PLC servo Lenze EVS9323-ET série 9300

Présentation du produit

Le Lenze EVS9323-ET (EVS9323-ET) est un automate servo sophistiqué de la série 9300, qui combine de manière unique les fonctionnalités traditionnelles d’un servo-variateur avec la puissance de traitement d’un automate programmable (PLC). D’une puissance nominale de 1,5 kW, ce contrôleur est conçu pour des tâches d’automatisation distribuée à haute précision où la logique de mouvement locale doit être exécutée au niveau du variateur. En gérant localement le profilage de mouvement et le contrôle de séquence, l’EVS9323-ET réduit la charge de communication sur l’automate central de la machine, ce qui en fait un choix idéal pour l’indexation à grande vitesse, la synchronisation précise et les tâches de positionnement complexes dans des machines compactes.

Configuration technique

L’EVS9323-ET se distingue par sa capacité à exécuter des programmes définis par l’utilisateur, offrant une approche décentralisée du contrôle machine.

• Fonctionnalité PLC : Équipé de capacités internes de traitement logique, permettant au variateur d’exécuter un logiciel applicatif personnalisé qui contrôle à la fois l’axe de mouvement et les entrées/sorties numériques/analogiques locales.
• Contrôle de mouvement intégré : Offre une réponse à haute dynamique et des boucles de contrôle finement ajustées, garantissant des caractéristiques précises d’accélération et de décélération essentielles aux processus industriels sensibles.
• Compatibilité modulaire : Compatible avec l’écosystème standard de la série 9300, y compris les cartes de communication enfichables, ce qui lui permet de s’intégrer facilement dans des réseaux de bus de terrain tels que Profibus ou CANopen.
• Protection IP20 : Conçu pour une installation en armoire, le boîtier robuste protège l’électronique interne sensible contre la poussière et les contaminants environnementaux dans les environnements industriels typiques.

Caractéristiques techniques

Questions fréquemment posées

En quoi la fonctionnalité « Automate servo » diffère-t-elle d’un servo-variateur standard ?

Un servo-variateur standard exécute principalement des commandes de mouvement reçues d’un maître externe. L’EVS9323-ET (Automate servo) contient un environnement programmable dédié, lui permettant de stocker et d’exécuter des séquences de contrôle personnalisées, de traiter localement des données et de gérer la logique des entrées/sorties indépendamment du contrôleur central de la machine.

Ce variateur convient-il à la coordination multi-axes complexe ?

Oui. Grâce à ses capacités bus de terrain, l’EVS9323-ET peut se coordonner avec d’autres variateurs de la série 9300 ou des contrôleurs maîtres pour réaliser des mouvements multi-axes synchronisés, à condition que la logique programmée par l’utilisateur gère le timing et les échanges nécessaires.

Le statut « Fin de série » impacte-t-il le support technique ?

Bien que la production ait cessé, ces unités restent largement documentées. La plupart des chefs de projet s’appuient sur des stocks de pièces de rechange ou des unités reconditionnées pour maintenir ces systèmes anciens. Veillez à archiver le code source de votre application pour faciliter une restauration rapide en cas de remplacement du variateur.

Intégration technique et sécurité opérationnelle

• Intégrité de la communication : Comme cette unité agit à la fois comme variateur et contrôleur, assurez-vous que les câbles de communication (bus de terrain) sont éloignés des câbles moteurs à haute puissance pour éviter la corruption des données. Utilisez des câbles blindés et garantissez une bonne référence de masse commune entre le PLC et les composants du variateur.
• Gestion thermique : L’étage de puissance de 1,5 kW est compact. Montez le variateur verticalement avec au moins 100 mm de dégagement au-dessus et en dessous du boîtier. Si le variateur est intégré dans une armoire fermée, prenez en compte la dissipation thermique à la fois de l’électronique de puissance et du processeur PLC interne.
• Considérations de programmation : La configuration s’effectue via le logiciel d’ingénierie de la série 9300. Lors de l’écriture du code PLC personnalisé pour cette unité, privilégiez l’efficacité afin que les temps de traitement de la boucle de mouvement ne soient pas affectés négativement par les cycles d’exécution logique.
• Protocole de sécurité : Intégrez toujours un verrouillage matériel externe « Enable ». Étant donné que ce variateur peut exécuter une logique locale, il est crucial que le système mécanique reste dans un état sûr si le processeur interne du variateur rencontre une défaillance logique.