Description
Assurant la synchronisation locale à haut débit et les communications sur réseau industriel, l’Omron NX1P2-9024DT1 agit comme processeur central des systèmes automatisés pilotés par Sysmac. Cette unité intègre directement les entrées et sorties physiques au boîtier du contrôleur principal, avec 14 entrées et 10 sorties PNP. Conçu pour unifier le mouvement, la logique et la mise en réseau au sein d’une plateforme unique, le module prend en charge jusqu’à 8 nœuds EtherCAT (dont 2 axes de mouvement synchronisés et 4 axes commandés en position), ainsi qu’une connectivité EtherNet/IP dédiée pour une communication fluide sur le terrain d’usine. Idéal pour les machines petites et moyennes, il garantit des vitesses d’exécution élevées, avec un temps de cycle de tâche périodique principal pouvant descendre jusqu’à 2 ms, grâce à 1,5 Mo de mémoire programme et 2 Mo de mémoire variables.
Principales caractéristiques techniques
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Commande de mouvement synchronisée : Prend en charge 2 axes de mouvement synchronisés et 4 axes de positionnement via la commande maître EtherCAT.
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Configuration des E/S intégrées : Équipé de 24 points d’E/S intégrés (14 entrées et 10 sorties PNP/Source), ce qui évite les modules d’extension superflus.
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Double protocole réseau : Ports intégrés pour EtherCAT (réseaux de mouvement et de périphériques en temps réel) et EtherNet/IP (échange de données avec l’hôte et entre pairs).
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Extension flexible : Possibilité de connecter directement jusqu’à deux cartes d’extension de la série NX sur la face avant de l’unité centrale pour les communications série RS-232C/RS-422A/485 ou les E/S analogiques.
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Fonctionnement sans batterie : Utilise une sauvegarde en mémoire non volatile pour les programmes utilisateur et les variables système, réduisant la maintenance matérielle planifiée.
Applications industrielles
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Systèmes de manutention : Contrôle précis de trieuses, de convoyeurs intelligents et d’ensembles portiques de prélèvement et de dépose.
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Équipements d’emballage : Machines de formage-remplissage-scellage, ensacheuses verticales et machines d’emballage exigeant un cames électroniques synchronisées.
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Traitement des semi-conducteurs : Bras de manutention en salle blanche et lignes de transport de wafers nécessitant une mise en réseau déterministe à haut débit.
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Assemblage et inspection : Tables de positionnement multi-axes et tables d’indexation rotatives intégrées à des systèmes de vision industrielle.
Technical Specifications Table
| Tableau des spécifications techniques |
Omron |
| Fabricant |
NX1P2-9024DT1 |
| Code modèle |
Gamme de produits Sysmac NX1P |
| Tension d’alimentation |
24 VCC (plage acceptable : 20,4 à 28,8 VCC) |
| Capacité mémoire du programme |
1,5 Mo |
| Capacité mémoire des variables |
2 Mo (pour les variables non conservées) |
| Temps de cycle de la tâche principale |
2 ms minimum (configurable) |
| Entrées intégrées |
14 points (24 VCC, compatibles avec des capteurs à 2 ou 3 fils) |
| Sorties intégrées |
10 points (sorties transistorisées PNP/Source, 0,1 A par canal) |
| Nœuds maîtres EtherCAT |
Jusqu’à 8 nœuds physiques |
| Axes de commande de mouvement |
2 axes synchronisés, 4 axes de positionnement individuels |
| Protocoles de bus de terrain pris en charge |
EtherCAT, EtherNet/IP, TCP/IP, UDP/IP, client/serveur FTP |
| Température de fonctionnement |
0 à 55 °C (sans condensation) |
| Dimensions (W x H x D) |
124 mm x 100 mm x 71 mm |
| Poids net |
0,59 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
2,00 kg |
| Dimensions de l’emballage (calculées) |
18,0 cm x 15,0 cm x 12,0 cm |
Connexions et interfaces
| Port / borne |
Type d’interface et affectation des fonctions |
| Bornes d’alimentation |
Alimentation d’entrée 24 VCC + / - avec borne à vis dédiée pour la mise à la terre de protection (PE). |
| Port EtherCAT |
1 connecteur RJ45 blindé, fonctionnant comme maître EtherCAT. Pour la connexion en aval à des servovariateurs, des systèmes de borniers d’E/S déportées et des variateurs de fréquence. |
| Port EtherNet/IP |
1 connecteur RJ45 blindé. Prend en charge les réseaux industriels standard, les communications avec l’hôte (programmation via Sysmac Studio) et Ethernet TCP/IP ouvert. |
| Borniers |
Bornier Plus amovible à connexion rapide. Section supérieure : 14 entrées (0 à 13). Section inférieure : 10 sorties transistorisées (0 à 9) avec broches communes séparées. |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Ce modèle utilise le suffixe DT1, indiquant qu’il s’agit d’un module de sortie transistorisée PNP/Source. Soyez extrêmement prudent lors des mises à niveau du système : le remplacement d’un NX1P2-9024DT (qui utilise des sorties NPN/Sink) par la version DT1 nécessite de recâbler les bornes communes des actionneurs de terrain afin d’éviter les courts-circuits directs. La migration complète des programmes depuis les anciens matériels des séries CJ ou CP est entièrement prise en charge par l’assistant de conversion standard de Sysmac Studio, mais le mappage physique direct des E/S doit être réévalué en raison des changements de désignation des bornes.
Pièges d’application et notes d’ingénierie
Lors de la configuration de topologies EtherCAT complexes, évitez de dépasser la limite physique de 8 nœuds. Si davantage de nœuds sont nécessaires, un CPU NX102 ou NJ de gamme supérieure est requis. Veillez également à ce que la consommation totale des capteurs auxiliaires alimentés par le bornier du CPU ne dépasse pas les limites nominales. Un fonctionnement à proximité de la limite thermique de 55 °C dans des armoires IP54 fermées exige une orientation verticale sur le rail DIN ainsi qu’un espace libre minimal de 30 mm au-dessus et au-dessous afin d’assurer un refroidissement naturel par convection.
Conseils de mise en service et de câblage
Utilisez toujours des câbles STP (à paires torsadées blindées) Cat5e ou de catégorie supérieure pour le réseau EtherCAT afin d’éviter que les interférences électromagnétiques haute fréquence générées par les variateurs de fréquence (VFD) adjacents n’entraînent la perte de paquets de connexion. Assurez-vous que le blindage du câble réseau est correctement raccordé à la barre de terre du système. Lors de la mise en service, Sysmac Studio vérifie strictement la synchronisation du firmware ; veillez à ce que les paramètres du projet de firmware correspondent exactement à la révision du CPU physique avant de tenter de télécharger le projet.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Isolez toutes les alimentations externes avant toute tentative d’installation, de montage mécanique ou de raccordement au bornier des E/S. Le fait de ne pas mettre complètement hors tension l’alimentation 24 VCC entrante peut endommager les circuits logiques du CPU par une surtension interne ou provoquer un mouvement inattendu de la machine en raison de l’activation partielle de transistors.
1
Montage sur rail DIN : Montez le processeur NX1P2 sur un rail DIN standard de 35 mm (tel que TH35-7.5). Inclinez l’unité vers l’avant, engagez les crochets supérieurs dans le rail DIN, puis appuyez sur la partie inférieure jusqu’à ce que le mécanisme de verrouillage à curseur s’enclenche.
2
Installation du conducteur de terre : Acheminez solidement un conducteur de terre en cuivre dédié (section minimale de 2,0 mm² / 14 AWG) entre la borne de terre de protection du CPU et la barre de terre de l’armoire électrique principale. Gardez le conducteur de terre aussi court que possible.
3
Câblage des bornes : Dénudez sur 10 mm les conducteurs de terrain des capteurs/actionneurs. Insérez directement les fils de cuivre rigides ou munis d’embouts dans les points du bornier push-in Plus. Pour extraire les fils, appuyez sur la broche orange de déverrouillage à l’aide d’un tournevis plat.
4
Câblage réseau : Connectez la ligne de câble EtherCAT dédiée au port de communication de droite. Insérez la liaison du système hôte EtherNet/IP dans le port de communication de gauche. Verrouillez les deux connecteurs RJ45 pour vérifier la stabilité mécanique.