Mitsubishi Electric MR-J3-700A4 Amplificateur servo série MELSERVO J3

SKU MR-J3-700A4

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : MR-J3-700A4
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Amplificateurs de servomoteurs
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 6200g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Conçu pour gérer les charges à forte inertie et assurer une régulation précise de la vitesse, le Mitsubishi Electric MR-J3-700A4 est un variateur servo industriel de classe 400 V conçu pour les architectures de commande de mouvement exigeantes. Cet appareil s’intègre parfaitement à l’écosystème MELSERVO-J3 et utilise des boucles de commande numériques avancées pour assurer une régulation précise du couple, de la vitesse et de la position lorsqu’il est associé à des servomoteurs rotatifs de grande capacité. Doté d’une interface analogique et à train d’impulsions, il permet une intégration directe avec les modules de positionnement d’automates programmables standard et les contrôleurs de mouvement externes.

Caractéristiques

Auto-réglage adaptatif : L’estimation en temps réel du rapport d’inertie de la charge garantit une optimisation rapide des gains et des performances stables de la boucle malgré la variation des profils de charge.
Suppression des vibrations : Des filtres avancés de suppression à double fréquence compensent la résonance mécanique et protègent les éléments de transmission mécanique contre l’usure à haute fréquence.
Compatibilité avec le retour d’information haute résolution : Interface directe pour encodeurs absolus ou incrémentaux haute résolution, offrant une excellente précision de positionnement.
Circuits de protection intégrés : Les systèmes de détection des surintensités, des surtensions régénératives, des surcharges et des défauts d’encodeur protègent le variateur et le moteur contre les dommages électriques.

Applications

Robots portiques de grande taille et axes de manutention de charges lourdes.
Centres d’usinage CNC multiaxes, tables d’indexage de précision et machines de formage des métaux.
Contrôle continu de la tension de bande dans les lignes de transformation du papier, d’impression et d’emballage à grande vitesse.

Caractéristiques techniques

Paramètre de spécification	Valeur / détail
Fabricant	Mitsubishi Electric
Référence du modèle	MR-J3-700A4
Capacité de sortie	7,0 kW
Tension de sortie nominale	Triphasé, 323 V CA
Courant de sortie nominal	17,0 A
Tension d’alimentation du circuit principal	Triphasé, 380 à 480 V CA, 50/60 Hz
Courant nominal du circuit principal	14,4 A
Fluctuation de tension admissible	Triphasé, 323 à 528 V CA
Tension d’alimentation du circuit de commande	Monophasé, 380 à 480 V CA, 50/60 Hz
Courant nominal du circuit de commande	0,2 A
Consommation électrique	45 W
Mécanisme de refroidissement	Refroidissement forcé (ventilateur intégré)
Freinage dynamique	Intégré
Poids net	6,2 kg
Poids d’expédition (calculé)	8,0 kg
Pays d’origine	Japon

Affectation de l’alimentation et des bornes

Désignation des bornes	Fonction / affectation des connexions
L1 / L2 / L3	Entrée d’alimentation CA du circuit principal (triphasée, 380 V à 480 V CA)
L11 / L21	Entrée d’alimentation CA du circuit de commande (monophasée, 380 V à 480 V CA)
U / V / W	Connexions de sortie d’alimentation du servomoteur
P+ / C / D	Bornes de configuration de la résistance de freinage régénératif
PE	Connexions de mise à la terre de protection

Informations empiriques en ingénierie

Modèles alternatifs et compatibilité

Le MR-J3-700A4 correspond à l’option d’interface analogique/train d’impulsions. Lors de la migration de systèmes ou de la sélection de pièces de rechange, notez que le MR-J3-700B4 utilise le bus à fibre optique SSCNET III et ne constitue pas un remplacement électrique direct. Pour les rénovations d’installations où les modèles MR-J3 arrivent en fin de vie, la série MR-J4 peut servir d’alternative, mais elle nécessite un kit de câbles de conversion et une traduction des paramètres à l’aide du logiciel MR Configurator2.

Pièges liés à l’application et remarques d’ingénierie

Lors d’un fonctionnement continu à cycles élevés avec des charges à forte inertie, la saturation thermique de la résistance de freinage dynamique intégrée constitue une cause fréquente de défaillance. Si l’amplificateur signale fréquemment les défauts AL.30 (erreur de régénération) ou AL.45 (surchauffe du circuit principal), vérifiez que le cycle de fonctionnement correspond aux spécifications thermiques ou installez une résistance de freinage régénératif externe de forte capacité entre les bornes P+ et C (en veillant à retirer le cavalier entre PR et C).

Conseils de mise en service et de câblage

Acheminez toujours séparément les câbles de commande E/S (CN1) et les câbles principaux d’alimentation du moteur (U/V/W) afin d’éviter les interférences électromagnétiques. Fixez solidement le blindage du câble codeur à la bride du châssis du variateur. Lors de l’utilisation d’entrées d’impulsions à collecteur ouvert au lieu de pilotes de ligne différentiels sur CN1, la fréquence d’impulsions maximale est fortement réduite, ce qui peut limiter la vitesse maximale avec des profils haute résolution.

Consignes d’installation

AVERTISSEMENT DE SÉCURITÉ CRITIQUE

Isolez et vérifiez que toutes les sources d’alimentation sont complètement hors tension avant de monter, de câbler ou d’entretenir l’unité. Une haute tension reste stockée dans les condensateurs du bus continu interne même après la mise hors tension. Attendez au moins 20 minutes et vérifiez que le voyant de charge situé sur la face avant de l’amplificateur est complètement éteint avant de toucher aux connexions des bornes.

1

Orientation verticale : Montez l’amplificateur servo verticalement sur un panneau de montage plat et ininflammable, à l’intérieur d’une armoire de commande étanche. Prévoyez un dégagement minimal de 40 mm au-dessus et au-dessous du boîtier, ainsi qu’au moins 10 mm de chaque côté, afin de garantir une circulation d’air forcée sans obstruction dans les canaux de refroidissement.

2

Connexion de terre : Reliez la borne de terre de protection (PE) du variateur à la barre omnibus principale en cuivre de l’armoire à l’aide d’un fil de cuivre de calibre adéquat et à faible impédance. Ne raccordez pas en guirlande les bornes de terre entre amplificateurs adjacents.

3

Terminaison des câbles : Assurez-vous que toutes les bornes d’alimentation sont serrées au couple spécifié par le fabricant. Des connexions desserrées provoqueront un échauffement localisé et une dégradation du bornier sous des courants de fonctionnement nominaux continus.

FAQ

Quelle est la principale différence entre les modèles MR-J3-700A4 et MR-J3-700B4 ?

Le MR-J3-700A4 utilise des tensions d’entrée analogiques standard et des interfaces à train d’impulsions pour le contrôle, tandis que le MR-J3-700B4 est conçu pour être contrôlé via un réseau de communication à fibre optique SSCNET III. Ils ne peuvent pas être remplacés directement l’un par l’autre sans modifier l’interface du contrôleur.

Quels codes d’alarme sont généralement associés aux défauts thermiques ou de surchauffe sur cette unité ?

Les alarmes thermiques courantes comprennent AL.30 (surtension régénérative / surchauffe du frein), AL.45 (surchauffe du circuit principal) et AL.E9 (blocage du ventilateur de refroidissement du circuit principal). Vérifiez le dégagement nécessaire à la ventilation et la configuration du frein dynamique lorsque ces alarmes se produisent.

Comment effacer un défaut AL.30 persistant sur le MR-J3-700A4 ?

Vérifiez que le cycle de régénération reste dans les limites. Si la capacité interne est dépassée, raccordez une résistance de freinage régénératif externe entre les bornes P+ et C après avoir retiré physiquement le fil de pontage installé en usine entre PR et C.

Ce variateur servo prend-il en charge une alimentation de commande triphasée et monophasée ?

Oui. Le circuit principal nécessite une alimentation triphasée de 380 V à 480 V CA, tandis que le circuit de commande fonctionne avec une alimentation monophasée séparée de 380 V à 480 V CA afin de maintenir le contrôle logique même si le circuit principal haute tension est isolé.

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