Omron NJ301-1100 Module CPU Sysmac NJ3

SKU NJ301-1100

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Omron
N° de produit : NJ301-1100
Pays d'origine :Japon
Type de produit : Modules CPU pour automates
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 2000g
Dimensions : 90 mm x 90 mm x 90 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Intégrant le contrôle des mouvements à grande vitesse et la commande séquentielle dans un moteur de base de données unifié, le Omron NJ301-1100 fait office d’unité centrale hautes performances au sein de la plateforme d’automatisation Sysmac NJ. Ce contrôleur est conçu pour gérer jusqu’à 4 axes synchronisés et jusqu’à 15 axes au total (y compris les axes virtuels), ce qui le rend particulièrement adapté aux projets d’automatisation de machines compactes à intermédiaires. Avec une durée de cycle de la tâche principale de 0,5 ms et une mémoire de 2,5 Mo pour les variables, l’unité assure une exécution réactive et déterministe de logiques complexes et de profils de mouvement. Les interfaces de communication intégrées standard comprennent le maître EtherCAT, EtherNet/IP et l’USB, facilitant une intégration verticale transparente et une communication robuste avec les appareils de terrain.

Fonctionnalités

Moteur de commande unifié : intègre la commande logique, de mouvement et de vision dans un processeur unique et synchronisé.
Gestion multi-axes : prend en charge la commande précise de 4 axes physiques synchronisés et jusqu’à 15 axes au total.
Exécution à grande vitesse : fournit une durée de cycle constante et déterministe de 0,5 ms pour la tâche principale.
Extension flexible : se connecte directement aux modules d’E/S de la série CJ via le bus d’E/S CJ intégré, prenant en charge jusqu’à 40 unités d’extension.
Connectivité robuste : équipé de ports EtherCAT et EtherNet/IP intégrés pour les réseaux d’appareils synchronisés et l’intégration de l’usine au niveau de l’entreprise.

Applications

Systèmes d’emballage primaire et de mise en carton nécessitant un mouvement coordonné sur plusieurs axes.
Postes d’assemblage pick-and-place utilisant des robots delta ou SCARA.
Systèmes automatisés de manutention et de tri des matériaux, ainsi que commande de lignes de convoyage.
Bancs de test à grande vitesse nécessitant une latence déterministe entre le capteur et l’actionneur.

Spécifications techniques

Paramètre	Spécification
Fabricant	Omron
Modèle / SKU	NJ301-1100
Référence / SKU	Série de contrôleurs Sysmac NJ3
Fonctionnalités	Commande de mouvement, commande séquentielle
Nombre d’axes synchronisés (max.)	4
Nombre total d’axes (max., virtuels inclus)	15
Durée du cycle de la tâche principale	0,5 ms
Capacité mémoire des variables	2,5 Mo
Ports de communication intégrés	Maître EtherCAT, EtherNet/IP, USB (Type-B)
Système de bus d’extension local	Bus d’E/S CJ (prend en charge jusqu’à 40 unités d’extension)
Capacité de nœuds d’E/S déportées	Jusqu’à 192 nœuds
Dimensions de l’unité (L x W x H)	90 mm x 90 mm x 90 mm
Poids de l’unité	530 g (0,53 kg)
Poids d’expédition (calculé)	2,00 kg

Connexions et interfaces

Port / Interface	Connecteur physique	Fonction / Affectation
Port EtherCAT	RJ45 (blindé)	Maître de réseau en temps réel pour servomoteurs, variateurs de vitesse et modules de terminaux d’E/S déportées.
Port EtherNet/IP	RJ45 (blindé)	Communications hôte, programmation, IHM, échange de données API pair à pair et connexions de liaison de données de tags.
Port USB	USB 2.0 Type-B	Point de connexion local direct pour le logiciel d’ingénierie Sysmac Studio.

Observations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le CPU NJ301-1100 intègre les formats physiques hérités de la série CJ tout en utilisant l’architecture micrologicielle moderne Sysmac NJ. Notez que, bien que les modules d’E/S de la série CJ soient physiquement compatibles et se montent directement sur le bus local, ils doivent être enregistrés dans l’outil de configuration Sysmac Studio, et non dans l’ancien CX-Programmer. Les programmes développés pour les automates CJ1/CJ2 ne peuvent pas être téléchargés directement et doivent être convertis dans Sysmac Studio avant exécution.

Pièges liés aux applications et remarques d’ingénierie

Lors de l’utilisation d’unités d’extension du bus d’E/S CJ avec des modules de communication haute densité ou des unités analogiques à courant élevé, calculez soigneusement la consommation totale sur les rails internes de 5 VCC et 24 VCC. Assurez-vous que l’unité d’alimentation (PSU) choisie peut fournir le courant calculé. Maintenez également un dégagement minimal de 20 mm au-dessus et au-dessous de l’ensemble du rack afin de permettre un refroidissement par convection suffisant ; un espace thermique insuffisant peut entraîner une accumulation localisée de chaleur ainsi que des corruptions de mémoire ou des erreurs du chien de garde.

Conseils de mise en service et de câblage

Utilisez toujours des câbles à paires torsadées blindées des deux côtés (STP) de catégorie 5e ou supérieure pour les connexions EtherCAT et EtherNet/IP. Pour éviter les parasites dus aux boucles de masse sur les lignes de communication, reliez la borne de terre fonctionnelle (FG) de l’unité d’alimentation et du rack CPU à l’aide d’un conducteur de forte section raccordé à une barrette de mise à la terre dédiée à faible résistance (inférieure à 100 ohms). Vérifiez que les blindages des câbles EtherCAT sont en contact complet et continu avec les coques métalliques des connecteurs RJ45.

Consignes d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE

Débranchez toutes les sources d’alimentation électrique avant tout montage physique, câblage ou remplacement de composant. N’insérez ni ne retirez jamais de modules d’E/S de la série CJ du bus système lorsque le CPU est sous tension. Le non-respect de cette consigne peut endommager les pilotes de bus internes du CPU et des modules d’extension adjacents.

1

Fixez fermement l’unité CPU et le module d’alimentation adjacent sur un rail DIN standard de 35 mm ou directement sur le panneau de fond de panier à l’aide des supports de montage intégrés.

2

Faites glisser les connecteurs latéraux l’un vers l’autre jusqu’à ce que les verrous s’enclenchent, afin de fixer le module CPU à l’unité d’alimentation située à sa gauche et aux éventuels modules de la série CJ situés à sa droite.

3

Raccordez les câbles du réseau de communication industriel à leurs ports RJ45 dédiés (EtherCAT et EtherNet/IP), en veillant à utiliser un dispositif anti-traction et une configuration de blindage appropriés.

4

Connectez la terre fonctionnelle principale à la borne de terre dédiée du rack, appliquez ensuite la tension d’alimentation primaire et vérifiez que les séquences de démarrage s’effectuent correctement grâce aux diagnostics LED sur la face avant.

FAQ

Puis-je utiliser directement des unités d’E/S CJ standard avec l’unité centrale NJ301-1100 ?

Oui, le NJ301-1100 intègre un bus d’E/S CJ sur son fond de panier, ce qui vous permet de connecter et de configurer jusqu’à 40 unités d’extension de la série CJ directement dans Sysmac Studio.

Quel est le nombre maximal d’axes de mouvement synchronisés que cette unité centrale peut commander ?

L’unité centrale prend en charge un maximum de 4 axes physiques synchronisés et jusqu’à 15 axes au total, axes virtuels compris, configurés via le port maître EtherCAT intégré.

Quelle plateforme logicielle est utilisée pour programmer le NJ301-1100 ?

Le NJ301-1100 est configuré, programmé et débogué exclusivement à l’aide de la plateforme logicielle Sysmac Studio d’Omron ; il n’est pas compatible avec CX-Programmer.

Le NJ301-1100 nécessite-t-il une carte mémoire pour exécuter les programmes ?

Non, le programme utilisateur et les données de configuration sont conservés dans une mémoire interne non volatile. Toutefois, une carte mémoire SD peut être utilisée pour les opérations de sauvegarde, de restauration et de journalisation.

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