Module moteur pas à pas B&R X67SM2436 X67

Présentation du produit

Le X67SM2436 (X67SM2436) est un module moteur pas à pas haute performance du système B&R X67, conçu pour des applications de commande de mouvement décentralisée. Ce module intègre deux ponts complets, permettant le contrôle précis de deux moteurs pas à pas bipolaires directement au niveau des E/S. Conçu pour un montage direct sur machine, le X67SM2436 élimine le besoin d’un boîtier de protection complexe, ce qui le rend idéal pour les architectures d’automatisation distribuée dans les secteurs de l’emballage, de l’assemblage et des machines CNC. Grâce à des LED de diagnostic complètes pour l’état des E/S, la tension d’alimentation et la fonctionnalité du bus, il offre au personnel de maintenance un retour immédiat sur la santé du système de mouvement, garantissant un temps de fonctionnement maximal et une simplification du dépannage.

Configuration technique

Le module fonctionne dans une plage de tension nominale flexible de 24 à 38,5 VDC, fournissant le couple et la vitesse nécessaires aux applications industrielles de moteurs pas à pas. Il intègre deux ponts complets supportant le micro-pas, assurant un fonctionnement fluide du moteur et une grande précision de positionnement. En plus du contrôle moteur, le X67SM2436 fournit une alimentation pour capteurs (max. 0,96 W) et des entrées numériques intégrées conformes à la norme EN 61131-2 Type 1. Ces entrées sont configurées en mode "Sink" et peuvent être utilisées pour des fins de course, capteurs de position initiale ou autres signaux liés au processus. Le matériel est conçu pour durer, ne pesant que 195 g tout en conservant un format robuste capable de résister aux contraintes mécaniques du montage sur machine.

Caractéristiques techniques

FAQ techniques

Le X67SM2436 peut-il contrôler simultanément des moteurs avec des exigences de tension différentes ?

Le module utilise une alimentation commune pour les ponts complets. Bien que les deux moteurs puissent être contrôlés indépendamment en termes de profils de mouvement, ils doivent tous deux être compatibles avec la tension d’alimentation (24 à 38,5 VDC) fournie au module.

Quel est l’avantage de l’architecture intégrée "Full Bridge" ?

Le design en pont complet (pont en H) permet au module d’inverser indépendamment le flux de courant dans les enroulements du moteur. Cela est essentiel pour contrôler la direction et la phase des moteurs pas à pas bipolaires, permettant une performance à couple élevé et un contrôle précis de l’angle de pas.

Est-il nécessaire d’utiliser une alimentation séparée pour le moteur et la logique ?

Bien que le module puisse fonctionner à partir d’une source 24 VDC partagée, il est courant en commande de mouvement de séparer l’alimentation moteur (courant élevé, bruit potentiel) de l’alimentation logique et du bus afin d’éviter les interférences et d’assurer une communication fiable.

Guide d’ingénierie et d’installation

Dissipation thermique et montage : Les pilotes de moteurs pas à pas génèrent de la chaleur lors du maintien à couple élevé et en fonctionnement à grande vitesse. Assurez-vous que le X67SM2436 est monté sur une surface thermiquement conductrice (comme un châssis de machine) pour faciliter la dissipation de la chaleur. Évitez de monter le module dans des espaces fermés sans circulation d’air si les moteurs fonctionnent près de la limite de courant maximale.

Câblage et atténuation des EMI : Pour éviter que les interférences électromagnétiques n’affectent les entrées capteurs sensibles ou le bus X2X Link, utilisez des câbles blindés pour les connexions moteur. La tresse de blindage doit être mise à la terre à 360 degrés au connecteur du module afin de fournir un chemin à faible impédance pour les bruits haute fréquence générés par la commutation PWM des ponts complets.

Micro-pas et résonance : Lors de la configuration des paramètres moteur dans B&R Automation Studio, utilisez les fonctionnalités de micro-pas pour minimiser la résonance mécanique. Les moteurs pas à pas sont sujets à des vibrations à certaines fréquences ; un réglage fin du contrôle du courant et de la résolution des pas via le X67SM2436 permettra un fonctionnement plus silencieux et des profils de mouvement plus fluides.