EVS9321-EIV004 Lenze série 9300 Variateur servo PLC 0,37 kW

Présentation du produit

Le EVS9321-EIV004 (EVS9321-EIV004) est un Servo PLC haute performance de la série Lenze 9300, combinant les capacités d’un variateur servo de précision avec un automate programmable intégré et librement programmable (IEC 61131-3). Offrant une puissance nominale de 0,37 kW, cette variante "EIV" est spécialement conçue pour l’intelligence décentralisée dans des systèmes d’automatisation complexes, tels que la robotique pick-and-place, l’automatisation de laboratoire et l’emballage pharmaceutique spécialisé. En déchargeant la logique de contrôle de mouvement directement sur le EVS9321-EIV004, les ingénieurs peuvent réduire la charge de traitement sur l’automate central et atteindre des temps de réponse inférieurs à la milliseconde pour les boucles de contrôle locales. Malgré son statut d’arrêt de production, ce variateur conçu en Allemagne reste une solution essentielle pour la maintenance de machines sophistiquées héritées, offrant une protection IP20 et un châssis fin de 7,80 cm permettant une intégration dense en armoire sans sacrifier la puissance de traitement.

Configuration technique

Le EVS9321-EIV004 dispose d’une architecture matérielle conçue pour un contrôle déterministe à grande vitesse, supportant divers profils de mouvement allant du positionnement simple à l’engrenage électronique complexe. La désignation "Servo PLC" indique que l’unité possède sa propre mémoire interne et CPU pour exécuter des programmes logiques définis par l’utilisateur, prenant en charge tous les langages standard IEC 61131-3. Il est équipé en standard d’un bus système (CAN), permettant une synchronisation fluide entre plusieurs variateurs dans un environnement en réseau. L’étage de puissance est conçu pour une haute capacité de surcharge et une régulation précise du couple, tandis que la conception modulaire de l’interface permet l’ajout de divers modules de communication bus de terrain (PROFIBUS, INTERBUS) ou de systèmes de retour d’encodeur haute résolution.

Caractéristiques techniques

FAQ techniques

Quel est l’avantage d’un "Servo PLC" comme le EVS9321-EIV004 par rapport à un variateur servo standard ?

Le Servo PLC contient son propre moteur logique, ce qui signifie qu’il peut gérer les entrées des capteurs et exécuter des séquences complexes (comme le référencement, le positionnement et la logique de sécurité) de manière autonome, sans dépendre d’un contrôleur central. Cela permet des temps de cycle plus rapides et autorise le variateur à fonctionner comme une unité de contrôle autonome pour de petites machines.

Quel logiciel est nécessaire pour programmer l’automate interne ?

Le Servo PLC de la série 9300 est généralement programmé avec le Lenze Drive PLC Developer Studio (DDS), qui prend en charge les cinq langages standard IEC 61131-3, y compris le Ladder Diagram (LD) et le Structured Text (ST).

Puis-je remplacer un EVS9321-ES standard (variateur servo) par ce modèle EIV (Servo PLC) ?

Bien que les puissances nominales et les dimensions physiques soient compatibles, le modèle EIV nécessite un programme PLC pour fonctionner. Si vous remplacez un variateur standard, vous devez vous assurer que la logique est correctement configurée pour gérer les commandes de mouvement qui étaient auparavant prises en charge par un contrôleur externe.

Guide d’ingénierie et d’installation

Pour le EVS9321-EIV004, assurez un montage vertical dans une armoire de commande bien ventilée avec au moins 100 mm de dégagement au-dessus et en dessous afin d’éviter la saturation thermique de l’étage de puissance de 0,37 kW. Puisque cette unité gère à la fois la puissance et la logique, la compatibilité électromagnétique (CEM) est primordiale ; séparez les câbles de commande 24 VDC et les câbles de communication des câbles moteur haute tension. Utilisez des colliers de blindage à 360 degrés pour le câble moteur au niveau de la plaque CEM du variateur afin de minimiser les émissions haute fréquence. Lors de la mise en service de l’automate interne, vérifiez que les temps de cycle des tâches sont réglés de manière appropriée pour garantir un contrôle de mouvement déterministe. Pour les systèmes fonctionnant en environnements à forte vibration, assurez-vous que toutes les connexions aux bornes sont correctement serrées et que le variateur est solidement fixé à un fond de panier rigide et mis à la terre afin d’éviter les contraintes mécaniques sur les cartes électroniques internes.