Description
Conçu pour répondre aux exigences rigoureuses de la commande de mouvements coordonnés multiaxes, le Mitsubishi Electric MR-J2S-500B assure une commande servo en boucle fermée de haute précision au sein de l’architecture de réseau synchrone SSCNET. Avec une capacité de sortie nominale de 5,0 kW, ce variateur servo CA triphasé communique avec les contrôleurs de mouvement hôtes au moyen d’une fibre optique haut débit afin d’éliminer le bruit électrique et les interférences électromagnétiques. Grâce au réglage automatique en temps réel et à la suppression de la résonance, le variateur garantit une réponse stable du système mécanique, même en présence de profils d’inertie variables. Le freinage dynamique intégré ainsi que les robustes protections thermiques contre les surintensités protègent le moteur et l’environnement de l’armoire électrique.
Caractéristiques
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Puissance de sortie nominale de 5,0 kW : capacité renforcée conçue pour entraîner des servomoteurs CA sans balais à forte inertie.
-
Communication SSCNET (type B) : l’interface à fibre optique haut débit assure un traitement synchronisé des commandes en temps réel et réduit le câblage sur site.
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Suppression adaptative des vibrations : les réglages automatiques du filtre réjecteur compensent dynamiquement la résonance mécanique et les vibrations de la machine.
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Freinage dynamique intégré : permet un arrêt d’urgence rapide et autonome sans dépendre d’une alimentation de commande externe.
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Architecture de sécurité complète : détection intégrée des surintensités, des surtensions régénératives, des surcharges et des défauts de communication du codeur.
Applications
- Systèmes d’emballage, de mise en carton et de manutention à grande vitesse.
- Centres d’usinage CNC multiaxes et machines de formage de précision des métaux.
- Cellules d’assemblage robotisées automatisées et positionneurs à portique synchronisés.
- Applications de bobinage, de transformation de l’acier et de tensionnement à couple élevé des bandes.
Tableau des spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Numéro de modèle |
MR-J2S-500B |
| Nom de la série |
MELSERVO J2-Super |
| Capacité de sortie nominale |
5,0 kW (5000 watts) |
| Puissance d’entrée du circuit principal |
200 à 230 V CA triphasé, 50/60 Hz |
| Puissance d’entrée du circuit de commande |
200 à 230 V CA monophasé, 50/60 Hz |
| Interface de commande |
SSCNET (réseau synchrone de type B) |
| Système de commande |
Commande PWM à onde sinusoïdale / système de commande du courant |
| Type de refroidissement |
Refroidissement par ventilateur forcé |
| Indice de protection |
IP00 (structure ouverte) |
| Température de fonctionnement |
0 à 55 °C (sans gel) |
| Poids net |
4,9 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
6,5 kg |
Connexions et interfaces
| Borne / port |
Affectation et fonction des circuits |
| L1, L2, L3 |
Connexion de l’alimentation d’entrée CA triphasée du circuit principal |
| L11, L21 |
Connexion de l’alimentation d’entrée CA monophasée du circuit de commande |
| U, V, W |
Connexions des phases de sortie d’alimentation du servomoteur |
| P, C |
Bornes de la résistance de freinage régénératif externe (retirer la barrette de court-circuit) |
| CN1A |
Entrée de connexion au bus SSCNET (depuis le contrôleur ou le variateur précédent) |
| CN1B |
Connexion de sortie du bus SSCNET (vers le variateur suivant ou le connecteur de terminaison) |
| CN2 |
Connexion du retour du codeur (absolu ou incrémental) |
Observations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le suffixe « B » indique que cet amplificateur utilise le protocole réseau propriétaire optique SSCNET. Il n’est pas directement compatible avec la variante analogique/à train d’impulsions (MR-J2S-500A) ni avec le modèle de positionnement CC-Link (MR-J2S-500CP). Lors de la modernisation d’anciens systèmes, vérifiez que la carte de commande de mouvement maître (telle que QD75MH ou QD72) prend en charge les protocoles de communication SSCNET I avant de déployer ce variateur.
Pièges d’application et notes d’ingénierie
Lors de profils de décélération fortement sollicités et à cycle intensif, le circuit de freinage dynamique interne peut déclencher des alarmes de surtension régénérative (AL.30 ou AL.33). Pour réduire la charge thermique et éviter l’usure prématurée des condensateurs, retirez le cavalier entre les bornes P et D, puis raccordez une résistance de freinage régénératif externe entre les bornes P et C. Vérifiez que la résistance externe respecte la valeur minimale en ohms spécifiée dans le manuel technique du fabricant.
Conseils de mise en service et de câblage
Le commutateur rotatif SW1 situé derrière le capot avant rabattable définit l’adresse physique de l’axe de la station. Configurez toujours SW1 lorsque l’alimentation du circuit de commande (L11/L21) est coupée ; l’amplificateur ne reconnaît pas les modifications d’adresse effectuées pendant le fonctionnement. Veillez à ce que les connexions à fibre optique sur CN1A et CN1B ne présentent pas un rayon de courbure inférieur à 25 mm afin d’éviter l’atténuation de la transmission optique, susceptible de provoquer des défauts de liaison de communication.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE
Isolez l’alimentation principale (L1, L2, L3) et l’alimentation de commande (L11, L21) avant de commencer tout câblage ou toute modification matérielle. Les voyants de charge situés sur la face avant doivent être complètement éteints avant tout contact avec les bornes électriques. Attendez au moins 15 minutes après la mise hors tension afin de permettre aux condensateurs internes haute tension de se décharger jusqu’à un niveau sûr.
1
Orientation verticale : Montez l’amplificateur verticalement sur une plaque arrière métallique non peinte afin d’assurer une mise à la terre CEM correcte. Maintenez un dégagement minimal de 40 mm en haut et en bas, ainsi que de 10 mm sur les côtés, pour assurer un refroidissement par convection adéquat.
2
Couples de serrage des bornes de puissance : Serrez toutes les vis des bornes de forte puissance (L1, L2, L3, U, V, W) à 1,2 N·m. Les connexions de puissance desserrées sont une cause principale de surchauffe localisée du bornier et de défaillance interne du variateur.
3
Mise à la terre : Reliez la borne de mise à la terre du variateur à la terre de protection (PE) à l’aide d’un fil en cuivre à faible impédance d’une section d’au moins 5,5 mm² afin de réduire les perturbations électriques dans les boucles de commande et de retour du codeur optique.