Module de sécurité SM100 Lenze E94AYAB série 9400

Présentation du produit

Le E94AYAB (E94AYAB) est le module de sécurité fonctionnelle SM100 conçu spécifiquement pour le système d'entraînement servo Lenze 9400 HighLine. Ce module constitue la base essentielle de la sécurité machine, offrant la fonction fondamentale Safe Torque Off (STO). En intégrant directement le E94AYAB dans l'entraînement de la série 9400, les ingénieurs peuvent empêcher de manière fiable le démarrage inattendu du moteur, garantissant un état sans couple sans avoir besoin de contacteurs de puissance externes à forte usure. Ce module conçu en Allemagne est crucial pour les environnements d'automatisation B2B modernes — tels que l'emballage à grande vitesse, les machines textiles et les cellules robotiques — où une intervention rapide est nécessaire. Il permet une architecture de sécurité simplifiée qui répond aux normes de sécurité mondiales strictes tout en réduisant la complexité du câblage et en diminuant l'encombrement de l'armoire électrique.

Configuration technique

Le SM100 E94AYAB est une extension matérielle enfichable qui s’installe directement dans l’emplacement de sécurité désigné de tout entraînement de la série Lenze 9400. Son architecture principale repose sur des entrées de sécurité à double canal qui, lorsqu’elles sont désactivées, inhibent immédiatement les transistors de puissance internes de l’entraînement au niveau matériel. Cela garantit que même en cas de défaillance logicielle ou de panne du système de contrôle, le moteur ne peut pas générer de couple. Le module est conçu pour un statut « Actif » dans le cycle de vie du produit, ce qui signifie qu’il est compatible avec les dernières révisions du firmware de la plateforme 9400 HighLine. Son design léger de 0,09 kg n’affecte pas le profil thermique de l’entraînement, tout en offrant la commutation à haute fiabilité requise pour les applications de niveau d’intégrité de sécurité 3 (SIL 3) et niveau de performance e (PL e).

Caractéristiques techniques

FAQ techniques

Quelle est la fonction de sécurité spécifique fournie par le E94AYAB ?

Le module SM100 fournit la fonction Safe Torque Off (STO). Il s’agit d’une mesure de sécurité de base qui garantit qu’aucune énergie génératrice de puissance ne peut agir sur le moteur. C’est la condition préalable aux arrêts machines sûrs où aucune force externe (comme la gravité) ne peut provoquer un mouvement dangereux une fois le couple supprimé.

Ce module peut-il être utilisé pour des applications Safely Limited Speed (SLS) ?

Non. Le E94AYAB (SM100) est dédié uniquement à la fonction STO. Pour des fonctions de sécurité liées au mouvement plus avancées comme SLS (Safely Limited Speed) ou SDI (Safe Direction), vous devez utiliser le module SM301 (E94AYAE) de la série 9400.

Comment vérifier que le module de sécurité fonctionne correctement ?

Le SM100 dispose d’un design testable. Lors de la mise en service, vous devez effectuer une « dynamisation forcée » ou une vérification de retour via les bits d’état internes de l’entraînement pour vous assurer que les deux canaux de sécurité répondent correctement au circuit d’arrêt d’urgence.

Guide d’ingénierie et d’installation

• Exigence de câblage à double canal : Pour atteindre la classification SIL 3 / PL e, le E94AYAB doit être câblé dans un circuit de sécurité à double canal. Cela implique deux signaux 24 VDC indépendants provenant d’un relais de sécurité. Si un seul canal est utilisé, la classification de sécurité de la machine entière sera considérablement réduite, risquant d’échouer aux inspections locales de sécurité.

• Installation dans l’emplacement et sécurité ESD : Le module SM100 doit être inséré dans l’entraînement lorsque toute alimentation (y compris l’alimentation de contrôle 24 VDC) est coupée. Utilisez un bracelet antistatique lors de l’installation pour éviter d’endommager les composants CMOS très sensibles. Assurez-vous que le module est bien enfoncé dans l’emplacement jusqu’à ce que le mécanisme de verrouillage s’enclenche pour éviter les défauts « Module manquant ».

• Boucle de retour de sécurité : Il est fortement recommandé de surveiller le statut « Prêt » ou « STO actif » de l’entraînement vers votre automate de sécurité maître. Cela garantit que le système de sécurité peut détecter si un module a été retiré physiquement ou si une défaillance interne s’est produite dans la logique de sécurité de l’entraînement.