Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B amplificateur servo numérique CA à 2 axes de la série MELSERVO-J4

Description

Conçu pour la commande de mouvements multiaxes hautement synchronisés, le Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B est un amplificateur servo CA haute densité à 2 axes de la plateforme MELSERVO-J4. En intégrant les circuits de commande de deux axes indépendants dans une seule unité physique, cet amplificateur réduit considérablement l’encombrement requis dans l’armoire électrique et simplifie le câblage du bus de commande. Il communique nativement via le réseau à fibre optique haute vitesse SSCNET III/H, permettant une synchronisation des mouvements en temps réel et déterministe avec les contrôleurs de mouvement et les modules Simple Motion. Le variateur intègre la fonction avancée vibration suppression control II ainsi que des algorithmes de réglage automatique en temps réel afin d’optimiser la réponse dynamique mécanique et les temps de stabilisation.

Fonctionnalités

• L’intégration de deux axes réduit l’espace requis dans l’armoire par rapport à deux variateurs monoaxe.
• L’interface de communication par fibre optique SSCNET III/H offre une forte immunité au bruit et des temps de réponse de 150 Mbit/s.
• Compatible avec les moteurs rotatifs et linéaires haute résolution utilisant des codeurs absolus de 22 bits.
• Fonction Safe Torque Off (STO) intégrée, conforme à la catégorie 3, PL e, de la norme EN ISO 13849-1.
• Le réglage adaptatif en temps réel compense automatiquement les variations d’inertie de la charge et les résonances mécaniques.

Applications

• Robots portiques synchronisés de prélèvement et de dépose, ainsi que systèmes cartésiens multiaxes.
• Machines industrielles d’emballage, de remplissage et de conditionnement à grande vitesse.
• Insertion de composants électroniques de précision et lignes d’assemblage de semi-conducteurs.
• Convoyeurs automatisés de manutention des matériaux alimentant des machines-outils et leurs axes auxiliaires.

Spécifications techniques

Connexions et interfaces

Observations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Lors du remplacement d’entraînements multiaxes plus anciens de la série MR-J3W, veuillez noter que les dimensions physiques et le formatage des paramètres diffèrent. Le MR-J4W2-77B nécessite des paramètres de configuration en mode MR-J4 ainsi qu’une compatibilité du micrologiciel avec le contrôleur amont, tel que les contrôleurs de mouvement de la série Q ou les modules Simple Motion. Lors de la migration de systèmes existants, assurez-vous que les outils de configuration du réseau SSCNET III/H sont mis à jour pour prendre en charge les profils de modèles MR-J4.

Pièges liés à l’application et remarques d’ingénierie

Dans les tableaux fermés où la circulation de l’air est limitée, le MR-J4W2-77B peut subir une montée rapide de la température interne. Le fonctionnement simultané des deux axes de 0,75 kW à des cycles de service continus élevés peut déclencher une alarme de surcharge thermique (AL 46). Un dégagement vertical de 40 mm au-dessus et au-dessous, ainsi qu’un dégagement latéral de 10 mm, est obligatoire. Si les deux axes décélèrent simultanément sous une forte charge inertielle, vérifiez que la puissance régénérative ne dépasse pas la capacité de la résistance interne ; installez une résistance de régénération externe correctement dimensionnée afin d’éviter les défauts de surtension (AL 33).

Conseils de mise en service et de câblage

Utilisez toujours des câbles optiques Mitsubishi MR-CCN1 d’origine pour les ports CN1A/CN1B. Les câbles à fibre optique standard ont un rayon de courbure minimal strict de 25 mm ; le non-respect de cette limite entraînera une atténuation optique, provoquant des pertes de communication intermittentes (AL 86.1). Acheminez physiquement les câbles de codeur (CN2A/CN2B) dans des chemins de câbles séparés et blindés, à l’écart des câbles d’alimentation du moteur (U/V/W), afin d’éviter que les interférences électromagnétiques ne déclenchent des erreurs de communication du codeur (AL 1A).

Directives d’installation