Description
Conçu pour les architectures d’automatisation décentralisées, le Beckhoff IP2001-B518 assure un actionnement numérique direct au niveau du terrain via le protocole CANopen. Ce Fieldbus Box haute densité, classé IP67, permet de connecter directement jusqu’à huit actionneurs numériques à un réseau CAN haut débit, sans nécessiter de coffrets électriques de protection. Chacune des huit sorties fournit jusqu’à 0,5 A sous 24 V CC, ce qui convient à la commande d’électrovannes, de contacteurs, de voyants et de petits moteurs CC dans des environnements ambiants exigeants.
Caractéristiques
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8 sorties numériques : logique de commutation standard 24 V CC avec protection individuelle contre les courts-circuits.
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Intégration directe de CANopen : gestion intégrée des nœuds prenant en charge la surveillance de vie et de nœud, les objets d’urgence et le mappage variable des PDO.
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Connecteur en T intégré : les deux interfaces de bus de terrain M12 simplifient le raccordement en guirlande sans blocs de jonction externes.
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Boîtier submersible : boîtier encapsulé en polyamide PA6 avec indice de protection IP65, IP66 et IP67.
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Ports d’actionneur M8 compacts : raccordement optimisé pour les câbles de capteurs et d’actionneurs industriels.
Applications
- Systèmes de commande montés sur machine sans coffrets de raccordement locaux.
- Systèmes de manutention et réseaux de convoyeurs modulaires.
- Commande de blocs de vannes pneumatiques dans les machines de transformation et d’emballage des aliments.
- Équipements mobiles et systèmes de transport de matériaux utilisant des bus système CANopen.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur de spécification |
| Fabricant |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Référence du modèle |
IP2001-B518 |
| Protocole de bus de terrain |
CANopen (jusqu’à 16 PDO d’émission/réception) |
| Détection du débit en bauds |
Automatique : de 10 kbaud à 1 Mbaud |
| Nombre de sorties |
8 sorties numériques |
| Tension de sortie |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Courant de sortie maximal |
0,5 A par canal (protégé individuellement contre les courts-circuits) |
| Limitation du courant de court-circuit |
1,5 A typique |
| Connecteurs d’interface du bus |
1 connecteur M12 mâle (5 broches), 1 connecteur M12 femelle (5 broches), connecteur en T intégré |
| Raccordement de l’alimentation |
Alimentation : 1 connecteur M8 mâle (4 broches) ; aval : 1 connecteur M8 femelle (4 broches) |
| Consommation de courant interne |
45 mA depuis Us + charge du capteur (0,5 A max.) |
| Tension d’isolement |
500 V (tension de commande par rapport à la logique du bus de terrain) |
| Indice de protection |
IP65 / IP66 / IP67 (conforme à la norme EN 60529) |
| Température de fonctionnement |
De 0 à +55 °C |
| Température de stockage |
De -25 à +85 °C |
| Matériau du boîtier |
Polyamide PA6 |
| Dimensions (W x H x P) |
30 mm x 210 mm x 26,5 mm |
| Pays d’origine |
Allemagne |
| Poids d’expédition (calculé) |
2,0 kg |
Connexions et interfaces
| Type de connecteur |
Affectation des broches |
Affectation des signaux |
| Bus CANopen M12 (fiche/prise) |
Broche 1 |
Blindage CAN / PE |
| Broche 2 |
V+ (alimentation du bus CAN) |
| Broche 3 |
V- (masse de référence du bus CAN) |
| Broche 4 |
CAN_H (signal haut) |
| Broche 5 |
CAN_L (signal bas) |
| Alimentation M8 (mâle, 4 broches) |
Broche 1 |
Tension de commande +24 V CC (Us) |
| Broche 2 |
Tension de charge +24 V CC (Up) |
| Broche 3 |
GND de commande (GNDs) |
| Broche 4 |
GND de charge (GNDp) |
Modèles alternatifs et compatibilité
L’IP2001-B518 est entièrement compatible avec le logiciel de configuration Beckhoff KS2000 pour le paramétrage et la surveillance. Lors du remplacement de modules IP2001-B510 hérités, vérifiez les réglages standard des commutateurs d’adresse réseau et les tables de registres, car la structure à connecteur en T intégrée du B518 limite le besoin de matériel externe de répartition du réseau.
Pièges liés aux applications et remarques d’ingénierie
Bien que le module offre une capacité totale de gestion de charge allant jusqu’à 4 A sur l’ensemble des 8 canaux, la dissipation thermique totale dans des espaces très confinés et non ventilés doit être soigneusement modélisée. De plus, lors de la commutation de charges fortement inductives, telles que de grandes bobines d’électrovannes pneumatiques, des circuits d’antiparasitage externes ou des diodes de roue libre doivent être installés au niveau de la charge afin de protéger les circuits internes de surveillance des courts-circuits contre les transitoires de retour inductif.
Conseils de mise en service et de câblage
Veillez toujours à terminer le réseau CANopen par des résistances de 120 ohms aux deux extrémités physiques de la ligne principale. Utilisez un câble cuivre blindé à paires torsadées de haute qualité pour le raccordement à l’interface du connecteur en T M12 intégré, afin d’éviter la corruption des trames de données dans les environnements fortement perturbés par des variateurs de fréquence (VFD).
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE :
Mettez hors tension toutes les boucles d’alimentation principales du système (Us et Up) avant d’insérer, de retirer ou de câbler le Fieldbus Box. Le fait de ne pas déconnecter les lignes d’alimentation peut provoquer des défauts catastrophiques du contrôleur de bus ou endommager les profils de protection contre les courts-circuits des sorties.
1
Fixez le boîtier sur une surface rigide à l’aide des deux trous de fixation intégrés de 3,5 mm de diamètre, prévus pour des vis M3.
2
Acheminez la topologie du bus CANopen via le connecteur en T M12 intégré, en vérifiant le serrage manuel sécurisé des connecteurs assemblés afin de préserver l’indice d’étanchéité IP67.
3
Branchez le câble d’alimentation M8 à 4 broches. Veillez à séparer les lignes de tension de la logique de commande (Us) et de la charge de sortie (Up) si une séparation à des fins de diagnostic est requise.