Contrôleur de mouvement MELSEC Q Mitsubishi Electric Q173HCPU

SKU Q173HCPU

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : Q173HCPU
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Modules de contrôleurs de mouvement
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 3000g
Dimensions : 250 mm x 180 mm x 110 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Optimisant la synchronisation de plusieurs axes dans des machines complexes, le Mitsubishi Electric Q173HCPU coordonne jusqu’à 32 axes servo indépendants au sein d’un seul système. Ce module CPU de mouvement haute densité s’intègre directement au fond de panier multi-CPU standard de la série MELSEC Q et partage les bus de transmission de données haut débit avec les modules API hôtes afin de réduire la charge de traitement. Grâce au réseau SSCNET III haut débit à fibre optique, résistant au bruit, il assure une commande en boucle fermée fiable des servovariateurs et des moteurs, évitant les latences de communication même dans les environnements soumis à de fortes perturbations électromagnétiques. Conçu pour s’installer directement à droite du CPU principal de l’API, le contrôleur utilise un capot de base transparent pour visualiser l’état et est conçu pour résister aux fortes vibrations lors d’un montage sur panneau.

Caractéristiques

Capacité de commande de 32 axes : Gère jusqu’à 32 axes physiques de servovariateurs via des liaisons haut débit à fibre optique.
Prise en charge de l’architecture multi-CPU : Configurable avec jusqu’à trois CPU supplémentaires de la série Q pour répartir de manière décentralisée la charge entre la logique de commande et les trajectoires de mouvement.
Intégration SSCNET III : Deux ports optiques haut débit assurent des communications fiables et insensibles au bruit via un câblage à fibre optique.
Conception résistante aux vibrations : Le montage sur panneau avec des vis de fixation de l’unité garantit l’intégrité des connexions dans les applications soumises à de fortes vibrations.
Interface à capot transparent : Le boîtier de protection transparent permet d’inspecter immédiatement les voyants d’état de diagnostic et les ports d’interface.

Applications

Systèmes électroniques d’assemblage à grande vitesse par prise et dépose.
Systèmes synchronisés de manutention en continu, d’emballage et d’impression.
Robots portiques multiaxes et systèmes cartésiens industriels.
Lignes automatisées complexes de tri et d’embouteillage nécessitant une synchronisation précise.

Spécifications techniques

Paramètre	Valeur / spécification
Fabricant	Mitsubishi Electric
Code modèle	Q173HCPU
Série	Série MELSEC Q
Axes contrôlés	Jusqu’à 32 axes
Protocole de communication	SSCNET III (réseau à fibre optique)
Compatibilité de montage	Rail DIN (avec adaptateur) ou montage direct sur panneau (recommandé en cas de fortes vibrations)
Disposition multi-CPU	Emplacement CPU n° 2 ou suivant (toujours à droite du CPU de l’API)
Configuration d’emplacement CPU vide	Non autorisé entre les modules CPU actifs
Plage de températures de fonctionnement	0 à 55 °C
Plage de températures de stockage	-25 à 75 °C
Poids d’expédition (calculé)	3,0 kg
Dimensions de l’emballage (calculées)	250 mm x 180 mm x 110 mm

Connexions et interfaces

Connecteur / borne	Type d’interface	Affectation fonctionnelle
Connecteur CN1	Émetteur-récepteur optique	Boucle de communication SSCNET III pour les axes 1 à 16
Connecteur CN2	Émetteur-récepteur optique	Boucle de communication SSCNET III pour les axes 17 à 32
Borne EMI	Connexion des E/S discrètes	Borne d’entrée d’arrêt forcé (interverrouillage externe)
Ports P1/P2/P3	Port série / encodeur	Entrées de générateur d’impulsions manuel / codeur synchrone externe

Observations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Lors du remplacement d’un ancien module Q173CPUN, sachez que le Q173HCPU passe du système SSCNET à base de cuivre au système SSCNET III à fibre optique. Vous devez remplacer tous les câbles associés par des câbles à fibre optique (MR-J3BUS ou compatibles) et vous assurer que les servomoteurs connectés (par exemple, les séries MR-J3-B ou MR-J4-B en mode de compatibilité J3) sont entièrement compatibles avec les protocoles SSCNET III. Vérifiez également le logiciel du système d’exploitation (SV13/SV22) programmé dans le module ; des versions du système d’exploitation incompatibles avec les configurations hôtes GX Works2 / MT Developer2 déclencheront une erreur de vérification du CPU au démarrage du système.

Pièges liés à l’application et remarques techniques

Un problème courant lors de la configuration multi-CPU consiste à attribuer des emplacements vides. Le Q173HCPU ne peut pas être séparé du CPU de l’automate hôte (CPU No.1) par un emplacement vide sur l’unité de base. En outre, la poussière ou les micro-rayures sur les connecteurs à fibre optique (CN1/CN2) sont les principales causes des pertes de communication transitoires (code d’alarme AL.37). Veillez toujours à ce que les capuchons en caoutchouc de protection restent installés sur les ports optiques inutilisés et nettoyez les extrémités des fibres avec des bâtonnets de nettoyage optique appropriés avant l’insertion.

Conseils de mise en service et de câblage

Lors de l’acheminement des câbles à fibre optique, respectez un rayon de courbure minimal de 25 mm. Le dépassement de cette limite provoque une atténuation du signal, entraînant des pertes intermittentes de liaison. Lors de la mise en service du logiciel dans MT Developer2, veillez à ce que les configurations de mémoire partagée multi-CPU correspondent exactement entre le programme de l’automate programmable et le code Motion SFC afin d’éviter les erreurs de chevauchement des paramètres.

Consignes d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : HAUTE TENSION ET RISQUE DE DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE

Isolez toutes les sources d’alimentation externes qui alimentent l’unité de base et les contrôleurs de servomoteurs connectés avant de manipuler le module. Les charges électriques résiduelles dans les condensateurs des servomoteurs présentent un risque mortel d’électrocution. Attendez au moins 10 minutes après la mise hors tension avant de débrancher les câbles ou de retirer le module. Portez toujours un bracelet antistatique relié à la terre afin d’éviter les décharges électrostatiques sur les circuits internes exposés.

1

Vérifiez que l’alimentation de l’unité de base principale est coupée. Assurez-vous que les rainures de guidage du module sont exemptes de saleté ou de particules.

2

Engagez la saillie de positionnement inférieure du Q173HCPU dans le trou de fixation du module de l’unité de base, en maintenant le module perpendiculaire au fond de panier.

3

Poussez fermement le haut du module vers le fond de panier jusqu’à ce que le verrou supérieur du module s’enclenche correctement. En cas d’utilisation dans des environnements soumis à de fortes vibrations, fixez le haut du module avec des vis de montage (couple de serrage : 0,36 à 0,48 N-m).

4

Retirez les capuchons de protection des ports optiques CN1 et CN2, puis raccordez fermement les câbles à fibre optique SSCNET III jusqu’à ce qu’ils s’enclenchent. Maintenez un rayon de courbure minimal d’au moins 25 mm.

FAQ

Le Q173HCPU peut-il fonctionner de manière autonome sur une carte de base sans processeur API ?

Non. Le Q173HCPU est conçu pour faire partie d’un système multiprocesseur. Il doit être installé avec un processeur API maître, tel qu’un modèle universel de la série Q, qui gère l’initialisation du système, la supervision des diagnostics et les principales configurations du bus.

Quelle est la principale différence entre les modules Q173HCPU et les anciens modules Q173CPUN ?

Le Q173HCPU utilise le bus SSCNET III à fibre optique pour des communications optiques rapides et exemptes de bruit, tandis que l’ancien Q173CPUN utilise l’interface SSCNET à câbles en cuivre. La mise à niveau nécessite de remplacer les câbles de communication par des câbles MR-J3BUS à fibre optique.

Comment effacer le code d’erreur de communication AL.37 ?

L’erreur AL.37 indique une défaillance des communications par fibre optique. Vérifiez le rayon de courbure minimal des câbles à fibre optique (25 mm), nettoyez les extrémités des connecteurs optiques pour éliminer toute poussière ou tout contaminant, et vérifiez que les ports optiques inutilisés sont obturés avec des capuchons en caoutchouc.

Quel logiciel est requis pour programmer ce processeur de mouvement ?

La programmation et l’installation du système d’exploitation, tel que le système SV13 ou SV22, doivent être effectuées à l’aide du logiciel MT Developer2 de Mitsubishi Electric, qui s’intègre à la suite d’ingénierie Melsoft.

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