Module de sécurité SM100 Lenze 9400 série E94AYAB

Présentation du produit

Le E94AYAB (E94AYAB) est le module de sécurité fonctionnelle SM100 conçu spécifiquement pour le système de servovariateur Lenze 9400 HighLine. Ce module constitue la base de la sécurité des machines en fournissant la fonction essentielle Safe Torque Off (STO) . En intégrant directement le E94AYAB au variateur de la série 9400, les ingénieurs peuvent empêcher de manière fiable le démarrage intempestif du moteur et garantir un état sans couple, sans avoir recours à des contacteurs de puissance externes soumis à une forte usure. Ce module de conception allemande est essentiel dans les environnements modernes d’automatisation B2B, tels que les machines d’emballage à grande vitesse, les machines textiles et les cellules robotisées, où une intervention rapide est nécessaire. Il permet de mettre en place une architecture de sécurité rationalisée, conforme aux normes internationales de sécurité les plus strictes, tout en simplifiant le câblage et en réduisant l’encombrement de l’armoire électrique de commande.

Configuration technique

Le SM100 E94AYAB est une extension matérielle enfichable qui s’installe directement dans l’emplacement de sécurité prévu sur tout variateur de la série Lenze 9400. Son architecture principale repose sur des entrées de sécurité à deux canaux qui, lorsqu’elles sont mises hors tension, inhibent immédiatement les transistors de puissance internes du variateur au niveau matériel. Ainsi, même en cas de dysfonctionnement logiciel ou de défaillance du système de commande, le moteur ne peut pas générer de couple. Le module est indiqué comme « Actif » dans le cycle de vie du produit, ce qui signifie qu’il est compatible avec les dernières versions du micrologiciel de la plateforme 9400 HighLine. Sa conception légère de 0,09 kg n’affecte pas le profil thermique du variateur, tout en assurant la commutation haute fiabilité requise pour les applications de niveau d’intégrité de sécurité 3 (SIL 3) et de niveau de performance e (PL e).

Caractéristiques techniques

FAQ techniques

Quelle est la fonction de sécurité spécifique fournie par l’E94AYAB ?

Le module SM100 fournit la fonction Safe Torque Off (STO). Il s’agit d’une mesure de sécurité de base qui garantit qu’aucune énergie génératrice de puissance ne peut agir sur le moteur. Elle constitue le préalable aux arrêts sûrs de la machine lorsqu’aucune force externe, telle que la gravité, ne peut provoquer un mouvement dangereux une fois le couple supprimé.

Ce module peut-il être utilisé pour des applications à vitesse limitée en toute sécurité (SLS) ?

Non. L’E94AYAB (SM100) est exclusivement dédié à la fonction STO. Pour les fonctions de sécurité avancées liées au mouvement, telles que SLS (Safely Limited Speed) ou SDI (Safe Direction), vous devez utiliser le module SM301 (E94AYAE) au sein de la série 9400.

Comment vérifier que le module de sécurité fonctionne correctement ?

Le SM100 présente une conception permettant les tests. Lors de la mise en service, vous devez effectuer une « dynamisation forcée » ou une vérification du retour d’information via les bits d’état internes du variateur, afin de vous assurer que les deux canaux de sécurité répondent correctement au circuit d’arrêt d’urgence.

Guide d’ingénierie et d’installation

• Exigence de câblage à deux canaux : Pour atteindre le niveau SIL 3 / PL e, l’E94AYAB doit être câblé dans un circuit de sécurité à deux canaux. Celui-ci utilise deux signaux indépendants de 24 V CC provenant d’un relais de sécurité. Si un seul canal est utilisé, le niveau de sécurité de l’ensemble de la machine sera considérablement réduit, ce qui peut entraîner l’échec des inspections de sécurité locales.

• Installation dans l’emplacement et protection contre les décharges électrostatiques : Le module SM100 doit être inséré dans le variateur après la coupure de toute alimentation, y compris l’alimentation de commande 24 V CC. Utilisez un bracelet antistatique lors de l’installation afin d’éviter d’endommager les composants CMOS très sensibles. Veillez à enfoncer fermement le module dans l’emplacement jusqu’à l’enclenchement du mécanisme de verrouillage, afin d’éviter les défauts « Module manquant ».

• Boucle de retour d’information de sécurité : Il est vivement recommandé de transmettre l’état « Prêt » ou « STO actif » du variateur à votre automate de sécurité maître. Cela permet au système de sécurité de détecter si un module a été retiré physiquement ou si un défaut interne s’est produit dans la logique de sécurité du variateur.