• Q173HCPU
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Mitsubishi Electric Q173HCPU contrôleur de mouvement de la série MELSEC Q

Mitsubishi Electric Q173HCPU contrôleur de mouvement de la série MELSEC Q

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  • Fabricant : Mitsubishi Electric

  • N° de produit : Q173HCPU

  • Pays d'origine :États-Unis

  • Type de produit : Modules de commande de mouvement

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 3000g

  • Dimensions : 250 mm x 180 mm x 110 mm

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

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Description

Optimisant la synchronisation de plusieurs axes dans les machines complexes, le Mitsubishi Electric Q173HCPU coordonne jusqu’à 32 axes servo indépendants au sein d’un même système. Ce module CPU de mouvement haute densité s’intègre directement au fond de panier multi-CPU standard de la série MELSEC Q et partage les bus de transmission de données haut débit avec les modules API hôtes afin de réduire la charge de traitement. Grâce au réseau SSCNET III haut débit à fibre optique, résistant au bruit, il assure une commande en boucle fermée fiable des servomoteurs et des moteurs, évitant toute latence de communication, même dans les environnements fortement soumis aux interférences électromagnétiques. Conçu pour être installé directement à droite du CPU principal de l’API, le contrôleur utilise un capot de base transparent pour visualiser l’état et est conçu pour résister aux fortes vibrations lors d’un montage sur panneau.

Caractéristiques

  • Capacité de commande de 32 axes : Gère jusqu’à 32 axes physiques de servovariateurs via des liaisons haut débit à fibre optique.
  • Prise en charge de l’architecture multi-CPU : Peut être configuré avec jusqu’à trois CPU supplémentaires de la série Q pour répartir les charges entre la logique de commande et les trajectoires de mouvement.
  • Intégration SSCNET III : Deux ports optiques haut débit assurent des communications fiables et insensibles au bruit via un câblage à fibre optique.
  • Conception résistante aux vibrations : Permet l’installation sur panneau avec des vis de fixation afin de garantir l’intégrité des connexions dans les environnements soumis à de fortes vibrations.
  • Interface à capot transparent : Le boîtier de protection transparent permet d’inspecter immédiatement les voyants d’état de diagnostic et les ports d’interface.

Applications

  • Systèmes électroniques d’assemblage pick-and-place à grande vitesse.
  • Systèmes synchronisés de défilement de bandes, d’emballage et d’impression.
  • Robots portiques multiaxes et systèmes cartésiens industriels.
  • Lignes complexes de tri et d’embouteillage automatisées nécessitant une synchronisation précise.

Spécifications techniques

Paramètre Valeur / spécification
Fabricant Mitsubishi Electric
Code modèle Q173HCPU
Série MELSEC série Q
Axes commandés Jusqu’à 32 axes
Protocole de communication SSCNET III (réseau à fibre optique)
Compatibilité de montage Rail DIN (avec adaptateur) ou montage direct sur panneau (recommandé en cas de fortes vibrations)
Positionnement multi-CPU Emplacement CPU n° 2 ou supérieur (toujours à droite du CPU de l’API)
Paramétrage de l’emplacement CPU vide Non autorisé entre les modules CPU actifs
Plage de températures de fonctionnement 0 à 55 °C
Plage de températures de stockage -25 à 75 °C
Poids d’expédition (calculé) 3,0 kg
Dimensions de l’emballage (calculées) 250 mm x 180 mm x 110 mm

Connexions et interfaces

Connecteur / borne Type d’interface Affectation fonctionnelle
Connecteur CN1 Émetteur-récepteur optique Boucle de communication SSCNET III pour les axes 1 à 16
Connecteur CN2 Émetteur-récepteur optique Boucle de communication SSCNET III pour les axes 17 à 32
Borne EMI Connexion des E/S discrètes Borne d’entrée d’arrêt forcé (interverrouillage externe)
Ports P1/P2/P3 Port série / codeur Entrées de générateur d’impulsions manuel / d’encodeur synchrone externe

Observations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Lors du remplacement d’un ancien module Q173CPUN, sachez que le Q173HCPU passe du système SSCNET à base de cuivre au système SSCNET III à fibre optique. Vous devez remplacer tous les câbles associés par des câbles à fibre optique (MR-J3BUS ou compatibles) et vous assurer que les servomoteurs connectés (par exemple, les séries MR-J3-B ou MR-J4-B en mode de compatibilité J3) sont entièrement compatibles avec les protocoles SSCNET III. Vérifiez également le logiciel du système d’exploitation (SV13/SV22) programmé dans le module ; des versions d’OS incompatibles avec les configurations hôtes GX Works2 / MT Developer2 déclencheront un défaut de vérification du CPU au démarrage du système.

Pièges d’application et remarques techniques

Un problème courant lors de la configuration multi-CPU consiste à attribuer des emplacements vides. Le Q173HCPU ne peut pas être séparé du processeur de l’API hôte (CPU No.1) par un emplacement vide sur l’unité de base. En outre, la poussière ou les micro-rayures sur les connecteurs à fibre optique (CN1/CN2) sont les principales causes des pertes de communication transitoires (code d’alarme AL.37). Veillez toujours à ce que les capuchons en caoutchouc de protection restent installés sur les ports optiques inutilisés et nettoyez les extrémités des fibres avec des bâtonnets de nettoyage optique dédiés avant l’insertion.

Conseils de mise en service et de câblage

Lors de l’acheminement des câbles à fibre optique, respectez un rayon de courbure minimal de 25 mm. Le dépassement de cette limite entraîne une atténuation du signal, susceptible de provoquer des pertes intermittentes de liaison. Lors de la mise en service logicielle dans MT Developer2, veillez à ce que les configurations de mémoire partagée multi-CPU correspondent exactement entre le programme de l’API et le code Motion SFC afin d’éviter les erreurs de chevauchement des paramètres.

Consignes d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : HAUTE TENSION ET RISQUE DE DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE

Isolez toutes les sources d’alimentation externes alimentant l’unité de base et les contrôleurs de servomoteurs connectés avant de manipuler le module. Les charges électriques résiduelles dans les condensateurs des servomoteurs présentent un risque mortel d’électrocution. Attendez au moins 10 minutes après la mise hors tension avant de débrancher les câbles ou d’extraire le module. Portez toujours un bracelet antistatique relié à la terre afin d’éviter les décharges électrostatiques vers les circuits internes exposés.

1
Vérifiez que l’alimentation de l’unité de base principale est coupée. Assurez-vous que les fentes de guidage du module sont exemptes de saleté et de particules.
2
Engagez la saillie inférieure de positionnement du Q173HCPU dans l’orifice de fixation du module de l’unité de base, en maintenant le module perpendiculaire au fond de panier.
3
Poussez fermement le haut du module vers le fond de panier jusqu’à ce que le verrou supérieur du module s’enclenche correctement. En cas d’utilisation dans des environnements soumis à de fortes vibrations, fixez le haut du module à l’aide de vis de montage (couple de serrage : 0,36 à 0,48 N-m).
4
Retirez les capuchons de protection des ports optiques CN1 et CN2, puis raccordez fermement les câbles à fibre optique SSCNET III jusqu’à ce qu’ils s’enclenchent. Respectez un rayon de courbure minimal de 25 mm.
Key Features:
#MELSEC Q Series #Motion Controller Modules

Le Q173HCPU peut-il fonctionner de manière autonome sur une carte de base sans CPU PLC ?
Non. Le Q173HCPU est conçu comme partie d'un système multi-CPU. Il doit être installé avec un CPU PLC maître (comme un modèle universel de la série Q) qui gère l'initialisation du système, la supervision diagnostique et les configurations principales du bus.

Quelle est la principale différence entre le Q173HCPU et les anciens modules Q173CPUN ?
Le Q173HCPU utilise le bus SSCNET III en fibre optique pour des communications optiques rapides et sans bruit, tandis que l'ancien Q173CPUN utilise l'interface SSCNET en cuivre. La mise à niveau nécessite de convertir les câbles de communication en unités MR-J3BUS en fibre optique.

Comment effacer le code d'erreur de communication AL.37 ?
La faute AL.37 indique une défaillance de communication en fibre optique. Vérifiez le rayon de courbure minimum des câbles en fibre optique (25 mm), nettoyez les embouts des connecteurs optiques de toute poussière ou contaminant, et assurez-vous que les ports optiques inutilisés sont scellés avec des bouchons en caoutchouc.

Quel logiciel est nécessaire pour programmer ce CPU de mouvement ?
La programmation et l'installation du système d'exploitation (comme SV13 ou SV22) doivent être effectuées avec le logiciel MT Developer2 de Mitsubishi Electric, qui s'intègre à la suite d'ingénierie Melsoft.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
États-Unis

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