Unité de positionnement Mitsubishi Electric AJ65BT-D75P2-S3 MELSEC CC-Link

SKU AJ65BT-D75P2-S3

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : AJ65BT-D75P2-S3
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Modules de positionnement CC-Link
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 1500g
Dimensions : 80 mm x 170 mm x 63,5 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Conçu pour exécuter des séquences de profils de mouvement multiaxes au sein d'architectures de commande décentralisées, le Mitsubishi Electric AJ65BT-D75P2-S3 est un module de positionnement intelligent à 2 axes conçu spécifiquement pour les réseaux CC-Link. Fonctionnant comme une station d'appareil intelligent CC-Link Ver. 1.00, cette unité s'interface directement avec des amplificateurs de servomoteur ou des variateurs de moteur pas à pas qui acceptent des signaux d'impulsions à collecteur ouvert. Grâce à l'interpolation linéaire et circulaire intégrée, le matériel fournit des trajectoires de mouvement de haute précision sans dépendre des cycles d'exécution du processeur local. Les paramètres non volatils et les profils de mouvement sont conservés directement dans la ROM Flash interne, éliminant les risques de perte de données dus aux pannes d'alimentation du panneau de commande et supprimant la nécessité de batteries de secours.

Fonctionnalités

Profils de mouvement à deux axes : interpolation linéaire et circulaire indépendante ou coordonnée sur 2 axes pour les trajectoires mécaniques complexes.
Méthodes de commande flexibles : prend en charge l'exécution point à point (PTP), la commande de trajectoire, la commande continue de la vitesse et la commutation en temps réel entre vitesse et position.
Maintenance sans batterie : la ROM Flash intégrée stocke jusqu'à 600 profils de données de positionnement par axe, préservant durablement les paramètres de fonctionnement.
Configuration via réseau : gérée directement comme station d'appareil intelligent à 4 stations sur des installations de bus de terrain CC-Link standardisées.
Accélération/décélération à quatre profils : sélection automatique de profils trapézoïdaux ou de courbes en S lisses afin de minimiser les chocs mécaniques.

Applications

Systèmes à portique de prise et de dépose : coordonnent le déplacement sur les axes X-Y pour le transfert de matériaux lourds.
Alignement par indexation rotative : gère le positionnement angulaire en degrés sur les tables d'assemblage rotatives.
Machines d'emballage et de mise en carton : exécutent une commutation rapide entre vitesse et position sur les lignes d'alimentation des convoyeurs.
Positionneurs d'outils automatisés : alimentent les tables coulissantes et les changeurs d'outils avec des mouvements incrémentiels précis.

Spécifications techniques

Paramètre	Valeur de spécification
Fabricant	Mitsubishi Electric
Numéro de modèle	AJ65BT-D75P2-S3
Axes de commande	2 axes (interpolation indépendante, linéaire ou circulaire)
Type de sortie	Sortie à collecteur ouvert
Fréquence maximale des impulsions de sortie	200 kpps (200 000 impulsions/seconde)
Type de station CC-Link	Station d'appareil intelligent (occupe 4 stations)
Unités de commande	mm, pouce, degré, impulsion
Capacité de stockage	600 blocs de données de positionnement par axe (enregistrés dans la ROM Flash)
Interface d'entrée/sortie	Interface de connecteur haute densité à 36 broches
Puissance de fonctionnement de l'unité	24 V CC (plage admissible : 20,4 à 26,4 V CC)
Consommation électrique	0,30 A
Température de fonctionnement	0 à 55 °C
Dimensions (H x l x P)	80 mm x 170 mm x 63,5 mm
Masse nette	0,50 kg
Poids d'expédition (calculé)	1,50 kg

Connexions et interfaces

Section de connexion	Type de connecteur / borne	Affectation des signaux / broches
CC-Link et alimentation principale	Bornier à 7 points en 2 pièces (vis M3.5)	DA, DB, DG, SLD, FG, +24V, 24G
E/S externes (commande d'entraînement)	Connecteur femelle à 36 broches (compatible 10136-3000VE)	Sorties d'impulsions de l'axe 1 et de l'axe 2 (CW/CCW ou Pulse/Dir), entrées de limites, de point proche et de phase zéro

Observations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Lors de la sélection des unités de mouvement, veillez à identifier correctement le format du pilote de train d'impulsions. L'AJ65BT-D75P2-S3 utilise une conception à circuit de sortie à collecteur ouvert. Si votre amplificateur servo ou pas à pas nécessite des entrées de récepteur différentielles (pour une transmission longue distance ou dans des environnements fortement bruités), vous devez utiliser la version avec modèle à pilote de ligne (tel que l'AJ65BT-D75P2-S1). La mise à niveau d'anciens réseaux à pilote de ligne vers des unités à collecteur ouvert nécessite de modifier le conditionnement des signaux du système afin de tenir compte des différences physiques de sortie.

Pièges liés à l'application et remarques techniques

Étant donné que les sorties à collecteur ouvert sont plus vulnérables au bruit électrique que les lignes différentielles, la longueur physique du câble entre cette unité de positionnement et le variateur du moteur doit être strictement limitée à 2 mètres maximum. Le fait de faire cheminer ces lignes de signal parallèlement aux phases moteur de forte puissance ou aux câbles de sortie d'un variateur de fréquence (VFD) CA peut provoquer des à-coups du moteur, une dérive de position ou de fausses déclenchements de signaux. Installez toujours ce module dans le même coffret que les amplificateurs d'entraînement afin de réduire la longueur des câbles et de sécuriser les signaux.

Conseils de mise en service et de câblage

Lors de la configuration initiale via CC-Link, évitez de déclencher des écritures répétitives dans la mémoire Flash ROM au sein de la logique cyclique de votre PLC maître. La mémoire Flash du module possède une limite maximale de cycles d'écriture physiques. Pendant le fonctionnement normal, les modifications de paramètres doivent être mises à jour dans la mémoire tampon locale de l'unité (BFM), puis écrites dans la Flash ROM uniquement lorsque les réglages permanents du système sont finalisés.

Directives d'installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE

Isolez toutes les sources d'alimentation externes alimentant le réseau CC-Link et les lignes d'alimentation du système avant de commencer l'installation physique, le câblage des bornes ou le remplacement du module. Le fait de ne pas couper l'alimentation peut provoquer une défaillance de l'équipement, des mouvements erratiques du moteur ou des risques d'électrocution pour le personnel présent sur site.

1

Fixez fermement le module sur le rail DIN ou la plaque arrière du coffret, à l'intérieur d'un panneau de commande propre et résistant aux vibrations, offrant un indice de protection IP54.

2

Réglez les commutateurs du numéro de station et les commutateurs rotatifs du débit en bauds CC-Link, situés sous le capot avant de protection, conformément à la configuration de votre maître réseau.

3

Raccordez le câble du bus de communication CC-Link et le câble d'alimentation auxiliaire 24 V CC de l'unité au bornier à 7 points à l'aide de cosses à sertir M3.5, serrées avec un couple de 0.59 à 0.88 N-m.

4

Terminez le câble de commande d'entraînement des E/S externes à 36 broches, en veillant à ce que le blindage soit correctement raccordé directement à la barre de mise à la terre du panneau de commande.

FAQ

Quelle est la longueur maximale de câble prise en charge par les sorties d’impulsions de ce module ?

Comme ce module utilise des sorties à collecteur ouvert, la distance physique maximale de raccordement au servomoteur ou à l’entraînement pas à pas est strictement limitée à 2 mètres afin d’éviter la dégradation du signal et la captation de parasites.

Combien de stations du réseau CC-Link cette unité occupe-t-elle ?

Cette unité est enregistrée comme une station de dispositif intelligent CC-Link Ver. 1.00 et occupe exactement 4 stations sur le réseau.

Ce module nécessite-t-il une batterie de secours pour le stockage des paramètres ?

Non. Tous les paramètres et les points de données de positionnement (jusqu’à 600 par axe) sont écrits directement dans une mémoire Flash ROM interne non volatile, ce qui élimine la nécessité d’un entretien de la batterie.

Quelle est la fréquence de sortie maximale du train d’impulsions ?

Les sorties de train d’impulsions à collecteur ouvert prennent en charge une fréquence maximale de 200 kpps (200 000 impulsions par seconde).

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