Automate servo Lenze EVS9323-ET série 9300

Présentation du produit

Le Lenze EVS9323-ET (EVS9323-ET) est un automate programmable servo sophistiqué de la série 9300, qui combine de manière unique les fonctionnalités traditionnelles d’un variateur servo avec la puissance de traitement d’un automate programmable industriel (API). D’une puissance nominale de 1,5 kW, ce contrôleur est conçu pour les tâches d’automatisation distribuée de haute précision, pour lesquelles la logique de mouvement locale doit être exécutée au niveau du variateur. En gérant localement le profilage des mouvements et le contrôle des séquences, l’EVS9323-ET réduit la charge de communication de l’API central de la machine, ce qui en fait un choix idéal pour l’indexage à grande vitesse, la synchronisation précise et les tâches de positionnement complexes dans les machines compactes.

Configuration technique

L’EVS9323-ET se distingue par sa capacité à exécuter des programmes définis par l’utilisateur, offrant une approche décentralisée du contrôle des machines.

• Fonctionnalité API : Équipé de capacités internes de traitement logique, il permet au variateur d’exécuter un logiciel d’application personnalisé qui commande à la fois l’axe de mouvement et les E/S numériques et analogiques locales.
• Contrôle de mouvement intégré : Offre une réponse dynamique élevée et des boucles de régulation finement ajustées, garantissant des caractéristiques précises d’accélération et de décélération, essentielles pour les processus industriels sensibles.
• Compatibilité modulaire : Reste compatible avec l’écosystème standard de la série 9300, notamment avec les cartes de communication enfichables, ce qui permet une intégration aisée dans des réseaux de bus de terrain tels que Profibus ou CANopen.
• Indice de protection IP20 : Conçu pour une installation en armoire, son boîtier robuste protège les composants électroniques internes sensibles contre la poussière et les contaminants environnementaux dans les environnements industriels classiques.

Caractéristiques techniques

Foire aux questions

En quoi la fonctionnalité « automate programmable servo » diffère-t-elle de celle d’un variateur servo standard ?

Un variateur servo standard exécute principalement les commandes de mouvement reçues d’un maître externe. L’EVS9323-ET (automate programmable servo) intègre un environnement programmable dédié, qui lui permet de stocker et d’exécuter des séquences de commande personnalisées, d’effectuer un traitement local des données et de gérer la logique des E/S indépendamment du contrôleur central de la machine.

Ce variateur convient-il à la coordination complexe de plusieurs axes ?

Oui. Grâce à ses capacités de communication par bus de terrain, l’EVS9323-ET peut se coordonner avec d’autres variateurs de la série 9300 ou avec des contrôleurs maîtres afin d’effectuer des mouvements synchronisés sur plusieurs axes, à condition que la logique programmée par l’utilisateur gère les temporisations et les échanges de signaux requis.

Le statut « En fin de commercialisation » a-t-il une incidence sur l’assistance technique ?

Bien que la production ait cessé, ces unités restent largement documentées. La plupart des responsables de projet s’appuient sur des stocks d’unités de rechange ou des équipements reconditionnés pour maintenir ces systèmes existants. Assurez-vous d’archiver le code source de votre application afin de faciliter une remise en service fluide si le remplacement d’un variateur s’avère nécessaire.

Intégration technique et sécurité de fonctionnement

• Intégrité des communications : Comme cette unité agit à la fois comme variateur et comme contrôleur, veillez à éloigner les câbles de communication (bus de terrain) des câbles moteur de forte puissance afin d’éviter toute corruption des données. Utilisez des câbles blindés et assurez une liaison équipotentielle commune fiable entre l’API et les composants du variateur.
• Gestion thermique : L’étage de puissance de 1,5 kW est compact. Installez le variateur verticalement en laissant au moins 100 mm d’espace libre au-dessus et au-dessous du boîtier. Si le variateur est intégré dans une armoire étanche, tenez compte de la chaleur dissipée à la fois par l’électronique de puissance et par le processeur API interne.
• Considérations relatives à la programmation : La configuration s’effectue à l’aide du logiciel d’ingénierie de la série 9300. Lors de l’écriture d’un code API personnalisé pour cette unité, privilégiez l’efficacité afin que les temps de traitement de la boucle de mouvement ne soient pas affectés par les cycles d’exécution de la logique.
• Protocole de sécurité : Intégrez toujours un interverrouillage matériel externe « Enable ». Comme ce variateur peut exécuter une logique locale, il est essentiel que le système mécanique reste dans un état sûr si le processeur interne du variateur subit une défaillance logique.