Description
Gérant une synchronisation complexe de plusieurs axes, le Mitsubishi Electric Q173CPUN-T offre de solides capacités de commande de mouvement au sein de la plateforme API MELSEC série Q. Ce module spécialisé se monte directement sur le fond de panier du système afin de gérer indépendamment la coordination multiaxe et les calculs de planification de trajectoire, sans solliciter le processeur API principal de séquence. Prenant en charge jusqu’à 32 axes de commande de mouvement, il est optimisé pour l’automatisation industrielle hautes performances. Le module intègre la prise en charge des unités d’enseignement portatives, permettant aux techniciens et ingénieurs de mise en service d’effectuer sur site des tests de positionnement, des réglages et des diagnostics sans dépendre entièrement d’interfaces informatiques externes.
Caractéristiques
- Coordination simultanée et à grande vitesse de jusqu’à 32 axes de mouvement indépendants.
- Compatibilité matérielle directe avec les unités d’enseignement portatives externes.
- Intégration à grande vitesse au fond de panier pour un traitement des commandes à faible latence.
- Boîtier structurel robuste à châssis métallique, optimisé pour une intégration dans des châssis industriels.
Applications
- Machines d’emballage, d’encaissage et de formage-remplissage-scellage verticales à grande vitesse.
- Lignes de manutention de matériaux, de palettisation et de prise-dépose sur portique multiaxes.
- Opérations d’impression sur feuilles ou rotatives de précision nécessitant un contrôle précis du repérage.
- Lignes d’assemblage automatisées avec des profils de synchronisation mécanique complexes.
Spécifications techniques
| Paramètre de spécification |
Valeur / caractéristique nominale |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Numéro de modèle |
Q173CPUN-T |
| Série |
MELSEC série Q |
| Type d’appareil |
Module processeur de commande de mouvement |
| Nombre d’axes commandés |
32 axes |
| Consommation de courant (5 VCC) |
1,56 A |
| Compatibilité avec les unités d’enseignement |
Utilisable |
| Dimensions (H x L x P) |
11,43 cm x 2,74 cm x 9,80 cm |
| Poids net |
0,24 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
3,00 kg |
Modèles alternatifs et compatibilité
Le module Q173CPUN-T nécessite une configuration de fond de panier multi-UC MELSEC Q compatible. Il est conçu pour fonctionner conjointement avec un module UC d’automate principal (tel que le Q02H, le Q06H ou les modèles Universal plus récents). Vérifiez toujours la compatibilité des versions de micrologiciel des deux UC afin d’éviter les défauts de synchronisation lors des cycles de mise sous tension initiaux.
Pièges d’application et remarques techniques
Comme ce module absorbe une charge de courant importante de 1.56 A à 5 VCC depuis le fond de panier du système, les ingénieurs doivent effectuer un calcul complet du budget d’alimentation du module d’alimentation du rack (par exemple, Q61P, Q63P). Une condition de surintensité sur le rail 5 VCC déclenchera un défaut d’alimentation, interrompant simultanément le traitement logique de l’automate programmable et toutes les boucles actives de commande de mouvement multiaxe.
Conseils de mise en service et de câblage
Lors de l’intégration d’une unité d’apprentissage au module, assurez-vous que l’interface de connexion est complètement enfichée et verrouillée. Faites passer les câbles réseau externes de mouvement à haute vitesse et les câbles de retour dans des conduits métalliques isolés, séparés des lignes d’alimentation des moteurs de forte puissance, afin de réduire le couplage des interférences électromagnétiques dans les circuits logiques du contrôleur.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Isolez toutes les sources de tension secteur primaire et d’alimentation auxiliaire qui alimentent le châssis du contrôleur et les systèmes de servovariateurs avant de monter ou de démonter ce module. Le fait de ne pas mettre l’équipement hors tension avant toute manipulation physique peut entraîner des dommages catastrophiques au fond de panier du système, la destruction des circuits internes et de graves risques de choc électrique.
1
Assurez-vous que l’unité de base est de niveau et que les fentes de fixation sont parfaitement exemptes de poussière ou de corps étrangers.
2
Alignez la saillie inférieure du module avec la rainure de guidage située sur l’unité de base du fond de panier.
3
Faites pivoter fermement le module vers le haut et enclenchez le verrou. Serrez la vis de fixation du module afin de garantir une mise à la masse structurelle solide et d’éviter les pertes de signal dues aux vibrations.