Servomoteur CA DELTA ECMA-C10807SS série ASDA-A2

Présentation des mouvements rotatifs haute performance

Le ECMA-C10807SS (ECMA-C10807SS) est un servomoteur synchrone CA robuste, conçu et fabriqué par Delta pour le contrôle de mouvement de haute précision au sein de l’architecture ASDA-A2. Fonctionnant avec une puissance de sortie nominale de 750 W, ce moteur industriel à commutation électronique offre une forte densité de couple et une réponse dynamique exceptionnelle sur toute sa plage de vitesse. Pour les applications exigeantes telles que les machines-outils CNC multiaxes, les systèmes d’emballage automatisés et les bras robotisés précis de prise et de dépose, le ECMA-C10807SS réduit les erreurs de positionnement et les arrêts imprévus de la machine grâce à son encodeur haute résolution intégré et à sa construction mécanique robuste. Son frein de maintien intégré garantit une stabilité fiable du positionnement et le maintien sécurisé de la charge en cas d’arrêt d’urgence ou de coupure de courant.

Décomposition du suffixe de la référence

La désignation alphanumérique de la série ECMA précise la configuration mécanique et électrique exacte du moteur :

• ECM : Moteur à commutation électronique (nom du produit)

• A : Servomoteur CA (type d’entraînement)

• C : Tension d’entrée de 220 V CA / vitesse de rotation nominale de 3000 tr/min

• 1: Configuration d’un encodeur optique incrémental de 20 bits

• 08: Dimension de la bride du bâti moteur : 80 mm

• 07: Puissance de sortie nominale de 750 W

• S : Équipé d’un frein de maintien mécanique et d’un joint d’étanchéité à l’huile intégré (rainure de clavette avec trou taraudé)

• S : Dimension standard du diamètre de l’arbre

Tableau des caractéristiques techniques

Le tableau suivant détaille les contraintes mécaniques, électriques et environnementales fondamentales étalonnées pour l’intégration en atelier :

Base de connaissances techniques et questions fréquentes

Quels sont les avantages fonctionnels de l’encodeur incrémental intégré de 20 bits ?

Le codeur optique de 20 bits offre une résolution de 1 048 576 impulsions par tour. Cette très haute résolution améliore considérablement la stabilité à basse vitesse, réduit les ondulations de vitesse et permet au servovariateur ASDA-A2 associé d’exécuter des boucles de micropositionnement précises, ce qui filtre la résonance structurelle sur l’axe mécanique.

Quelle est la séquence correcte de fonctionnement du frein de maintien intégré ?

Le frein électromagnétique intégré est strictement un frein de maintien conçu pour bloquer l’arbre du moteur en position lorsque le système est hors tension ou en état d’arrêt d’urgence. Il ne doit jamais être utilisé pour décélérer un moteur en rotation. Le relais de sortie de frein du servovariateur doit être interverrouillé avec le signal d’activation du servo afin de ne desserrer le frein qu’après l’excitation des champs du moteur.

Comment le joint d’étanchéité à l’huile intégré protège-t-il les composants internes ?

Le joint d’étanchéité à l’huile renforcé installé sur la bride avant empêche les fluides de coupe, le brouillard d’huile d’engrenage et l’humidité de pénétrer le long de l’arbre du moteur dans les roulements et le logement du codeur. Le moteur peut ainsi être monté directement sur des réducteurs lubrifiés à l’huile ou des têtes de broche CNC.

Directives de mise en service sur site et de sécurité

• Limites de charge radiale et axiale de l’arbre : Lors du couplage mécanique à des vis-mères ou à des poulies à courroie, veillez à ce que l’alignement de l’arbre respecte les tolérances spécifiées. Des défauts d’alignement parallèles excessifs dépassent les limites structurelles du roulement avant, accélèrent l’usure du joint d’étanchéité à l’huile et provoquent un grippage mécanique prématuré. Ne frappez pas l’arbre avec un marteau lors de l’installation, car cela briserait le disque interne en verre du codeur.

• Protocoles de dissipation thermique : Installez le moteur sur une plaque de montage métallique servant de dissipateur thermique (dimensions minimales recommandées : plaque en aluminium de 250 mm x 250 mm x 6 mm). Veillez à ce que la température de l’air ambiant autour du châssis de 80 mm ne dépasse pas 40 °C. Nettoyez régulièrement la poussière ou la graisse accumulée sur le carter du moteur afin de maintenir un refroidissement par convection optimal.

• Alimentation blindée et acheminement du retour de signal : Faites passer le câble d’alimentation renforcé et le câble sensible de retour du signal du codeur dans des conduits ou des chaînes porte-câbles séparés, espacés d’au moins 100 mm. Mettez les blindages tressés des câbles à la terre au niveau de l’armoire d’entraînement afin d’éviter que le bruit de commutation PWM haute fréquence ne corrompe les paquets de données du codeur.