Mitsubishi Electric MR-J3-500B Amplificateur servo CA de la série MELSERVO J3

SKU MR-J3-500B

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : MR-J3-500B
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Amplificateurs servo CA
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 500g
Dimensions : 280 mm x 150 mm x 220 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Pour répondre aux exigences complexes du contrôle de mouvement multiaxe, le Mitsubishi Electric MR-J3-500B servoamplificateur CA synchronise les trajectoires continues et assure un positionnement précis sur un réseau de fibre optique haute vitesse. Issu de la gamme de produits MELSERVO J3, ce servoamplificateur de 5,0 kW s’intègre directement aux contrôleurs de mouvement via le bus de communication SSCNET III, réduisant la sensibilité au bruit électrique grâce à l’isolation optique. L’unité traite les retours de codeurs absolus/incrémentaux haute résolution de 18 bits, ce qui lui permet de maintenir une vitesse constante précise et d’exécuter des algorithmes de suppression des vibrations sur des profils de charge dynamiques.

Principales caractéristiques techniques

Interface SSCNET III : bus de communication à fibre optique haute vitesse fonctionnant à 50 Mbit/s avec un temps de cycle de 0,44 ms, empêchant les interférences électromagnétiques externes (EMI).
Commande avancée de suppression des vibrations : supprime les oscillations résiduelles en fin de positionnement, réduisant ainsi la fatigue mécanique des systèmes à bras long ou à forte inertie.
Compatibilité avec le retour haute résolution : s’interface parfaitement avec des codeurs rotatifs de 18 bits (262 144 impulsions/tr) pour une résolution de positionnement et une stabilité de la boucle de vitesse exceptionnelles.
Autoréglage adaptatif en temps réel : calcule automatiquement les paramètres de gain optimaux en fonction d’un calcul continu du rapport d’inertie pendant le fonctionnement actif de la machine.
Encombrement thermique réduit : le système interne de conduits de refroidissement à haute efficacité et l’ensemble ventilateur interne évacuent la chaleur des modules adjacents de l’armoire de commande.

Applications industrielles

Usinage CNC multiaxe, systèmes à portique et machines de détourage.
Machines d’emballage à grande vitesse, encartonneuses rotatives et machines verticales de formage-remplissage-scellage.
Systèmes d’enregistrement de presses d’impression de précision et d’enroulement avec contrôle de la tension.
Manutention automatisée des matériaux, robots de prise et de dépose pour charges lourdes et positionneurs de soudage automobile.

Spécifications techniques

Paramètre	Valeur de spécification
Fabricant	Mitsubishi Electric
Numéro de modèle	MR-J3-500B
Série de produits	Série MELSERVO-J3 (type réseau SSCNET III)
Puissance de sortie nominale	5,0 kW (5000 W)
Alimentation du circuit principal	Triphasé 200 à 230 V CA, 50/60 Hz
Alimentation du circuit de commande	Monophasé 200 à 230 V CA, 50/60 Hz
Système de commande	Commande PWM sinusoïdale, système de commande du courant
Interface de communication	SSCNET III (bus série à fibre optique haute vitesse)
Réponse en fréquence de vitesse	2100 Hz
Température ambiante de fonctionnement	0 à 55 °C (sans gel)
Méthode de refroidissement	Ventilateur de refroidissement forcé (intégré)
Pays d’origine	Japon
Poids d’expédition (calculé)	6,0 kg (environ 13,2 lb)
Dimensions de l’emballage (calculées)	280 mm x 150 mm x 220 mm

Connexions et interfaces

Borne / connecteur	Fonction / affectation du circuit
CN1A	Connecteur à fibre optique SSCNET III (connexion vers l’amont/le contrôleur)
CN1B	Connecteur à fibre optique SSCNET III (connexion vers le variateur suivant)
CN2	Interface de retour d’information de l’encodeur du servomoteur (retour absolu/incrémental 18 bits)
CN3	Interface d’E/S externe (interrupteurs de fin de course, arrêt d’urgence, entrées de capteur de proximité)
L1 / L2 / L3	Bornes d’alimentation principale (entrée triphasée 200–230 V CA)
L11 / L21	Bornes d’alimentation du circuit de commande (entrée monophasée 200–230 V CA)
U / V / W	Bornes de sortie du servomoteur (phases de sortie vers les enroulements du moteur)
P / C / D	Points de raccordement de l’option de freinage régénératif externe

Observations d’ingénierie empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le modèle de réseau direct MR-J3-500B fonctionne avec les protocoles SSCNET III et n’est pas directement compatible avec les contrôleurs SSCNET II ni avec les réseaux analogiques ou à train d’impulsions standard (variateurs de type A). Lors de la modernisation d’une ancienne machine équipée d’un variateur MR-J2S-500B, vous devez remplacer les câbles d’encodeur standard et mettre à niveau le contrôleur vers un contrôleur de mouvement Q-Series compatible (tel que Q172HCPU ou QD75MH4) ou vers un module de positionnement L-Series afin de prendre en charge l’interface optique.

Pièges d’application et notes d’ingénierie

Avec une puissance nominale de 5,0 kW, ce variateur génère des pertes thermiques continues pouvant atteindre 300 watts lors de profils d’accélération à pleine charge. Lors de l’agencement des panneaux, veillez à maintenir un espace libre minimal de 40 mm au-dessus et au-dessous de l’amplificateur. Si plusieurs amplificateurs sont installés sur une même rangée, maintenez un dégagement d’au moins 10 mm entre les variateurs afin d’éviter une charge thermique mutuelle et le déclenchement prématuré des défauts de protection thermique (AL.45 ou AL.46).

Conseils de mise en service et de câblage

Ne dépassez jamais le rayon de courbure strict de 25 mm des câbles à fibre optique SSCNET III raccordés à CN1A et CN1B. Le dépassement de cette limite dégrade la transmission lumineuse et provoque des défauts intermittents AL.16 (erreur de communication SSCNET). Utilisez toujours des capuchons de protection en plastique sur les ports optiques inutilisés afin d’empêcher l’infiltration de poussière ou de brouillard d’huile, qui dégrade définitivement les optiques du récepteur interne.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT DE SÉCURITÉ CRITIQUE Avant toute opération de câblage, d’installation mécanique ou d’entretien sur les borniers de puissance, isolez le disjoncteur principal. Les condensateurs haute tension conservent une charge mortelle. Vérifiez que le voyant rouge CHARGE situé sur la face avant physique du MR-J3-500B est complètement éteint. Mesurez la tension du bus CC entre les bornes P(+) et N(-) à l’aide d’un multimètre numérique correctement homologué afin de vérifier qu’elle est descendue sous 50 VCC.

1

Montez le servoamplificateur verticalement sur une surface métallique plane et rigide, à l’intérieur d’une armoire de commande exempte de poussière et de brouillard d’huile, présentant un indice de protection IP54 ou supérieur.

2

Raccordez solidement la borne de terre de protection principale (PE) à la plaque principale de mise à la terre en cuivre de l’armoire à l’aide de tresses de terre à forte section afin de supprimer les parasites haute fréquence.

3

Raccordez l’alimentation CA triphasée à L1, L2 et L3 au moyen d’un disjoncteur de dérivation et d’un contacteur électromagnétique. Raccordez l’alimentation du circuit de commande aux bornes L11 et L21.

4

Raccordez le câble de sortie moteur dédié à U, V et W en veillant à respecter exactement la correspondance des phases avec les bornes du servomoteur. Ne raccordez jamais directement l’alimentation secteur CA aux bornes moteur U, V ou W.

5

Branchez le câble de l’encodeur sur CN2, puis branchez les fibres optiques du bus SSCNET III sur CN1A et CN1B en vérifiant qu’elles s’enclenchent. Utilisez le logiciel standard MR-Configurator pour la configuration du diagnostic.

FAQ

Quelle est la différence entre les modèles MR-J3-500A et MR-J3-500B ?

Le MR-J3-500A utilise des entrées de commande standard par tension analogique ou par train d'impulsions, tandis que le MR-J3-500B utilise l'interface réseau série haut débit optique SSCNET III pour communiquer directement avec les contrôleurs de mouvement.

Comment résoudre un défaut de communication AL.16 sur ce servoamplificateur ?

Commencez par inspecter les câbles à fibre optique SSCNET III raccordés à CN1A et CN1B. Assurez-vous que les extrémités des fibres sont propres et vérifiez que le rayon de courbure est supérieur à 25 mm. Si le défaut persiste, vérifiez que la longueur du câble optique correspond à la configuration du contrôleur.

Cet amplificateur nécessite-t-il une résistance de freinage régénératif externe ?

Le MR-J3-500B intègre une fonction de freinage régénératif. Toutefois, si votre application implique des charges à forte inertie, des cycles de décélération rapides ou des axes verticaux, vous devez installer une option de régénération externe, telle que la MR-RB50, entre les bornes P(+) et C.

Quels servomoteurs spécifiques sont compatibles avec le MR-J3-500B ?

Ce variateur de 5,0 kW est compatible avec les servomoteurs CA Mitsubishi des séries HF-SP502, HC-SFS502 et HC-LFS502 de 5 kW, équipés de codeurs de retour standard de 18 bits.

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