Module CPU Omron NX1P2-9024DT1 Sysmac NX1P

SKU NX1P2-9024DT1

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Omron
N° de produit : NX1P2-9024DT1
Pays d'origine :Japon
Type de produit : Modules CPU d’API
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 590g
Dimensions : 124 mm x 100 mm x 71 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Assurant une synchronisation locale à haut débit et des communications réseau industrielles, l’Omron NX1P2-9024DT1 sert de processeur central aux systèmes automatisés pilotés par Sysmac. Cette unité intègre directement des entrées et sorties physiques au contrôleur principal, avec 14 entrées et 10 sorties PNP. Conçu pour réunir le mouvement, la logique et la mise en réseau sur une seule plateforme, le module prend en charge jusqu’à 8 nœuds EtherCAT (dont 2 axes de mouvement synchronisés et 4 axes à commande de positionnement), ainsi qu’une connectivité EtherNet/IP dédiée pour une communication fluide sur le site de production. Idéal pour les machines petites et moyennes, il garantit des vitesses d’exécution élevées, avec un cycle de tâche périodique principal pouvant descendre jusqu’à 2 ms, grâce à 1,5 Mo de mémoire programme et 2 Mo de mémoire variables.

Caractéristiques techniques principales

Commande de mouvement synchronisée : Prend en charge 2 axes de mouvement synchronisés et 4 axes de positionnement via la commande EtherCAT maître.
Configuration des E/S intégrées : Équipé de 24 points d’E/S intégrés (14 entrées, 10 sorties PNP/source) pour éviter les modules d’extension inutiles.
Deux protocoles réseau : Ports intégrés pour EtherCAT (réseaux temps réel de mouvement et au niveau des appareils) et EtherNet/IP (échange de données avec l’hôte et entre appareils).
Extension flexible : Possibilité de raccorder jusqu’à deux cartes d’option de la série NX directement sur le panneau avant de l’unité centrale, pour les communications série RS-232C/RS-422A/485 ou les E/S analogiques.
Fonctionnement sans batterie : Utilise une mémoire non volatile pour sauvegarder les programmes utilisateur et les variables système, réduisant ainsi la maintenance matérielle planifiée.

Applications industrielles

Systèmes de manutention : Commande précise de trieuses, de convoyeurs intelligents et d’ensembles portiques de prise et de dépose.
Équipements d’emballage : Machines de formage-remplissage-scellage, ensacheuses verticales et machines d’emballage exigeant une came électronique synchronisée.
Procédés de fabrication des semi-conducteurs : Bras de manutention pour salles blanches et lignes de transport de wafers nécessitant un réseau déterministe à haut débit.
Assemblage et inspection : Tables de positionnement multiaxes et tables d’indexage rotatives intégrées à des systèmes de vision industrielle.

Tableau des spécifications techniques

Fabricant	Omron
Code du modèle	NX1P2-9024DT1
Série de produits	Sysmac NX1P
Tension d’alimentation	24 VCC (plage admissible : 20,4 à 28,8 VCC)
Capacité mémoire du programme	1,5 Mo
Capacité mémoire des variables	2 Mo (pour les variables non rémanentes)
Temps de cycle de la tâche principale	2 ms minimum (configurable)
Entrées intégrées	14 points (24 VCC, compatibles avec les capteurs à 2 ou 3 fils)
Sorties intégrées	10 points (sorties à transistor PNP/Source, courant nominal de 0,1 A par canal)
Nœuds maître EtherCAT	Jusqu’à 8 nœuds physiques
Axes de commande de mouvement	2 axes synchronisés, 4 axes de positionnement simple
Protocoles de bus de terrain pris en charge	EtherCAT, EtherNet/IP, TCP/IP, UDP/IP, client/serveur FTP
Température de fonctionnement	0 à 55 °C (sans condensation)
Dimensions (W x H x P)	124 mm x 100 mm x 71 mm
Poids net	0,59 kg
Poids d’expédition (calculé)	2,00 kg
Dimensions de l’emballage (calculées)	18,0 cm x 15,0 cm x 12,0 cm

Connexions et interfaces

Port / Borne	Type d’interface et affectation des fonctions
Bornes d’alimentation	Alimentation d’entrée 24 VCC + / - et borne à vis dédiée pour la terre de protection (PE).
Port EtherCAT	1 connecteur blindé RJ45 fonctionnant comme maître EtherCAT. Pour la connexion en aval aux servovariateurs, aux systèmes de bornes d’E/S déportées et aux variateurs de fréquence.
Port EtherNet/IP	1 connecteur blindé RJ45. Compatible avec les réseaux industriels standard, les communications avec l’hôte (programmation Sysmac Studio) et Ethernet TCP/IP ouvert.
Borniers	Bornier amovible Push-in Plus. Partie supérieure : 14 entrées (0 à 13). Partie inférieure : 10 sorties à transistor (0 à 9) avec broches communes séparées.

Enseignements empiriques en ingénierie

Modèles alternatifs et compatibilité

Ce modèle utilise le suffixe DT1, qui indique un module de sorties à transistor PNP/Source. Soyez particulièrement prudent lors des mises à niveau du système : le remplacement d’un NX1P2-9024DT (qui utilise des sorties NPN/Sink) par la version DT1 nécessite de recâbler les bornes communes des actionneurs de terrain afin d’éviter les courts-circuits directs. La migration complète des programmes depuis les anciens équipements des séries CJ ou CP est entièrement prise en charge par l’assistant de conversion standard de Sysmac Studio, mais le mappage physique direct des E/S doit être réévalué en raison des changements de désignation des bornes.

Pièges d’application et notes d’ingénierie

Lors de la configuration de topologies EtherCAT complexes, ne dépassez pas la limite physique de 8 nœuds. Si davantage de nœuds sont nécessaires, une unité centrale NX102 ou NJ de gamme supérieure est requise. Veillez également à ce que la consommation totale des capteurs auxiliaires alimentés par le bornier de l’unité centrale ne dépasse pas les limites nominales. En cas de fonctionnement à proximité de la limite thermique de 55 degC dans des armoires IP54 fermées, l’unité doit être montée verticalement sur le rail DIN et un dégagement minimal de 30 mm doit être laissé au-dessus et en dessous pour assurer le refroidissement par convection naturelle.

Conseils de mise en service et de câblage

Utilisez toujours des câbles STP (à paires torsadées blindées) Cat5e ou de catégorie supérieure pour le réseau EtherCAT afin d’éviter que les interférences électromagnétiques à haute fréquence générées par les variateurs de fréquence (VFD) adjacents ne provoquent des pertes de paquets. Assurez-vous que le blindage du câble réseau est correctement relié à la barre de terre du système. Lors de la mise en service, Sysmac Studio vérifie strictement la synchronisation du micrologiciel ; assurez-vous que les paramètres du projet correspondent exactement à la révision du micrologiciel de l’unité centrale physique avant de télécharger le projet.

Consignes d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE

Isolez toutes les alimentations externes avant toute installation, tout montage mécanique ou tout raccordement au bornier d’E/S. Si l’alimentation entrante de 24 VDC n’est pas entièrement coupée, cela peut endommager les circuits logiques de l’unité centrale par une surtension ou provoquer des mouvements inattendus de la machine en raison d’une activation partielle des transistors.

1

Montage sur rail DIN : Montez le processeur NX1P2 sur un rail DIN standard de 35 mm (tel que TH35-7.5). Inclinez l’unité vers l’avant, engagez les crochets supérieurs sur le rail DIN, puis appuyez vers le bas jusqu’à ce que le mécanisme de verrouillage coulissant s’enclenche.

2

Installation du fil de terre : Acheminez solidement un conducteur de terre en cuivre dédié (section minimale de 2,0 mm² / 14 AWG) depuis la borne de terre de protection de l’unité centrale jusqu’à la barre de terre principale de l’armoire électrique. Faites en sorte que le fil de terre soit aussi court que possible.

3

Câblage des bornes : Dénudez les conducteurs de terrain des capteurs/actionneurs sur 10 mm. Insérez directement les fils de cuivre rigides ou munis d’embouts dans les points de connexion du bornier Push-In Plus. Pour retirer les fils, appuyez sur la broche de déverrouillage orange à l’aide d’un tournevis plat.

4

Câblage réseau : Connectez le câble EtherCAT dédié au port de communication de droite. Branchez la liaison du système hôte EtherNet/IP au port de communication de gauche. Verrouillez les deux connecteurs RJ45 pour vérifier la stabilité mécanique.

FAQ

Quelle est la principale différence électrique entre le NX1P2-9024DT et le NX1P2-9024DT1 ?

Le NX1P2-9024DT1 est doté de sorties transistor PNP (source), tandis que le NX1P2-9024DT utilise des sorties transistor NPN (puits). Le câblage, les connexions communes et les charges externes doivent correspondre au type de sortie transistor utilisé.

Quel logiciel faut-il pour programmer et configurer ce contrôleur ?

Le contrôleur doit être configuré et programmé à l’aide de l’environnement de développement intégré Sysmac Studio d’Omron. Les programmeurs y configurent la logique standard, la sécurité, l’IHM et les trajectoires de mouvement dans une suite logicielle unifiée.

Ce modèle prend-il en charge les modules d’extension externes ?

Oui. Vous pouvez augmenter les capacités d’E/S locales en raccordant des modules d’E/S de la série NX directement à droite de l’unité centrale, ou en utilisant des cartes optionnelles (communication série ou E/S analogiques) dans les emplacements du panneau avant.

Combien d’axes synchronisés le moteur de mouvement peut-il gérer ?

L’unité centrale prend en charge 2 axes de mouvement entièrement synchronisés et jusqu’à 4 axes de positionnement individuels commandés via le réseau maître EtherCAT, avec un maximum de 8 nœuds EtherCAT physiques au total.

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