Description
Faisant office d’interface de commande de mouvement à grande vitesse, l’Omron CJ1W-NC433 gère des profils complexes de positionnement multi-axes au sein des architectures d’automates de la série CJ1. Cette unité de commande de position à 4 axes utilise des sorties à pilote de ligne à grande vitesse pour transmettre des commandes précises par train d’impulsions directement aux variateurs servo et aux contrôleurs de moteurs pas à pas. Fonctionnant comme un module d’E/S spécial dédié, elle décharge l’unité centrale des calculs de positionnement en temps réel, garantissant ainsi des temps de cycle déterministes et un fonctionnement stable de la machine. La couche physique à pilote de ligne offre une excellente immunité au bruit, ce qui rend ce contrôleur très fiable pour les signaux longue distance dans les environnements industriels fortement exposés aux interférences électromagnétiques.
Caractéristiques
-
Commande indépendante sur 4 axes : Permet une commande indépendante ou coordonnée de quatre axes de mouvement distincts.
-
Sorties d’impulsions à pilote de ligne : Permet des sorties différentielles d’impulsions à haute fréquence, garantissant l’intégrité du signal sur de grandes longueurs de câble.
-
Architectures de mouvement en boucle ouverte : Optimisée pour une commande précise de position en boucle ouverte au moyen de structures standard de commandes impulsion/sens.
-
Intégration compacte du système : Se monte parfaitement sur les fonds de panier de la série CJ et utilise l’allocation mémoire standard de l’automate.
-
Optimisation du fond de panier : N’occupe que deux emplacements d’allocation d’unités d’E/S spéciales dans le rack local de l’automate.
Applications
- Machines d’emballage multi-axes et systèmes d’étiquetage
- Portiques robotisés industriels à grande vitesse pour le prélèvement et le placement
- Systèmes d’assemblage automatisés et tables de positionnement XY
- Systèmes de manutention et systèmes d’alimentation synchronisés
Tableau des spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur spécifiée |
| Fabricant |
Omron |
| Numéro de modèle |
CJ1W-NC433 |
| Classification de l’unité |
Unité d’E/S spéciale CJ1 |
| Méthode de commande |
Commande en boucle ouverte par sortie de train d’impulsions (sortie à pilote de ligne) |
| Nombre d’axes de commande |
4 axes |
| Numéros d’unité attribués |
2 numéros d’unité |
| Consommation de courant |
0,36 A à 5 VCC |
| Normes de conformité |
UC1, CE |
| Poids d’expédition (calculé) |
1.2 kg |
| Dimensions de l’emballage (calculées) |
150 mm x 110 mm x 50 mm |
Observations empiriques d’ingénierie
Modèles alternatifs et compatibilité
Lors de la migration d’un système du CJ1W-NC413 (modèle à sortie à collecteur ouvert) vers ce modèle à pilote de ligne, veillez à recâbler les servovariateurs cibles pour une signalisation différentielle à entrées différentielles. Les modules à pilote de ligne offrent des fréquences de signal plus élevées et une immunité au bruit nettement supérieure à celles des variantes à collecteur ouvert, mais ils nécessitent des entrées de récepteur différentielles directes côté variateur.
Pièges à éviter et notes d’ingénierie
La gestion thermique à l’intérieur des armoires compactes doit tenir compte de la consommation de courant de 0.36 A sur le fond de panier. En cas de montage de plusieurs cartes multiaxes côte à côte, effectuez un calcul détaillé du bilan de puissance de l’alimentation du rack CJ1 afin d’éviter une chute de tension sur le bus système interne de 5 VDC.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour réduire au minimum la diaphonie à haute fréquence, utilisez toujours des câbles à paires torsadées blindées individuellement (STP) de haute qualité pour les connexions des pilotes de ligne. Reliez les blindages des câbles à la terre uniquement du côté du châssis de l’API. Le passage des lignes de signaux d’impulsion à proximité des câbles de sortie haute tension des moteurs peut induire du bruit électrique, entraînant de fausses erreurs de position et des défauts de suivi.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE :
Isolez toutes les sources d’alimentation électrique du rack de l’API et des variateurs associés avant de monter ou de retirer l’unité d’E/S. Si l’ensemble n’est pas entièrement mis hors tension, cela peut entraîner des dommages permanents aux composants, une défaillance du fond de panier ou des séquences de démarrage imprévisibles de la machine lors de la remise sous tension.
1
Réglez le commutateur rotatif du numéro d’unité situé sur la face avant du module sur une valeur non attribuée, en veillant à ce qu’elle n’entre pas en conflit avec les modules spéciaux déjà présents sur le bus.
2
Alignez les guides supérieur et inférieur du module sur le fond de panier de l’API, puis faites pivoter l’unité en place jusqu’à ce que le connecteur soit fermement enclenché.
3
Fixez les leviers de verrouillage en haut et en bas de l’unité afin d’assurer sa stabilité physique en cas de vibrations pendant le fonctionnement.