Présentation du produit
Le ECMA-E21315RS (ECMAE21315RS) est un servomoteur synchrone AC haute performance de la série ECMA de Delta, conçu pour un contrôle de mouvement précis dans les applications industrielles lourdes. Doté d’une conception à inertie moyenne-haute, ce moteur de 1,5 kW est optimisé pour la stabilité et le contrôle lors de la conduite de charges avec des fluctuations de masse importantes, telles que les têtes de fraisage CNC, les bras robotiques industriels et les systèmes de convoyeurs lourds. Fonctionnant à une vitesse nominale de 2000 tr/min, le ECMA-E21315RS offre un couple constant et une accélération rapide, réduisant significativement les temps de cycle et améliorant le débit global des lignes de production automatisées. Sa construction robuste et son joint d’étanchéité intégré en font un choix idéal pour les environnements de fabrication exigeants où la fiabilité est une exigence critique.
Décomposition du suffixe
La nomenclature ECMA-E21315RS définit la configuration matérielle spécifique comme suit :
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ECM : Moteur à commutation électrique (type de produit).
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A : Servomoteur AC (type d’entraînement).
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E : Tension nominale 220V / Vitesse nominale 2000 tr/min.
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2 : Type de capteur (configuration standard encodeur incrémental/absolu).
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13 : Taille du bâti moteur 130 mm.
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15 : Puissance nominale de sortie 1,5 kW.
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R : Configuration standard sans frein, équipé d’un joint d’huile et de trous de fixation intégrés.
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S : Dimensions standard de l’arbre (conformes à la série de bâti 130 mm).
Caractéristiques techniques
| Attribut |
Spécification |
| Modèle |
ECMA-E21315RS |
| Marque |
DELTA |
| Origine |
Taïwan |
| Puissance nominale de sortie |
1,5 kW |
| Tension nominale |
220 VAC |
| Vitesse nominale |
2000 tr/min |
| Inertie du rotor J |
54,95 x 10-4 kg.m2 |
| Taille du bâti moteur |
130 mm |
| Poids |
7,5 kg (Poids d’expédition 10,0 kg) |
| Puissance régénérative (Eo) |
67,93 Joules |
| Puissance de capacité maximale (Ec) |
42,43 Joules |
| Caractéristiques de l’arbre |
Arbre standard, sans frein, avec joint d’huile |
FAQ techniques
Ce moteur convient-il aux applications nécessitant des cycles de démarrage-arrêt à haute fréquence ?
Oui. Grâce à son inertie moyenne-haute (54,95 x 10-4 kg.m2), le moteur offre d’excellentes capacités d’adaptation à la charge pour les charges à forte inertie. Cela évite les dépassements et les résonances mécaniques lors des décélérations rapides et des changements de direction.
Quel est l’objectif de la configuration suffixe "R" (avec joint d’huile) ?
Le joint d’huile intégré est conçu pour empêcher l’entrée d’huile de boîte de vitesses ou de liquide de coupe provenant d’un centre d’usinage. Cela garantit que les enroulements internes du moteur et l’encodeur restent non contaminés, prolongeant ainsi la durée de vie opérationnelle de l’unité dans des environnements lubrifiés.
Puis-je utiliser un variateur de 3,0 kW avec ce moteur de 1,5 kW ?
Les données techniques spécifient la compatibilité avec un variateur servo de 3,0 kW. L’utilisation d’un variateur de puissance supérieure offre une marge supplémentaire pour les exigences de couple de pointe lors de l’accélération, à condition que les paramètres du variateur soient correctement calibrés selon les limites thermiques du moteur de 1,5 kW.
Guide d’ingénierie et d’installation
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Alignement mécanique et montage : Assurez-vous que le bâti de 130 mm est monté sur une surface à haute conductivité thermique pour faciliter la dissipation de la chaleur. L’arbre doit être aligné avec la charge dans une tolérance de 0,03 mm afin d’éviter une usure prématurée des roulements et des vibrations. Utilisez les trous de fixation intégrés pour sécuriser le moteur sur le support de montage avec le couple spécifié.
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Entretien du joint d’huile : Bien que la configuration "R" inclue un joint d’huile, évitez le nettoyage direct à jet haute pression de l’interface de l’arbre. Inspectez périodiquement le joint pour détecter tout signe de fuite, surtout lorsque le moteur est couplé à une boîte planétaire lubrifiée par liquide.
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Gestion du freinage régénératif : Avec une puissance régénérative (Eo) de 67,93 Joules, assurez-vous que le variateur servo connecté est équipé d’une résistance de freinage correctement dimensionnée si l’application implique des décélérations fréquentes de 3000 tr/min à zéro. Cela évite les défauts de surtension sur le bus DC.