Description
Conçu pour les applications de contrôle industriel haute densité et multidisciplinaires, le Mitsubishi Electric Q26UDEHCPU est une unité centrale de traitement de qualité industrielle conçue pour la plateforme d’automatisation MELSEC Q Series. Ce module intègre un port Ethernet intégré, permettant une transmission de données à grande vitesse et une communication fluide sur les réseaux d’usine. Doté d’un moteur d’exécution hautement optimisé, il gère avec une vitesse exceptionnelle les calculs complexes, les contrôles séquentiels et les configurations en texte structuré. Sa conception physique s’installe directement sur les unités de base standard de la Q Series, ce qui le rend idéal pour les systèmes nécessitant des calculs intensifs, une coordination entre plusieurs processeurs et de grandes capacités mémoire.
Fonctionnalités principales
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Traitement haute vitesse : offre des vitesses d’exécution de 9,5 ns pour les instructions de séquence de base (LD X0) et de 19 ns pour les opérations de déplacement de données (MOV D0 D1).
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Grande capacité mémoire : fournit 260 K étapes (1040 Ko) de mémoire programme, complétées par 1280 Ko de RAM standard et 4096 Ko de ROM standard.
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Communication intégrée : port Ethernet 100/10 Mbit/s intégré prenant en charge jusqu’à 16 connexions simultanées via socket, MELSOFT ou protocole MC, ainsi qu’un canal FTP dédié.
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Capacité d’E/S évolutive : prend en charge jusqu’à 4096 points d’E/S physiques locaux et une plage étendue de dispositifs logiques allant jusqu’à 8192 points.
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Programmation flexible : prise en charge native des mots de symboles de relais, des symboles logiques, de MELSAP 3 (SFC), de MELSAP-L, des blocs fonctionnels et du texte structuré (ST).
Applications
- Systèmes automatisés d’emballage et d’assemblage à grande vitesse.
- Systèmes de synchronisation multiaxes intégrant un contrôle de mouvement complexe.
- Concentrateurs de réseaux de contrôle des installations de traitement de l’eau et des eaux usées.
- Réseaux de communication en amont pour l’enregistrement de données à grand volume, le suivi et les systèmes MES.
Caractéristiques techniques
| Paramètre de spécification |
Valeur / caractéristique nominale |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Modèle / numéro d’article |
Q26UDEHCPU (217902) |
| Méthode de contrôle |
Opération d’itération du programme stocké |
| Méthode de contrôle des E/S |
Méthode de rafraîchissement (accès direct aux E/S possible via les commandes DX/DY) |
| Vitesse d’exécution des instructions LD |
9,5 ns |
| Capacité du programme |
260 K étapes (1040 Ko) |
| RAM / ROM standard |
1280 Ko / 4096 Ko |
| Débit du port Ethernet |
100/10 Mbit/s (duplex intégral/semi-duplex) |
| Consommation de courant interne (5 V CC) |
0,49 A |
| Plage de température de fonctionnement |
0 à 55 °C |
| Plage de température de stockage |
-25 à 75 °C |
| Humidité relative |
5 à 95 % HR (sans condensation) |
| Dimensions (H x L x P) |
98 mm x 27,4 mm x 115 mm |
| Poids net du module |
0,22 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
1,2 kg |
Connexions et interfaces
| Type d’interface |
Connecteur / format |
Fonction / norme de communication |
| Port Ethernet |
RJ45 |
100Base-TX/10Base-T, protocole MC, serveur FTP, interface socket |
| Port USB |
Mini-B (USB 2.0 High Speed) |
Connexion directe de programmation au PC (GX Works2 / GX Developer) |
Observations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Lors de la migration vers le Q26UDEHCPU depuis un matériel universel ancien tel que le Q25HCPU, les configurations d’ingénierie doivent être mises à jour dans GX Works2. Les modèles universels utilisent une structure d’organisation de la mémoire distincte (le Standard RAM Drive 3 est géré différemment). Vérifiez également que les unités de base d’extension installées prennent en charge les interfaces de bus haut débit associées aux CPU universels, afin d’éviter les erreurs de latence du bus.
Pièges liés aux applications et notes d’ingénierie
Ce CPU consomme 0,49 A sur le rail d’alimentation interne de 5 VCC. Lors de la configuration de plusieurs CPU ou de modules réseau haute densité sur un même rack (par exemple, en associant ce CPU à plusieurs unités Ethernet/CC-Link IE), effectuez un calcul rigoureux de la consommation de courant. Les alimentations standard telles que la Q61P peuvent atteindre leur limite de fonctionnement, ce qui nécessite une mise à niveau vers des options haute capacité telles que la Q63P ou la Q64PN.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour maintenir un débit maximal sur le port Ethernet intégré, évitez d’acheminer les cordons de raccordement de communication parallèlement aux câbles de moteur ou aux lignes haute tension. Utilisez toujours un câblage à paires torsadées blindées (STP) de catégorie 5e. Si la connexion Ethernet se déconnecte ou expire en présence d’un niveau élevé de bruit sur le site de production, vérifiez que la borne de terre (LG/FG) du module d’alimentation principal est correctement reliée à une prise de terre de classe D dédiée.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Mettez hors tension tous les systèmes d’alimentation principaux et auxiliaires qui alimentent le rack avant d’installer ou de retirer le module CPU. Une isolation électrique incomplète peut dégrader les circuits internes ou détruire les broches de l’interface mémoire du CPU.
1
Alignez le crochet inférieur situé à l’arrière du module CPU avec le trou de guidage de l’unité de base. Vérifiez qu’il est bien plaqué contre la fente.
2
Poussez fermement le haut du module contre la plaque de base jusqu’à ce que le crochet de retenue s’enclenche. Serrez la vis de fixation supérieure (si vous utilisez des supports industriels standard soumis à de fortes vibrations).
3
Insérez le connecteur de la batterie de secours dans la prise située à l’intérieur du capot du compartiment avant avant de mettre l’appareil sous tension, afin d’éviter la perte de la configuration lors d’un démarrage à froid.