Description
Intégrant une commande moteur précise et des fonctions de sécurité dans un format compact, l’Omron 3G3MX2-A4110-ZV1 est un variateur de fréquence triphasé 400 V CA très performant de la série MX2. Conçu spécifiquement pour les machines industrielles à usage intensif, cet onduleur compact offre un couple de démarrage élevé, une commande avancée du couple et deux entrées de sécurité intégrées (STO), afin de répondre aux exigences strictes de sécurité des machines sans nécessiter de contacteurs externes. La désignation ZV1 indique la plateforme micrologicielle mise à jour, dotée de capacités de positionnement améliorées et d’une exécution de programmes intégrée, permettant aux utilisateurs de gérer directement des tâches de commande décentralisées dans le profil du variateur.
Caractéristiques principales
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Commande vectorielle avancée sans capteur : fournit jusqu’à 200 % du couple de démarrage à 0,5 Hz pour un démarrage fluide et fiable avec des charges à forte inertie.
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Double capacité de puissance : prend en charge le mode Heavy Duty (CT) à 11 kW pour les applications à couple élevé et le mode Light Duty (VT) à 15 kW pour le fonctionnement de ventilateurs et pompes centrifuges.
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Fonction de sécurité intégrée : conforme aux normes ISO 13849-1, catégorie 3 / PLd, et IEC 60204-1, catégorie d’arrêt 0, avec fonction Safe Torque Off (STO) via des entrées matérielles câblées.
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Fonctionnement de positionnement : profils intégrés de commande de vitesse et de positionnement point à point, sans nécessiter de carte de contrôleur de mouvement distincte.
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Communication Modbus : interface RS-485 intégrée prenant en charge le protocole Modbus RTU standard pour une intégration fluide avec les automates programmables et les IHM.
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Gestion du ventilateur de refroidissement : la commande intelligente du ventilateur de refroidissement ne l’active qu’en cas de besoin, réduisant le bruit acoustique ambiant et prolongeant la durée de vie des roulements.
Applications
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Convoyeurs et manutention des matériaux : fournit des courbes d’accélération progressives et un freinage dynamique pour les systèmes de convoyage fortement chargés.
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Compresseurs et pompes : exploite la rétroaction de la boucle de régulation PID et les modes d’économie d’énergie pour une gestion des fluides à haut rendement.
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Extrudeuses et mélangeurs : des profils de couple de démarrage élevé garantissent un fonctionnement fiable, même avec des matériaux très visqueux au démarrage.
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Axes de machines-outils : utilise des algorithmes de positionnement et des commandes de décélération rapide pour le placement de matériaux multiaxes.
Caractéristiques techniques
| Paramètre |
Valeur de spécification |
| Fabricant |
Omron |
| Code modèle |
3G3MX2-A4110-ZV1 |
| Classe de tension d’entrée |
CA triphasé 380 à 480 V (+10 %, -15 %), 50/60 Hz (+/- 5 %) |
| Puissance moteur maximale (service intensif - CT) |
11 kW |
| Puissance moteur maximale (service normal - VT) |
15 kW |
| Courant de sortie nominal (CT) |
24,0 A |
| Courant de sortie nominal (VT) |
31,0 A |
| Indice de protection |
Montage en panneau IP20 (IP10 minimum) |
| Norme de sécurité |
ISO 13849-1 catégorie 3 / PLd, IEC 60204-1 catégorie d’arrêt 0 |
| Méthode de commande |
Commande V/f, commande vectorielle sans capteur |
| Interfaces intégrées |
RS-485 (Modbus RTU), port USB mini-B (configuration PC) |
| Température de fonctionnement |
-10 à 50 °C (déclassement requis au-dessus de 40 °C) |
| Poids physique |
4,7 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
7,0 kg |
| Dimensions (L x H x P) |
180 mm x 296 mm x 175 mm |
Bornes de commande et affectations d’interface
| Symbole de borne |
Groupe de fonctions |
Description du signal |
| L1, L2, L3 |
Entrée d’alimentation |
Alimentation d’entrée secteur CA triphasée |
| U, V, W |
Raccordements moteur |
Raccordements de sortie moteur triphasée |
| S1, S2 |
Entrées de sécurité |
Bornes bicanal de désactivation sûre du couple (STO) |
| P1, P2 |
Self CC |
Bornes pour self CC externe (normalement court-circuitées) |
| RB, PD |
Unité de freinage |
Bornes de raccordement de la résistance de freinage dynamique |
| RS485 +/- |
Interface série |
Bornes de communication Modbus RTU (RJ45 disponible) |
Conclusions empiriques d’ingénierie
Modèles alternatifs et compatibilité
Le 3G3MX2-A4110-ZV1 est le successeur directement mis à jour et entièrement rétrocompatible des anciennes unités non-ZV1 présentant les mêmes caractéristiques électriques. Le suffixe « -ZV1 » garantit la prise en charge des environnements de programmation CX-Drive d’Omron et des blocs fonctionnels API intégrés. Lors du remplacement d’anciennes unités MX2 par la série ZV1, les paramètres peuvent être transférés directement à l’aide de l’outil CX-Drive. Toutefois, les utilisateurs doivent vérifier que le paramètre b037 (Sélection de fonction pour l’exécution via les touches) correspond à la configuration de l’appareil source afin d’éviter tout comportement inattendu des touches du panneau opérateur.
Pièges d’application et notes d’ingénierie
Lorsque le variateur fonctionne à des fréquences porteuses élevées (supérieures à 5 kHz) dans des armoires fermées, les performances thermiques du châssis IP20 se dégradent. Une réduction du courant de sortie continu est nécessaire en cas de fonctionnement à une température ambiante supérieure à 40 °C. Il est essentiel de prévoir un dégagement minimal de 100 mm au-dessus et au-dessous du dissipateur thermique du variateur, et de 50 mm de chaque côté. En outre, si des câbles moteur longs sont utilisés (plus de 50 mètres), les courants de fuite capacitifs augmenteront ; nous recommandons de réduire la fréquence porteuse (paramètre b083) afin d’éviter les déclenchements intempestifs pour surintensité au démarrage.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour le fonctionnement des circuits de sécurité à désactivation sûre du couple (STO), veillez à retirer complètement le cavalier physique installé en usine entre les bornes GS1 et GS2 avant de procéder au câblage vers des relais de sécurité ou des circuits d’arrêt d’urgence. Si les communications Modbus présentent des pertes de paquets ou des défauts intermittents, vérifiez que le commutateur de la résistance de terminaison est activé sur le dernier variateur de la chaîne physique. Un câblage à paire torsadée blindée (STP) est obligatoire pour les liaisons de signaux de commande, et le blindage doit être mis à la terre uniquement au niveau de la base du châssis du variateur afin d’éviter les boucles de terre perturbatrices.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : RISQUE DE HAUTE TENSION
Isolez et verrouillez toutes les sources d’alimentation CA avant de retirer les capots du panneau avant ou d’effectuer toute opération de câblage. Une tension résiduelle dangereuse reste stockée dans les condensateurs de la barre omnibus du bus CC interne. Attendez au moins dix (10) minutes après la coupure de l’alimentation, puis mesurez la tension CC entre les bornes PD et N afin de vérifier qu’elle est inférieure à 45 VCC avant de toucher aux connexions électriques sous tension.
1
Montez le variateur verticalement sur une plaque arrière métallique, rigide et plane, à l’intérieur d’une enceinte exempte de poussière, à l’aide de visserie M5 ou M6.
2
Acheminez les lignes d’alimentation d’entrée CA triphasée vers les bornes L1, L2 et L3, et les câbles de sortie moteur vers U, V et W. Vérifiez que la borne de terre du châssis est reliée à la terre du système conformément aux normes.
3
Câblez les entrées de commande et les références de vitesse externes avec des câbles blindés. Séparez physiquement et complètement le câblage de commande des lignes de sortie moteur haute tension.
4
Rétablissez la tension secteur et utilisez le clavier numérique de commande ou le logiciel CX-Drive via USB pour programmer les données de la plaque signalétique du moteur (fréquence de base, courant nominal, nombre de pôles) avant d’effectuer un test de rotation.