Description
Gérant une synchronisation multiaxe complexe, le Mitsubishi Electric Q173CPUN-T offre de solides capacités de commande de mouvement au sein de la plateforme d’automates programmables MELSEC Q Series. Ce module spécialisé se monte directement sur le fond de panier du système afin de gérer la coordination multiaxe et les calculs de planification des trajectoires indépendamment du processeur principal de l’automate séquentiel. Prenant en charge jusqu’à 32 axes de commande de mouvement, il est optimisé pour l’automatisation industrielle hautes performances. Le module prend en charge les unités d’apprentissage portatives, permettant aux techniciens et ingénieurs chargés de la mise en service d’effectuer sur site des tests de positionnement, des réglages et des diagnostics sans dépendre entièrement d’interfaces informatiques externes.
Fonctionnalités
- Coordination simultanée et à grande vitesse de jusqu’à 32 axes de mouvement indépendants.
- Compatibilité matérielle directe avec des unités d’apprentissage portatives externes.
- Intégration à grande vitesse au fond de panier pour un traitement des commandes à faible latence.
- Boîtier structurel robuste à cadre métallique, optimisé pour une installation dans des châssis industriels.
Applications
- Machines d’emballage, d’encaissage et de formage-remplissage-scellage vertical à grande vitesse.
- Lignes de manutention multiaxe, de palettisation et de prise-dépose sur portique.
- Opérations d’impression sur feuilles ou rotatives de précision nécessitant un contrôle précis du repérage.
- Lignes d’assemblage automatisées avec des profils de synchronisation mécanique complexes.
Caractéristiques techniques
| Paramètre de spécification |
Valeur / caractéristique nominale |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Numéro de modèle |
Q173CPUN-T |
| Série |
Série MELSEC Q |
| Type d’appareil |
Module processeur du contrôleur de mouvement |
| Nombre d’axes commandés |
32 axes |
| Consommation électrique (5 VCC) |
1,56 A |
| Compatibilité avec l’unité d’apprentissage |
Utilisable |
| Dimensions (H x L x P) |
11,43 cm x 2,74 cm x 9,80 cm |
| Poids net |
0,24 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
3,00 kg |
Modèles alternatifs et compatibilité
Le module Q173CPUN-T nécessite une configuration compatible de fond de panier multi-CPU MELSEC Q. Il est conçu pour fonctionner conjointement avec un module CPU d’automate principal (tel que le Q02H, le Q06H ou les modèles Universal plus récents). Vérifiez toujours la compatibilité des révisions du micrologiciel des deux CPU afin d’éviter les défauts de synchronisation lors des cycles de mise sous tension initiaux.
Pièges courants et remarques techniques
Comme ce module consomme une charge de courant importante de 1.56 A at 5 VDC sur le fond de panier du système, les ingénieurs doivent effectuer un calcul complet du budget d’alimentation pour le module d’alimentation du rack (p. ex., Q61P, Q63P). Une condition de surintensité sur le rail 5 VDC déclenchera un défaut d’alimentation, interrompant simultanément le traitement de la logique de l’automate et toutes les boucles actives de commande de mouvement multiaxe.
Conseils de mise en service et de câblage
Lors de l’intégration d’une unité d’apprentissage au module, assurez-vous que l’interface de connexion est complètement insérée et verrouillée. Faites passer les câbles réseau externes de mouvement à haut débit et les câbles de retour dans des conduits métalliques isolés, séparés des câbles de puissance des moteurs afin de réduire le couplage des interférences électromagnétiques dans les circuits logiques du contrôleur.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Avant de monter ou de démonter ce module, isolez toutes les tensions secteur primaires et les sources d’alimentation auxiliaires qui alimentent le châssis du contrôleur et les systèmes de servovariateurs. La non-mise hors tension de l’équipement avant toute manipulation physique peut entraîner des dommages catastrophiques au fond de panier du système, la destruction des circuits internes et de graves risques d’électrocution.
1
Assurez-vous que l’unité de base est de niveau et que les fentes de fixation sont parfaitement exemptes de poussière ou de corps étrangers.
2
Alignez la saillie inférieure du module sur la rainure de guidage de l’unité de base du fond de panier.
3
Faites pivoter fermement le module vers le haut et enclenchez le verrou. Serrez la vis de fixation du module afin de garantir une mise à la masse structurelle solide et d’éviter les pertes de signal dues aux vibrations.