EL6900 Borne EtherCAT logique TwinSAFE

Présentation du produit

Le EL6900 (EL6900) est un contrôleur de sécurité dédié, conçu pour servir d'unité de liaison centrale entre les signaux d'entrée et de sortie de sécurité au sein d'un réseau EtherCAT. Utilisant le protocole Safety over EtherCAT (FSoE) , ce terminal permet de mettre en œuvre des fonctions de sécurité complexes directement dans le segment d'E/S. Dans les environnements industriels à haut risque, tels que les cellules robotisées, les lignes d'assemblage automatisées et les systèmes de manutention, l'EL6900 est essentiel pour gérer les arrêts d'urgence, les barrières immatérielles et la surveillance des portes de sécurité. En déchargeant la logique de sécurité de l'API standard vers ce matériel spécialisé, le système atteint les niveaux de sécurité les plus élevés, notamment SIL 3 selon la norme EN 61508 et PL e selon la norme ISO 13849-1, garantissant une protection maximale du personnel et des équipements.

Configuration technique

L'EL6900 fonctionne comme un terminal logique TwinSAFE, capable de traiter jusqu'à 128 connexions de sécurité. Il sert de « Safety Master » dans une architecture de sécurité décentralisée et communique avec divers modules d'entrée et de sortie compatibles TwinSAFE. Le terminal offre un temps de cycle rapide d'environ 500 µs (selon la taille du projet) ainsi qu'un temps de réaction aux défauts paramétrable, permettant des réactions de sécurité déterministes. Comme il est alimenté exclusivement par l'E-bus (généralement 188 mA), aucun contact d'alimentation de terrain supplémentaire n'est nécessaire pour le fonctionnement de la logique. La configuration et la logique de sécurité sont programmées via le TwinSAFE Configurator dans l'environnement TwinCAT, assurant une intégration fluide entre la commande standard et la sécurité fonctionnelle.

Spécifications techniques

FAQ techniques

L'EL6900 peut-il contrôler les fonctions de sécurité indépendamment de l'API principale ?

Oui. Bien que l'EL6900 soit installé dans la pile de bornes EtherCAT et communique via l'API principale, la logique de sécurité est exécutée localement dans le processeur de sécurité de l'EL6900. Même si l'API standard s'arrête ou rencontre une erreur, l'EL6900 conserve la capacité de placer indépendamment le système de sécurité dans un « état sûr ».

Combien de dispositifs de sécurité un seul terminal EL6900 peut-il gérer ?

L'EL6900 prend en charge jusqu'à 128 connexions de sécurité. Il peut donc surveiller et contrôler un large éventail de capteurs et d'actionneurs de sécurité (esclaves FSoE) sur le réseau, ce qui le rend adapté aux applications de sécurité de moyenne à grande échelle.

Que se passe-t-il si la communication entre les modules de sécurité est interrompue ?

L'EL6900 surveille la communication au moyen d'un « temps de watchdog » paramétrable. Si le télégramme de sécurité n'arrive pas dans ce délai, en raison d'une rupture de câble ou de parasites excessifs, l'EL6900 déclenche automatiquement la réponse aux défauts programmée afin de garantir que le système reste dans un état sûr.

Guide d'ingénierie et d'installation

• Validation du projet de sécurité : Après avoir programmé la logique de sécurité dans TwinCAT, le projet doit être vérifié et chargé dans l'EL6900 selon une procédure sécurisée. Documentez toujours la somme de contrôle CRC (Cyclic Redundancy Check) générée : cet identifiant unique garantit que le matériel exécute exactement la version autorisée du code de sécurité.

• Calcul de l'alimentation de l'E-bus : L'EL6900 présente une consommation de courant relativement élevée sur le K-bus/E-bus (188 mA). Lors de la conception de votre segment de bornes, assurez-vous que le coupleur EtherCAT ou le terminal d'alimentation placé en amont fournit suffisamment de courant à l'EL6900 et à tous les modules d'E/S de sécurité suivants afin d'éviter les interruptions de communication.

• Câblage et sécurité ESD : Utilisez un tournevis pour actionner les bornes à ressort et garantir des connexions sûres. Bien que l'EL6900 n'utilise pas de contacts d'alimentation, le câblage environnant doit respecter des protocoles stricts de protection contre les décharges électrostatiques. Assurez-vous que le rail DIN est correctement mis à la terre afin de fournir un chemin à faible impédance pour les interférences électromagnétiques, ce qui est essentiel pour maintenir une communication de sécurité « sans erreur ».