Description
Assurant une synchronisation localisée à haute vitesse et des communications sur réseau industriel, l’Omron NX1P2-9024DT1 agit comme processeur central des systèmes automatisés pilotés par Sysmac. Cette unité intègre directement les entrées et sorties physiques au corps du contrôleur principal, offrant 14 entrées et 10 sorties PNP. Conçu pour réunir le mouvement, la logique et la mise en réseau au sein d’une seule plateforme, le module prend en charge jusqu’à 8 nœuds EtherCAT (dont 2 axes de mouvement synchronisés et 4 axes commandés en position), ainsi qu’une connectivité EtherNet/IP dédiée pour une communication fluide sur le site de production. Idéal pour les machines de petite et moyenne taille, il garantit des vitesses d’exécution élevées avec un temps de cycle de tâche périodique principal pouvant descendre à 2 ms, grâce à 1,5 Mo de mémoire programme et 2 Mo de mémoire variables.
Caractéristiques techniques clés
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Commande de mouvement synchronisée : Prend en charge 2 axes de mouvement synchronisés et 4 axes de positionnement via la commande maître EtherCAT.
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Configuration des E/S intégrées : Équipé de 24 points d’E/S intégrés (14 entrées, 10 sorties PNP/source) afin d’éliminer les modules d’extension inutiles.
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Double protocole réseau : Ports intégrés pour EtherCAT (réseaux de mouvement et d’appareils en temps réel) et EtherNet/IP (échange de données avec l’hôte et entre homologues).
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Extension flexible : Possibilité de connecter jusqu’à deux cartes d’extension de la série NX directement sur la face avant de l’unité centrale pour les communications série RS-232C/RS-422A/485 ou les E/S analogiques.
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Fonctionnement sans batterie : Utilise une mémoire non volatile de sauvegarde pour les programmes utilisateur et les variables système, réduisant la maintenance matérielle planifiée.
Applications industrielles
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Systèmes de manutention : Commande précise de trieurs, convoyeurs intelligents et ensembles portique de prise et de dépose.
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Équipements d’emballage : Machines de formage-remplissage-scellage, ensacheuses verticales et machines d’emballage exigeant une came électronique synchronisée.
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Traitement des semi-conducteurs : Bras de manipulation en salle blanche et lignes de transport de plaquettes nécessitant une mise en réseau déterministe à haute vitesse.
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Assemblage et inspection : Étages de positionnement multiaxes et tables d’indexage rotatives intégrés à des systèmes de vision industrielle.
Tableau des caractéristiques techniques
| Fabricant |
Omron |
| Code modèle |
NX1P2-9024DT1 |
| Gamme de produits |
Sysmac NX1P |
| Tension d'alimentation |
24 VCC (plage acceptable : 20,4 à 28,8 VCC) |
| Capacité mémoire du programme |
1,5 Mo |
| Capacité mémoire des variables |
2 Mo (pour les variables non rémanentes) |
| Temps de cycle de la tâche principale |
2 ms minimum (configurable) |
| Entrées intégrées |
14 points (24 VCC, compatibles avec les capteurs à 2 fils/3 fils) |
| Sorties intégrées |
10 points (sorties transistor PNP/Source, valeur nominale de 0,1 A par canal) |
| Nœuds maîtres EtherCAT |
Jusqu'à 8 nœuds physiques |
| Axes de commande de mouvement |
2 axes synchronisés, 4 axes de positionnement individuels |
| Protocoles de bus de terrain pris en charge |
EtherCAT, EtherNet/IP, TCP/IP, UDP/IP, client/serveur FTP |
| Température de fonctionnement |
0 à 55 degC (sans condensation) |
| Dimensions (L x H x P) |
124 mm x 100 mm x 71 mm |
| Poids net |
0,59 kg |
| Poids d'expédition (calculé) |
2,00 kg |
| Dimensions de l'emballage (calculées) |
18,0 cm x 15,0 cm x 12,0 cm |
Connexions et interfaces
| Port / Borne |
Type d'interface et affectation des fonctions |
| Bornes d'alimentation |
Alimentation d'entrée 24 VCC + / - avec borne à vis dédiée pour la terre de protection (PE). |
| Port EtherCAT |
1 connecteur RJ45 blindé, fonctionnant comme maître EtherCAT. Pour la connexion en aval aux variateurs servo, aux systèmes de borniers d'E/S déportées et aux variateurs de fréquence. |
| Port EtherNet/IP |
1 connecteur RJ45 blindé. Prend en charge les réseaux industriels standard, les communications avec l'hôte (programmation Sysmac Studio) et Ethernet TCP/IP ouvert. |
| Borniers |
Bornier Plus amovible à connexion rapide. Section supérieure : 14 entrées (0 à 13). Section inférieure : 10 sorties transistor (0 à 9) avec broches communes séparées. |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Ce modèle utilise le suffixe DT1, indiquant qu'il s'agit d'un module de sorties transistor PNP/Source. Soyez très prudent lors des mises à niveau du système : le remplacement d'un NX1P2-9024DT (qui utilise des sorties NPN/Sink) par la version DT1 nécessite de recâbler les bornes communes des actionneurs de terrain afin d'éviter les courts-circuits directs. La migration complète du programme depuis les anciens matériels des séries CJ ou CP est entièrement prise en charge par l'assistant de conversion standard de Sysmac Studio, mais le mappage physique direct des E/S doit être réévalué en raison des changements de désignation des bornes.
Pièges d'application et remarques d'ingénierie
Lors de la configuration de topologies EtherCAT complexes, évitez de dépasser la limite physique de 8 unités. Si davantage de nœuds sont nécessaires, un CPU NX102 ou NJ de niveau supérieur est requis. Veillez également à ce que la consommation totale des capteurs auxiliaires alimentés par le bornier du CPU ne dépasse pas les limites nominales. Un fonctionnement à proximité de la limite thermique de 55 degC dans des armoires IP54 fermées nécessite une orientation verticale sur le rail DIN ainsi qu'un espace libre minimal de 30 mm en haut et en bas afin d'assurer un refroidissement naturel par convection.
Conseils de mise en service et de câblage
Utilisez toujours des câbles STP (paire torsadée blindée) Cat5e ou supérieur pour le réseau EtherCAT afin d'empêcher les interférences électromagnétiques haute fréquence générées par les variateurs de fréquence (VFD) adjacents de provoquer des pertes de paquets et des déconnexions. Assurez-vous que le blindage du câble réseau est correctement raccordé à la barre de terre du système. Lors de la mise en service, la synchronisation du firmware est rigoureusement vérifiée par Sysmac Studio ; veillez à ce que les paramètres du projet de firmware correspondent exactement au niveau de révision du CPU physique avant de tenter tout téléchargement du projet.
Consignes d'installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Isolez toutes les alimentations externes avant toute installation, tout montage mécanique ou tout raccordement au bornier des bornes d'E/S. Le fait de ne pas mettre complètement hors tension l'alimentation entrante de 24 VCC peut endommager les circuits logiques internes du CPU par surtension ou provoquer un mouvement inattendu de la machine en raison de l'activation partielle de transistors.
1
Montage sur rail DIN : Montez le processeur NX1P2 sur un rail DIN standard de 35 mm (tel que TH35-7.5). Inclinez l'unité vers l'avant, engagez les crochets supérieurs du rail DIN, puis appuyez sur la partie inférieure jusqu'à ce que le mécanisme de verrouillage coulissant s'enclenche.
2
Installation du fil de terre : Acheminez solidement un conducteur de terre en cuivre dédié (section minimale de 2,0 mm carrés / 14 AWG) entre la borne de terre de protection du CPU et la barre de terre de l'armoire électrique principale. Gardez le conducteur de terre aussi court que possible.
3
Câblage des bornes : Dénudez sur 10 mm les conducteurs de terrain des capteurs/actionneurs. Insérez directement les fils de cuivre rigides ou munis d'un embout dans les points du bornier push-in Plus. Pour extraire les fils, appuyez sur la broche orange de déverrouillage à l'aide d'un tournevis à lame plate.
4
Câblage réseau : Raccordez la ligne de câble EtherCAT dédiée au port de communication de droite. Insérez la liaison du système hôte EtherNet/IP dans le port de communication de gauche. Verrouillez les deux connecteurs RJ45 afin de vérifier la stabilité mécanique.