Lenze EVS9323-ET API servo de la série 9300

Présentation du produit

Le Lenze EVS9323-ET (EVS9323-ET) est un PLC servo sophistiqué de la série 9300, qui combine de manière unique les fonctionnalités traditionnelles d’un variateur servo avec la puissance de traitement d’un automate programmable industriel (PLC). D’une puissance nominale de 1,5 kW, ce contrôleur est conçu pour les tâches d’automatisation distribuée de haute précision, où la logique de mouvement locale doit être exécutée au niveau du variateur. En gérant localement le profil de mouvement et le contrôle des séquences, l’EVS9323-ET réduit la charge de communication sur le PLC central de la machine, ce qui en fait un choix idéal pour l’indexage à grande vitesse, la synchronisation précise et les tâches de positionnement complexes dans les machines compactes.

Configuration technique

L’EVS9323-ET se distingue par sa capacité à exécuter des programmes définis par l’utilisateur, offrant ainsi une approche décentralisée du contrôle machine.

• Fonctionnalités PLC : Équipé de capacités internes de traitement logique, il permet au variateur d’exécuter des logiciels d’application personnalisés qui pilotent à la fois l’axe de mouvement et les E/S numériques et analogiques locales.
• Contrôle de mouvement intégré : Offre une réponse hautement dynamique et des boucles de régulation finement ajustées, garantissant des caractéristiques d’accélération et de décélération précises, essentielles aux processus industriels sensibles.
• Compatibilité modulaire : Reste compatible avec l’écosystème standard de la série 9300, notamment avec les cartes de communication enfichables, ce qui permet son intégration aisée dans des réseaux de bus de terrain tels que Profibus ou CANopen.
• Indice de protection IP20 : Conçu pour une installation en armoire, son boîtier robuste protège les composants électroniques internes sensibles contre la poussière et les contaminants environnementaux dans les environnements industriels habituels.

Spécifications techniques

Questions fréquemment posées

En quoi la fonctionnalité « PLC servo » diffère-t-elle de celle d’un variateur servo standard ?

Un variateur servo standard exécute principalement les commandes de mouvement reçues d’un maître externe. L’EVS9323-ET (PLC servo) intègre un environnement programmable dédié, qui lui permet de stocker et d’exécuter des séquences de contrôle personnalisées, d’effectuer un traitement local des données et de gérer la logique des E/S indépendamment du contrôleur central de la machine.

Ce variateur convient-il à la coordination complexe de plusieurs axes ?

Oui. Grâce à ses capacités de communication par bus de terrain, l’EVS9323-ET peut se coordonner avec d’autres variateurs de la série 9300 ou avec des contrôleurs maîtres afin d’effectuer des mouvements synchronisés sur plusieurs axes, à condition que la logique programmée par l’utilisateur gère les temporisations et les échanges de signaux nécessaires.

Le statut « Fin de commercialisation » a-t-il une incidence sur l’assistance technique ?

Bien que la production ait cessé, ces appareils restent largement documentés. La plupart des responsables de projet s’appuient sur des stocks d’unités de rechange ou des appareils reconditionnés pour maintenir ces systèmes existants. Veillez à archiver le code source de votre application afin de faciliter une remise en service rapide si le remplacement d’un variateur devenait nécessaire.

Intégration technique et sécurité d’exploitation

• Intégrité des communications : Comme cet appareil fait à la fois office de variateur et de contrôleur, veillez à éloigner les câbles de communication (bus de terrain) des câbles moteur de forte puissance afin d’éviter toute corruption des données. Utilisez des câbles blindés et assurez une référence de masse commune fiable entre le PLC et les composants du variateur.
• Gestion thermique : L’étage de puissance de 1,5 kW est compact. Installez le variateur verticalement en prévoyant un dégagement d’au moins 100 mm au-dessus et au-dessous du boîtier. Si le variateur est intégré dans une armoire étanche, tenez compte de la chaleur dissipée à la fois par l’électronique de puissance et par le processeur PLC interne.
• Considérations relatives à la programmation : La configuration s’effectue à l’aide du logiciel d’ingénierie de la série 9300. Lors de l’écriture du code PLC personnalisé pour cet appareil, privilégiez l’efficacité afin que les temps de traitement de la boucle de mouvement ne soient pas affectés par les cycles d’exécution de la logique.
• Protocole de sécurité : Intégrez toujours un interverrouillage matériel externe « Enable ». Comme ce variateur peut exécuter une logique locale, il est essentiel que le système mécanique reste dans un état sûr en cas de défaut logique du processeur interne du variateur.