Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B Amplificateur servo numérique CA 2 axes série MELSERVO-J4

Description

Conçu pour la commande de mouvements multiaxes hautement synchronisés, le Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B est un servoamplificateur CA haute densité à 2 axes de la plateforme MELSERVO-J4. En intégrant les circuits de commande de deux axes indépendants dans une seule unité physique, cet amplificateur réduit considérablement l’encombrement requis dans l’armoire électrique et simplifie le câblage du bus de commande. Il communique nativement via le réseau à fibre optique haut débit SSCNET III/H, permettant une synchronisation des mouvements en temps réel et déterministe avec les contrôleurs de mouvement et les modules Simple Motion. Le variateur intègre une commande avancée de suppression des vibrations II ainsi que des algorithmes d’autoréglage en temps réel afin d’optimiser la réponse dynamique mécanique et les temps de stabilisation.

Caractéristiques

• L’intégration de deux axes réduit l’espace nécessaire à l’agencement du panneau par rapport à deux variateurs monoaxe.
• L’interface de communication à fibre optique SSCNET III/H offre une forte immunité au bruit et des temps de réponse de 150 Mbit/s.
• Compatible avec les moteurs rotatifs et linéaires haute résolution utilisant des codeurs absolus de 22 bits.
• Fonction intégrée d’arrêt sécurisé du couple (STO) conforme à la norme EN ISO 13849-1, catégorie 3, PL e.
• Le réglage adaptatif en temps réel compense automatiquement les variations d’inertie de charge et de résonance mécanique.

Applications

• Robots portiques synchronisés de prélèvement et de dépose, ainsi que systèmes cartésiens multiaxes.
• Machines industrielles d’emballage, de remplissage et de conditionnement à grande vitesse.
• Lignes d’insertion de composants électroniques de précision et d’assemblage de semi-conducteurs.
• Convoyeurs automatisés d’alimentation pour la manutention des matériaux et axes auxiliaires de machines-outils.

Spécifications techniques

Connexions et interfaces

Observations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Lors du remplacement d’entraînements multiaxes plus anciens de la série MR-J3W, notez que les dimensions physiques et le formatage des paramètres diffèrent. Le MR-J4W2-77B nécessite des paramètres de configuration en mode MR-J4 ainsi qu’une compatibilité du micrologiciel avec le contrôleur en amont, tel que les contrôleurs de mouvement de la série Q ou les modules Simple Motion. Lors de la migration de systèmes existants, assurez-vous que les outils de configuration du réseau SSCNET III/H sont mis à jour pour prendre en charge les profils de modèles MR-J4.

Pièges liés à l’application et remarques techniques

Dans les armoires fermées où la circulation d’air est limitée, le MR-J4W2-77B peut subir une hausse rapide de sa température interne. Le fonctionnement simultané des deux axes de 0,75 kW à des cycles de fonctionnement continus élevés peut déclencher une alarme de surcharge thermique (AL 46). Un dégagement vertical de 40 mm au-dessus et au-dessous, ainsi qu’un dégagement latéral de 10 mm, sont obligatoires. Si les deux axes décélèrent simultanément sous une forte charge inertielle, vérifiez que la puissance régénérative ne dépasse pas la capacité de la résistance interne ; installez une résistance de régénération externe correctement dimensionnée afin d’éviter les défauts de surtension (AL 33).

Conseils de mise en service et de câblage

Utilisez toujours des câbles optiques d’origine Mitsubishi de type MR-CCN1 pour les ports CN1A/CN1B. Les câbles à fibre optique standard ont un rayon de courbure minimal strict de 25 mm ; le non-respect de cette limite entraînera une atténuation optique, provoquant des pertes de communication irrégulières (AL 86.1). Acheminez physiquement les câbles de codeur (CN2A/CN2B) dans des chemins de câbles séparés et blindés, à distance des câbles d’alimentation du moteur (U/V/W), afin d’éviter que les interférences électromagnétiques ne déclenchent des erreurs de communication du codeur (AL 1A).

Directives d’installation