Module de moteur pas à pas B&R X67 X67SM2436

Présentation du produit

Le X67SM2436 (X67SM2436) est un module de moteur pas à pas haute performance du système B&R X67, conçu pour les applications de commande de mouvement décentralisée. Ce module intègre deux ponts complets, permettant de commander précisément deux moteurs pas à pas bipolaires directement au niveau des E/S. Conçu pour un montage direct sur machine, le X67SM2436 élimine le besoin d’un boîtier de protection complexe, ce qui le rend idéal pour les architectures d’automatisation distribuées dans les machines d’emballage, d’assemblage et CNC. Grâce à ses LED de diagnostic complètes indiquant l’état des E/S, la tension d’alimentation et le fonctionnement du bus, il fournit au personnel de maintenance un retour immédiat sur l’état du système de mouvement, garantissant une disponibilité maximale et un dépannage simplifié.

Configuration technique

Le module fonctionne dans une plage flexible de tension nominale de 24 à 38,5 VDC, fournissant le couple et la vitesse nécessaires aux applications industrielles à moteur pas à pas. Il intègre deux ponts complets prenant en charge le micropas, garantissant un fonctionnement régulier du moteur et une grande précision de positionnement. En plus de la commande des moteurs, le X67SM2436 fournit une alimentation pour capteurs (0,96 W max.) ainsi que des entrées numériques intégrées conformes aux normes EN 61131-2 Type 1. Ces entrées sont configurées en circuits « Sink » et peuvent être utilisées pour des interrupteurs de fin de course, des capteurs de référencement ou d’autres signaux liés au processus. Le matériel est conçu pour durer, avec un poids de seulement 195 g, tout en conservant un format renforcé capable de résister aux contraintes mécaniques d’une installation sur machine.

Caractéristiques techniques

FAQ techniques

Le X67SM2436 peut-il commander simultanément des moteurs ayant des exigences de tension différentes ?

Le module utilise une alimentation commune pour les ponts complets. Bien que les deux moteurs puissent être commandés indépendamment en termes de profils de mouvement, ils doivent tous deux être compatibles avec la tension d’alimentation (24 à 38,5 VDC) fournie au module.

Quel est l’avantage de l’architecture « pont complet » intégrée ?

La conception en pont complet (pont en H) permet au module d’inverser indépendamment le sens du courant dans les bobinages du moteur. Cette fonction est essentielle pour commander le sens et la phase des moteurs pas à pas bipolaires, permettant d’obtenir un couple élevé et une commande précise de l’angle de pas.

Est-il nécessaire d’utiliser une alimentation séparée pour le moteur et la logique ?

Bien que le module puisse fonctionner à partir d’une source 24 VDC commune, il est courant, dans les systèmes de commande de mouvement, de séparer l’alimentation du moteur (courant élevé, bruit potentiel) de l’alimentation de la logique et du bus afin d’éviter les interférences et de garantir une communication fiable.

Guide d’ingénierie et d’installation

Dissipation thermique et montage : Les variateurs de moteurs pas à pas génèrent de la chaleur lors du maintien à couple élevé et du fonctionnement à grande vitesse. Assurez-vous que le X67SM2436 est monté sur une surface thermiquement conductrice (telle que le châssis de la machine) afin de faciliter la dissipation thermique. Évitez de monter le module dans des espaces confinés et dépourvus de circulation d’air lorsque les moteurs fonctionnent près de la limite de courant maximale.

Câblage et réduction des interférences électromagnétiques : Pour empêcher les interférences électromagnétiques d’affecter les entrées de capteurs sensibles ou le bus X2X Link, utilisez des câbles blindés pour les raccordements des moteurs. Le blindage doit être mis à la terre à 360 degrés au niveau du connecteur du module afin de fournir un chemin à faible impédance pour les bruits haute fréquence générés par la commutation PWM des ponts complets.

Micropas et résonance : Lors de la configuration des paramètres du moteur dans B&R Automation Studio, utilisez les fonctions de micropas afin de réduire la résonance mécanique. Les moteurs pas à pas sont sujets aux vibrations à certaines fréquences ; le réglage précis de la commande du courant et de la résolution des pas via le X67SM2436 permettra un fonctionnement plus silencieux et des profils de mouvement plus réguliers.