Unité de positionnement Mitsubishi Electric AJ65BT-D75P2-S3 MELSEC CC-Link

SKU AJ65BT-D75P2-S3

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : AJ65BT-D75P2-S3
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Modules de positionnement CC-Link
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 1500g
Dimensions : 80 mm x 170 mm x 63,5 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Conçu pour exécuter des séquences de profils de mouvement multiaxes dans des architectures de commande décentralisées, le Mitsubishi Electric AJ65BT-D75P2-S3 est un module de positionnement intelligent à 2 axes conçu spécifiquement pour les réseaux CC-Link. Fonctionnant comme une station de dispositif intelligent CC-Link Ver. 1.00, cette unité se raccorde directement à des amplificateurs servo ou à des variateurs de moteurs pas à pas qui acceptent des signaux d’impulsions à collecteur ouvert. Grâce à l’interpolation linéaire et circulaire intégrée, le matériel fournit des trajectoires de mouvement de haute précision sans dépendre des cycles d’exécution du processeur local. Les paramètres et profils de mouvement non volatils sont conservés directement dans la ROM Flash interne, ce qui neutralise les risques de perte de données liés aux coupures d’alimentation du panneau de commande et élimine la dépendance aux batteries de secours.

Caractéristiques

Profils de mouvement à deux axes : permettent une interpolation linéaire et circulaire indépendante ou coordonnée sur 2 axes pour les trajectoires mécaniques complexes.
Méthodes de commande flexibles : prennent en charge l’exécution point à point (PTP), la commande de trajectoire, la commande de vitesse continue et la commutation vitesse/position en temps réel.
Maintenance sans batterie : la ROM Flash intégrée stocke jusqu’à 600 profils de données de positionnement par axe, préservant durablement les paramètres de fonctionnement.
Configuration basée sur le réseau : sont gérées directement comme une station de dispositif intelligent à 4 stations sur des installations de bus de terrain CC-Link standardisées.
Accélération/décélération à quatre profils : permettent de sélectionner automatiquement des profils trapézoïdaux ou des profils lissés en S afin de minimiser les chocs mécaniques.

Applications

Systèmes à portique de prise et de dépose : coordonnent les mouvements des axes X-Y pour le transfert de matériaux lourds.
Alignement par indexation rotative : gèrent le positionnement angulaire basé sur les degrés sur les tables d’assemblage rotatives.
Machines d’emballage et de mise en carton : exécutent une commutation rapide vitesse-position sur les lignes d’alimentation des convoyeurs.
Positionneurs d’outils automatisés : alimentent les tables coulissantes et les changeurs d’outils avec des mouvements précis par incréments.

Spécifications techniques

Paramètre	Valeur de spécification
Fabricant	Mitsubishi Electric
Numéro de modèle	AJ65BT-D75P2-S3
Axes de commande	2 axes (interpolation indépendante, linéaire ou circulaire)
Type de sortie	Sortie à collecteur ouvert
Fréquence maximale des impulsions de sortie	200 kpps (200 000 impulsions/seconde)
Type de station CC-Link	Station de dispositif intelligent (occupe 4 stations)
Unités de commande	mm, pouce, degré, impulsion
Capacité de stockage	600 blocs de données de positionnement par axe (enregistrés dans la ROM Flash)
Interface d’entrée/sortie	Interface à connecteur haute densité à 36 broches
Puissance de fonctionnement de l’unité	24 V CC (plage admissible : 20,4 à 26,4 V CC)
Consommation de courant	0,30 A
Température de fonctionnement	0 à 55 °C
Dimensions (H x l x P)	80 mm x 170 mm x 63,5 mm
Masse nette	0,50 kg
Poids d’expédition (calculé)	1,50 kg

Connexions et interfaces

Section des connexions	Type de connecteur/bornier	Affectation des signaux/broches
CC-Link et alimentation principale	Bornier à 7 points en 2 parties (vis M3.5)	DA, DB, DG, SLD, FG, +24V, 24G
E/S externe (commande du variateur)	Connecteur femelle à 36 broches (compatible 10136-3000VE)	Sorties d’impulsions de l’axe 1 et de l’axe 2 (CW/CCW ou Pulse/Dir), entrées de limites, de point proche et de phase zéro

Observations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Lors de la sélection des unités de mouvement, vérifiez soigneusement le format du pilote de train d’impulsions. Le AJ65BT-D75P2-S3 utilise une conception de circuit à sortie à collecteur ouvert. Si votre amplificateur servo ou pas à pas nécessite des entrées de récepteur différentielles (pour les transmissions longue distance ou les environnements fortement parasités), vous devez utiliser la version à pilote de ligne (telle que l’AJ65BT-D75P2-S1). La mise à niveau d’anciens réseaux à pilote de ligne vers des unités à collecteur ouvert nécessite de modifier le conditionnement des signaux du système afin de tenir compte des différences physiques de sortie.

Pièges liés aux applications et remarques d’ingénierie

Comme les sorties à collecteur ouvert sont plus vulnérables au bruit électrique que les lignes différentielles, la longueur physique du câble entre cette unité de positionnement et le variateur doit être strictement limitée à un maximum de 2 mètres. Le cheminement de ces lignes de signal parallèlement aux phases moteur de forte puissance ou aux câbles de sortie d’un variateur de fréquence CA (VFD) provoque des à-coups du moteur, une dérive de position ou de fausses déclenchements de signaux. Installez toujours ce module dans le même coffret que les amplificateurs de variateur afin de réduire la longueur des câbles et de sécuriser les signaux.

Conseils de mise en service et de câblage

Lors de la configuration initiale via CC-Link, évitez de déclencher des écritures répétitives dans la mémoire Flash au sein de la logique cyclique de votre PLC maître. La mémoire Flash du module possède une limite physique du nombre maximal de cycles d’écriture. Pendant le fonctionnement normal, les modifications de paramètres doivent être mises à jour dans la mémoire tampon locale de l’unité (BFM) et écrites dans la mémoire Flash uniquement lorsque les modifications permanentes de réglage du système sont finalisées.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE

Isolez toutes les sources d’alimentation externes du réseau CC-Link et des lignes d’alimentation du système avant de commencer l’installation physique, le câblage des bornes ou le remplacement du module. Le fait de ne pas couper l’alimentation peut provoquer une défaillance de l’équipement, des mouvements erratiques du moteur ou des risques d’électrocution pour le personnel sur site.

1

Fixez fermement le module sur le rail DIN ou la plaque arrière du coffret, à l’intérieur d’un panneau de commande propre et résistant aux vibrations, conforme à l’indice de protection IP54.

2

Réglez les commutateurs du numéro de station et les commutateurs rotatifs du débit en bauds CC-Link, situés sous le capot avant de protection, pour qu’ils correspondent à la configuration du maître réseau.

3

Connectez le câble du bus de communication CC-Link et la ligne d’alimentation auxiliaire 24 V CC de l’unité au bornier à 7 points à l’aide de cosses à sertir M3.5, serrées à un couple de 0,59 à 0,88 N-m.

4

Raccordez le câble de commande d’E/S externe à 36 broches en veillant à connecter correctement le blindage directement à la barre de mise à la terre du panneau de commande.

FAQ

Quelle est la longueur maximale de câble prise en charge par les sorties d’impulsions de ce module ?

Comme ce module utilise des sorties à collecteur ouvert, la distance physique maximale de raccordement au servomoteur ou à l’entraînement pas à pas est strictement limitée à 2 mètres afin d’éviter la dégradation du signal et la captation de parasites.

Combien de stations du réseau CC-Link cette unité occupe-t-elle ?

Cette unité est enregistrée comme une station de dispositif intelligent CC-Link Ver. 1.00 et occupe exactement 4 stations sur le réseau.

Ce module nécessite-t-il une batterie de secours pour le stockage des paramètres ?

Non. Tous les paramètres et les points de données de positionnement (jusqu’à 600 par axe) sont écrits directement dans une mémoire Flash ROM interne non volatile, ce qui élimine la nécessité d’un entretien de la batterie.

Quelle est la fréquence de sortie maximale du train d’impulsions ?

Les sorties de train d’impulsions à collecteur ouvert prennent en charge une fréquence maximale de 200 kpps (200 000 impulsions par seconde).

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