B&R X20DC1198 Module de compteur numérique (SSI) X20

Présentation du produit

Le X20DC1198 (X20DC1198) est un module d'interface haute vitesse spécialisé au sein du système B&R X20, conçu spécifiquement pour lire les codeurs absolus SSI (Synchronous Serial Interface). Ce module offre une passerelle numérique haute précision pour les tâches de positionnement et de contrôle de mouvement, permettant l'intégration directe de codeurs absolus avec des niveaux de signal 5 V. Conçu pour des applications exigeantes en performance, le X20DC1198 est un élément clé des machines CNC haut de gamme, des bras robotiques et des systèmes automatisés de manutention où un retour de position absolue est requis immédiatement après la mise sous tension, sans séquence de référencement. Ses diagnostics d'état intégrés et sa faible consommation sur le bus garantissent une haute disponibilité du système et un fonctionnement efficace dans des architectures de contrôle denses.

Configuration technique

Le X20DC1198 est conçu pour gérer des données série à haute fréquence avec des fonctionnalités robustes de synchronisation.

• Interface SSI : Prend en charge un codeur absolu avec un niveau de signal différentiel 5 V, assurant la compatibilité avec une large gamme de codeurs industriels linéaires et rotatifs.

• Entrées numériques intégrées : Dispose de 2 entrées numériques supplémentaires pouvant être utilisées pour des fonctions de déclenchement, des signaux de référence ou des interruptions matérielles à usage général.

• Diagnostics en temps réel : Équipé d'une large gamme de LED fournissant un retour visuel immédiat sur les fonctions E/S par canal, l'état de fonctionnement du module et la santé générale du module.

• Traitement haute vitesse : Optimisé pour un jitter minimal et une faible latence, garantissant que le contrôleur maître reçoit les données de position synchronisées avec l'horloge système pour un contrôle précis en boucle.

Spécifications techniques

FAQ

Quel est l'avantage d'utiliser un codeur SSI avec le X20DC1198 ?

Le SSI est une interface numérique point à point qui fournit des données de position absolue. Contrairement aux codeurs incrémentaux, le X20DC1198 peut lire la position exacte de la machine immédiatement après un redémarrage, éliminant ainsi le besoin de cycles de référencement longs.

Ce module alimente-t-il le codeur 5 V ?

Le module gère des signaux 5 V ; cependant, l'alimentation réelle du codeur doit être vérifiée en fonction du budget énergétique du système X20. En général, un module de distribution de potentiel X20PD est utilisé pour fournir les 5 VDC nécessaires aux dispositifs sur le terrain.

Comment sont généralement utilisées les deux entrées numériques ?

Les 2 entrées numériques du X20DC1198 sont souvent utilisées pour des fonctions de "verrouillage" — capturant instantanément la valeur de position SSI actuelle lorsqu'un capteur (comme un capteur de marque de repérage) est déclenché — ou comme entrées standard pour des fins de butée.

Guide d'installation et de mise en œuvre pour les ingénieurs

• Blindage pour données haute vitesse : Les signaux SSI sont sensibles aux interférences électromagnétiques. Utilisez toujours un câblage blindé à paires torsadées pour la connexion du codeur. La gaine du câble doit être reliée à la borne de blindage X20 pour assurer un chemin à faible impédance contre les bruits haute fréquence.

• Alignement de l'horloge et des données : Assurez-vous que la fréquence d'horloge SSI est configurée dans Automation Studio pour correspondre aux spécifications du codeur et à la longueur du câble. Les longues distances peuvent nécessiter une réduction de la vitesse d'horloge pour compenser les délais de propagation du signal.

• Placement du module : Pour minimiser les interférences, séparez les câbles du codeur des lignes AC haute puissance ou des câbles moteurs. Si le X20DC1198 est utilisé dans un système soumis à de fortes vibrations, assurez-vous que le module bus X20BM11 est solidement verrouillé sur le rail DIN.

• Interprétation des diagnostics :

• LED E/S : Indique l'état des entrées numériques ou le statut de communication SSI.

• LED d'état du module : Une LED rouge clignotante indique généralement un décalage de configuration ou une perte de signal du codeur (détection de rupture de câble).