Fabricant : BECKHOFF
N° de produit : EP6001-0002
Pays d'origine :Allemagne
Type de produit : Modules de bus de terrain EtherCAT
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 500g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois
La connexion directe des appareils série au réseau EtherCAT est assurée par le module d’interface Beckhoff EP6001-0002, permettant la traduction locale des protocoles et la mise en mémoire tampon des données sur le terrain. Ce boîtier EtherCAT IP67 offre une interface mono-canal, sélectionnable sur le terrain, supportant les protocoles de communication RS232, RS422 ou RS485. Conçu pour les environnements exigeants, il élimine le besoin d’armoires de protection en se montant directement sur les machines pour connecter scanners de codes-barres série, balances, lecteurs et capteurs anciens. Le module dispose également de deux canaux d’E/S numériques auxiliaires intégrés, configurables individuellement en entrées ou sorties, optimisant le routage local des signaux et l’intégration des capteurs.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Fabricant | Beckhoff |
| Numéro de modèle | EP6001-0002 |
| Protocole de bus de terrain | EtherCAT |
| Interface de bus | 2 x prise M8, blindée, à vis |
| Canaux série | 1 (RS232, RS485 ou RS422 sélectionnable individuellement) |
| Débits de transfert de données | 300 à 115 200 bauds (9600 bauds préréglés ; 8 bits, sans parité, 1 bit d'arrêt) |
| Mode de communication | TxD et RxD, duplex intégral |
| Distorsion de bit | < 3 % |
| Longueur maximale du câble | RS232 : 15 m ; RS422/RS485 : 1000 m |
| Tampons de données | 864 octets (tampon de réception), 128 octets (tampon d'émission) |
| Tension/courant d'alimentation du capteur | +5 V DC, 1 A |
| Méthode de connexion série | M12 x 1, 5 broches, codage A |
| Canaux auxiliaires numériques | 2 (configurables individuellement en entrées ou sorties) |
| Temps de filtrage d'entrée | 10 µs (pour entrées numériques) |
| Tensions d'entrée numériques | Signal "0" : -3 à +5 V ; signal "1" : 11 à 30 V |
| Courant d'entrée numérique | Typ. 3 mA (EN 61131-2, type 3) |
| Type de sortie numérique / charge max. | Charge ohmique, inductive, lampe ; 0,5 A par canal (protégé contre les courts-circuits) |
| Tension nominale du système | 24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Consommation de courant (depuis Us) | Typ. 130 mA + charge d'alimentation capteur |
| Connexions d'alimentation | Alimentation : 1 x M8 mâle, 4 broches ; aval : 1 x M8 femelle, 4 broches |
| Isolation électrique | 500 V RMS |
| Protection environnementale | IP65, IP66, IP67 (conforme à EN 60529) |
| Température de fonctionnement / de stockage | -25 à +60 °C / -40 à +85 °C |
| Résistance aux vibrations / chocs | Conforme à EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Normes CEM | Conforme à EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Poids net | 165 g |
| Poids d'expédition | 2,0 kg |
| Homologations | CE, UL |
| Type de connecteur / interface | Désignation de la broche / du terminal | Fonction / Attribution du signal |
|---|---|---|
| Ports EtherCAT (M8, femelle) | M8 entrant (Entrée) | Entrée du signal réseau EtherCAT |
| M8 en aval (Sortie) | Sortie du signal réseau EtherCAT vers le nœud suivant | |
| Alimentation (M8, mâle/femelle) | Broche 1 / Broche 3 | Tension de commande +24 V DC (Us) / masse GNDs |
| Broche 2 / Broche 4 | Alimentation périphérique +24 V DC (Up) / masse GNDp | |
| Port série et E/S (M12, codage A) | Broches 1 à 5 | RxD/TxD (RS232) ou RxD/TxD +/- (RS485/422), masse, et canaux E/S numériques configurables |
L'EP6001-0002 est fonctionnellement similaire aux composants KL6001 (borne de bus) et EL6001 (borne EtherCAT) montés sur rail DIN, mais conçu pour des environnements IP67 sur machine. Notez que, comme les dispositions physiques des broches diffèrent entre ces familles de produits, le câblage série doit être terminé pour correspondre à la carte des broches spécifique de l'interface M12 utilisée sur l'EP6001-0002. Assurez-vous que la configuration de votre maître EtherCAT (comme TwinCAT) est mise à jour pour inclure le fichier de description de l'appareil XML (ESI) approprié à ce boîtier IP67.
En mode RS232, assurez-vous que le câblage série ne dépasse pas la limite physique de 15 m pour éviter la dégradation du signal et les erreurs de trame. Pour les systèmes RS422 et RS485 pouvant atteindre 1000 m, les résistances de terminaison de ligne intégrées doivent être configurées en logiciel pour éviter les réflexions de signal. Dans les environnements à forte EMI (comme ceux contenant des variateurs de fréquence), utilisez toujours des câbles blindés M8 et M12 connectés directement à un bloc de mise à la terre à faible impédance via la languette de mise à la terre métallique du module.
Avant de mettre le système sous tension, vérifiez que l’alimentation de la tension de commande (Us) est suffisamment dimensionnée pour supporter à la fois la consommation du module de base (130 mA) et les charges des capteurs auxiliaires connectés. La configuration des paramètres de transfert de données (débit en bauds, bits de données, parité, bits d’arrêt) s’effectue entièrement dans TwinCAT System Manager sous les objets de données de processus (PDO) du module. Assurez-vous que ces réglages logiciels correspondent à la configuration matérielle du dispositif final avant d’exécuter les opérations de lecture/écriture.
AVERTISSEMENT CRITIQUE : PRIORITÉ À LA SÉCURITÉ
Déconnectez et isolez toujours les sources d’alimentation auxiliaire et système 24 V CC (Us et Up) avant d’insérer, retirer ou câbler toute connexion EtherCAT ou série M12. La manipulation physique des connexions sous charge électrique peut provoquer des arcs de contact, une corruption du firmware ou des dommages physiques irréversibles aux composants électroniques internes du module.
Fixez physiquement l’EP6001-0002 sur une surface propre et plane du châssis de la machine à l’aide de deux vis M3 passant par les œillets de montage intégrés. Maximisez le contact électrique de la languette de mise à la terre métallique arrière avec la surface mise à la terre de la machine.
Connectez le câble réseau EtherCAT entrant à la prise M8 « IN ». Connectez la prise M8 « OUT » en aval aux boîtiers EtherCAT consécutifs dans la chaîne. Serrez tous les colliers de vis M8 selon les spécifications du fabricant pour garantir une étanchéité parfaite.
Branchez les câbles des dispositifs d'entrée/sortie série et numérique dans les interfaces femelles M12 respectives. Appliquez un couple uniforme pour sécuriser les connecteurs codés M12 A et préserver la classification d'étanchéité IP67.
Alimentez le système en +24 V CC et l'alimentation auxiliaire. Effectuez un balayage matériel en ligne dans TwinCAT pour détecter le nouveau nœud, configurez le protocole de communication requis via les registres CoE, et commencez la messagerie fieldbus.
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Allemagne
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