Variateur servo AC Delta ASD-A2-1021-M (série ASDA-A2)

Présentation du produit

Le Delta ASD-A2-1021-M (ASDA21021M) est un servo-variateur AC haute performance de 1 kW de la série avancée ASDA-A2. Conçu pour des applications nécessitant une précision extrême, réponse à grande vitesse, et un contrôle de mouvement supérieur, le ASD-A2-1021-M est un incontournable dans l’usinage CNC haut de gamme, assemblage électronique, et les systèmes robotiques. Le modèle de type "M" est spécialement conçu pour Communication CANopen, permettant une intégration transparente dans des architectures de contrôle de mouvement en réseau à haute vitesse. Avec des fonctions intégrées de came électronique (E-Cam) et la prise en charge d’encodeurs haute résolution 20 bits, ce variateur offre la précision nécessaire pour le contour complexe et le mouvement multi-axes synchronisé.

Configuration technique

Le ASD-A2-1021-M fonctionne sur une alimentation monophasée 220 V et délivre une puissance de sortie robuste de 1 kW. Il dispose d’une architecture de contrôle en double boucle intégrant un processeur de signal numérique (DSP) haute vitesse, permettant une réponse en fréquence de vitesse jusqu’à 1 kHz, ce qui réduit considérablement le temps de stabilisation et augmente le débit.

Le modèle "M" se distingue par son interface CANopen intégrée, conforme aux protocoles DS301 et DSP402. Il prend en charge des vitesses de communication élevées jusqu’à 1 Mbps. De plus, le variateur inclut un encodeur 17 bits (160,000 p/tr) ou 20 bits (1,280,interface d’encodeur incrémental/absolu 000 p/tr), ce qui élimine pratiquement les vibrations mécaniques lors d’un fonctionnement à basse vitesse. La fonction intégrée de came électronique (E-Cam) permet de stocker 720 points de profil de came, parfait pour les applications de cisaille volante ou de rotateur de noix sans besoin d’un contrôleur externe haut de gamme.

Spécifications techniques

FAQ techniques

Q1 : Quels sont les principaux avantages du modèle de type "M" ?A1 : Le modèle "M" est optimisé pour CANopen communication bus. Il prend également en charge le contrôle en boucle fermée complète, permettant à l'entraînement de recevoir un retour d'un palpeur linéaire externe ou d'un encodeur pour compenser le jeu mécanique et garantir une précision de positionnement absolue à la pointe de l'outil.

Q2 : Puis-je utiliser cet entraînement 1 kW sur une alimentation résidentielle monophasée standard ?A2 : Bien que la tension (220 V) corresponde, assurez-vous que votre disjoncteur et votre câblage peuvent supporter le courant de pointe d'un système servo de 1 kW. Pour une stabilité industrielle, un circuit dédié avec un filtrage de bruit approprié est fortement recommandé.

Q3 : Comment la fonction E-Cam aide-t-elle mon application ?A3 : L'E-Cam intégré permet à l'entraînement de suivre un signal maître (comme la vitesse d'un convoyeur) avec un profil de mouvement personnalisé. C'est idéal pour les machines qui effectuent de l'« étiquetage en continu » ou des « cisailles volantes »,car il gère les calculs complexes localement à l'intérieur de l'entraînement plutôt que dans le PLC.

Guide technique et d'installation

• Câblage de communication : Lors de l'utilisation de l'interface CANopen, utilisez des câbles torsadés blindés de haute qualité et assurez-vous qu'une résistance de terminaison de 120 ohms est installée aux deux extrémités du réseau. Cela évite les réflexions de signal qui peuvent provoquer des erreurs intermittentes de communication « Bus-Off ».

• Gestion thermique : Les servomoteurs génèrent une chaleur importante lors des accélérations/décélérations rapides. Assurez-vous d'au moins 50 mm de dégagement vertical au-dessus et en dessous de l'entraînement. Si vous montez plusieurs entraînements dans un même coffret, utilisez un refroidissement par air forcé pour maintenir une température ambiante inférieure à 45 °C.

• Précautions pour les câbles d'encodeur : Pour maintenir la résolution de 20 bits, les câbles d'encodeur doivent être maintenus séparés des câbles d'alimentation moteur haute tension. Utilisez les câbles d'origine fabriqués par Delta pour garantir un blindage approprié et l'intégrité du signal sur des distances supérieures à 10 mètres.

Avantages techniques

L'ASD-A2-1021-M se distingue par son suppression des vibrations algorithmes, qui détectent et filtrent automatiquement les fréquences de résonance mécanique. Cela permet des réglages de gain plus élevés et des temps de réponse plus rapides sans le « bourdonnement » ou l'instabilité courants dans les entraînements de moindre qualité. De plus, le Capture et Comparaison les fonctions opèrent au niveau matériel (en moins de 5 μs), offrant une synchronisation ultra-rapide pour les systèmes de vision ou la détection de marques de repérage. Le « Mode PR » (Registre de Positionnement) permet jusqu'à 64 trajectoires de mouvement internes, permettant de déclencher des séquences complexes via des entrées numériques simples.