation adéquate de l'armoire ou un refroidissement par air forcé est nécessaire si l'appareil fonctionne régulièrement au-dessus de 40 °C.

Notes d'installation sur site et de mise en service

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  Intégrité de la mise à la terre : Le V1022.00-2 nécessite une connexion de terre de protection (PE) à faible impédance directement au châssis via la borne à vis M4 désignée. Utilisez une rondelle étoile pour percer la peinture ou l'anodisation. La section du conducteur PE doit correspondre à celle des conducteurs d'alimentation (min 0,75 mm² / 18 AWG).

   

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  Dégagement pour la circulation d'air : Maintenez un dégagement minimum de 80 mm au-dessus et en dessous de l'entraînement pour assurer un refroidissement par convection adéquat, comme spécifié dans les dimensions mécaniques. Ne bloquez pas les fentes d'aération supérieures ou inférieures. En cas de montage de plusieurs entraînements côte à côte, vérifiez que la température ambiante de l'armoire ne dépasse pas les limites de la courbe de dégradation.

   

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  Terminaison de l'écran : Les câbles d'alimentation du moteur (U/V/W) et les câbles d'encodeur doivent être blindés. Terminez la tresse de blindage aux deux extrémités en utilisant les colliers de câble ou les presse-étoupes EMC fournis afin d'assurer une connexion à faible inductance à 360 degrés avec le châssis de l'entraînement et le boîtier du moteur. Cela minimise les EMI et évite les erreurs de rétroaction.

   

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  Manipulation des modules enfichables : Déconnectez toujours la tension de commande 24 VCC et l'alimentation principale avant d'insérer ou de retirer les modules enfichables. La protection contre les décharges électrostatiques (ESD) est obligatoire ; manipulez les modules uniquement par leurs boîtiers en plastique ou utilisez un bracelet antistatique relié à la terre.